設(shè)備開(kāi)發(fā)職系培訓(xùn)科目-液壓部分

1、文檔編碼 : CH4Q3X9C2U5 HM3P4S10U2I1 ZW2O5A7G8P2設(shè)備開(kāi)發(fā)職系培訓(xùn)科目 氣動(dòng) /液壓原理與應(yīng)用説明： 本課授課時(shí)間 2x2 小時(shí),氣動(dòng)液壓各2 小時(shí),實(shí)習(xí)時(shí)間 6 小時(shí),主要是自我復(fù)習(xí)與考試；在把握基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)之同時(shí),多做一些具體課題,以便鞏固學(xué)問(wèn)；第一部分：液壓部分一 液壓系統(tǒng)的組成1液壓油（工作介質(zhì)）2油箱（供油和回收）3原動(dòng)機(jī) 點(diǎn)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī) 4液壓泵 齒輪泵,葉片泵,柱塞泵 5把握閥 壓力把握閥,流量把握閥,方向把握閥 6執(zhí)行器 液壓缸,液壓馬（搖擺馬達(dá)等等）7液壓輔件 管路,過(guò)濾器,蜜蜂,蓄能器,熱交換器等；二 液壓泵1主要分 3 類(lèi),分別是齒輪泵,葉

2、片泵,柱塞泵 利用壓力差實(shí)現(xiàn)流體和壓力之傳送； （原理略）柱塞泵原理圖柱塞2問(wèn)題：假如液壓泵油箱完全封閉,不與大氣相通,液壓泵能否正常工作？3液壓泵的自吸才能：泵在額定轉(zhuǎn)速下,從低於泵以下的開(kāi)式油箱中自行 吸油的才能,通常以吸油高度或真空度來(lái)表示；三種泵自吸才能由強(qiáng)到弱的排序?yàn)椋糊X輪泵,葉片泵,柱塞泵；4液壓泵的流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出油液的體積；q L/min 排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排油液的體積；V mL/r 公式：q t=n*V 理論流量 =轉(zhuǎn)速* 排量 實(shí)際流量 q= v*n*V v-容積效率容積效率 v =q/q t （實(shí)際流量 /理論流量）液壓泵總效率 = v m 容積效率 * 機(jī)械效率 機(jī)

3、械效率 =理論輸入功率 /實(shí)際輸入功率液壓泵實(shí)際輸出功率P=p* q t *v/6*10 7 kw Pa）其中 p 是液壓泵向系統(tǒng)輸出的壓力（三 把握閥壓力閥,流量閥,方向閥（一）壓力閥包括：1溢流閥：通過(guò)閥口的溢流,使被控系統(tǒng)或回路壓力保護(hù)恒定,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,調(diào)壓或限壓2減壓閥：使出口壓力低於進(jìn)口壓力的一種壓力把握閥；特點(diǎn)是：出口壓力恒定,不受進(jìn)口壓力波動(dòng)的影響（使用一個(gè)油源能同時(shí)供應(yīng)二個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出）3次序閥：把握液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先後次序（不把握系統(tǒng)的壓力,利用系統(tǒng)壓力的變化把握油路通斷）溢流閥：1）直動(dòng)式溢流閥：直動(dòng)式溢流閥動(dòng)作快,穩(wěn)固性差,用於壓力較低或流量較小之場(chǎng)合2）

4、先導(dǎo)式溢流閥：先導(dǎo)式溢流閥溢流主閥調(diào)壓閥動(dòng)作較直動(dòng)式溢流閥慢,壓力穩(wěn)固性好,流量大 3）電磁式溢流閥：電磁式溢流閥通過(guò)電磁把握系統(tǒng)溢流卸荷 4）應(yīng)用舉例產(chǎn) 生背壓 , 維持穩(wěn)定壓力通?？善鸢踩珢?ài)惜作用 減壓閥：作用 A.降低液壓泵輸出油壓力,供應(yīng)低壓回路；B.穩(wěn)固壓力（減壓閥 輸出之二次壓力較穩(wěn)固）符號(hào)：減壓閥應(yīng)用舉例1）將液壓系統(tǒng)分成壓力不同之油路2）與單向閥並聯(lián) , 實(shí)現(xiàn)單向減壓3）與節(jié)流閥串聯(lián)使用次序閥符號(hào)電磁式順序閥機(jī)械式順序閥應(yīng)用舉例缸1 缸2用順序閥2 起平穩(wěn)作用, 產(chǎn)生與 重物及活塞等活動(dòng)部分自重相 平穩(wěn)之背壓使執(zhí)行件順序動(dòng)作 , 去程先左后 右, 返程先右后左（二）流量閥包括：

5、節(jié)流閥,單向節(jié)流閥,調(diào)速閥及單向調(diào)速閥；符號(hào)分別如下所示節(jié)流閥調(diào)速閥單向節(jié)流閥單向調(diào)速閥應(yīng)用舉例之一雙出桿缸 進(jìn) 出口節(jié)流調(diào)速迴路 . 節(jié)流閥 串聯(lián)于 泵 與油缸或油缸和油箱 之間, 限制液壓缸迴油量從而 調(diào)速應(yīng)用舉例之二雙出桿缸旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng).特點(diǎn): 無(wú)把握背壓 , 速度隨負(fù)載 而變化 . 速度-負(fù)載特性最差 相 比進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)（三）方向閥 包括：?jiǎn)蜗蜷y 1）一般單向閥一般單向閥2）液控單向閥液控單向閥通過(guò)液路把握使液 壓油可正反向流動(dòng)換向閥 按路數(shù)分：一通,二通, 四通 按工作位分：二位,三位,按把握方式分：電磁式,電液式,手動(dòng)（腳踏式）符號(hào)舉例二位四通電磁換向閥,機(jī)動(dòng)換向式,氣控

6、換向式三位四通電磁換向閥 A BA B其中,三位閥的中位機(jī)能見(jiàn)下圖中位機(jī)能H 型 Y型K型 M型應(yīng)用舉例應(yīng)用 舉 例利用液控單向閥的油缸鎖緊迴路 , 即使有外力作用 , 也不致移動(dòng)立式油缸鎖緊迴路四.液壓缸一）液壓缸類(lèi)型分爲(wèi)單作用缸 含柱塞缸,活塞缸,伸縮缸,符號(hào)見(jiàn)下圖單作用活塞缸 單作用柱塞缸 單作用伸縮缸雙作用缸 分爲(wèi)單活塞缸,雙出桿缸,雙活塞缸等,符號(hào)分別見(jiàn)下圖雙作用單活塞缸雙出桿缸雙活塞缸組合液壓缸 分爲(wèi)串聯(lián)缸,增壓缸等（圖略）二）液壓缸的選型和運(yùn)算 油缸的選型和計(jì)算F液缸受力 F=FZ + F摩+ F密+ F慣+ F背 其中, FZ 是工作負(fù)荷（如切削力）F摩是外部摩擦阻力 F密是液

7、壓缸內(nèi)部密封件產(chǎn)生的摩擦阻力 F慣指運(yùn)動(dòng)部份的慣性力 F背指回油腔的背壓力 液缸活塞運(yùn)動(dòng)速度 徑P1A1A2P2dF1直塞 活 Dq q 指流量 徑上圖中A 2速度dv1=4q/ D2 2-P2D2-d 2 /4P2A1力F1= P1A1-P2A2 = P1D2F2P1直塞 D活q圖中 速度 v2=4q/ D2- d2 （接上頁(yè)圖）力F2= P1A 2-P2A 1 = P1D2-d2-P2D2 /4明顯,在缸徑及流量等條件相同的條件下,活塞桿的速度不同；為使活塞桿來(lái)回程速度均一樣,可使用雙出桿液壓缸,其速度公式為 徑直P(pán)1P2d塞 D活qv1 = v2 = 4q/ Dq2- d 2 液壓缸內(nèi)徑

8、運(yùn)算（由 F=P *A） 無(wú)桿腔受力時(shí),內(nèi)徑為 D=4F/（ p） 有桿腔受力時(shí) D=4F/ p+ d2其中, F 是指油缸所受最大牽引力,五液壓管路油管類(lèi)型,分爲(wèi)p 是指油缸有效工作壓力；金屬管 包括紫銅,黃銅（其中又分爲(wèi)焊接管和無(wú)縫管二種）橡膠軟管 尼龍塑膠管 包括尼龍管,塑膠管 管路運(yùn)算 管內(nèi)徑 d= q/v 其中 q 是指最大流量, v 是指答應(yīng)流速（查流速表） ；其中 d 是指管內(nèi)徑, p 是指管內(nèi)工作壓力, 是指材 管壁厚 =pd/2 料許用應(yīng)力（ = b/n b 指抗拉強(qiáng)度, n 指安全系數(shù)）六液壓基本回路 主要有方向把握回路,壓力把握回路和速度把握回路三種；壓力把握回路（見(jiàn)下圖

9、）壓力把握迴路之一 壓力把握迴路之二用溢流閥的設(shè)定控 制迴路供油壓力 用電磁溢流閥來(lái)控 制迴路供油壓力速度和方向把握回路（見(jiàn)下圖）進(jìn)口節(jié)流迴路出口節(jié)流迴路節(jié)流閥節(jié)流閥差動(dòng)迴路差動(dòng)回路是利用液壓缸的無(wú)桿腔與有桿腔受壓面積 不同,在缸的活塞桿外伸時(shí)使有桿腔的回油返回?zé)o桿腔,與來(lái)自泵的流量匯合起 來(lái)使缸的活塞桿快速外伸,其外伸速度為：v=泵的輸出流量 q / 活塞桿的面積 S 缸的推力為 F =供油壓力 p * 活塞桿面積 S 所以差動(dòng)回路用在負(fù)載比較小的場(chǎng)合；七運(yùn)算題如下圖所示；A1CA2F1p2pF2p1v1v2PA2,A2=A4=50 cmB已知： A1=A3=100cm2,負(fù)載 F1=14K

10、N, F2=,背壓 p=, 節(jié)流閥 2 的壓差 p=. 問(wèn)：不計(jì)管路缺失1）求 A,B,C 各點(diǎn)壓力；2）閥 1,2,3 的額定壓力至少多大？3）快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí), v1=200cm/min,v2=240cm/min.系統(tǒng)所需總流量是多少？解： 1）在 F1 力下, p1=F1/A1=14x10 3/100 N/cm 2=140 N/ cm 2 = Mpa 在 F2 力下 , p2=F2+p*A4/A3= x10 3 + 10 5 x50 x x10-4 /100 =50 N/ cm 2 = C 點(diǎn)壓力 Pc=p1= Mpa B 點(diǎn)壓力 PB=p2= Mpa A 點(diǎn)壓力 PA=Pc+ p=+= Mpa 2溢流閥的調(diào)整壓力即系統(tǒng)壓力,各閥應(yīng)以系統(tǒng)的最高壓力為額定壓力,故取各閥額定壓力 =PA= Mpa 3左缸快速運(yùn)動(dòng)所需流量q