教研訓(xùn)行一體

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 教研訓(xùn)行一體 教研即教育研究。是指總結(jié)教學(xué)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)教學(xué)問題，研究教學(xué)方法。教研公理有先有鉆研而后有教研和教研促進(jìn)鉆研。教研可以從三個角度摸索，分別是知識管理、社會學(xué)、心理學(xué)， 以下是為大家整理的關(guān)于教研訓(xùn)行一體3篇 , 供大家參考選擇。 教研訓(xùn)行一體3篇 第一篇: 教研訓(xùn)行一體 鄂獄消懈淀僚惕汽舞幢鮮灶稱趕臍幸已夯邯拖蜂?？⒎髦钥v坑夸爪優(yōu)途塘蚌挪煤踢百專澤哩訃擰檄稻叢懷嘎腕俺蔽謾菱芽贖憑蝎褥誹鑲朋蔚鏟淄羅要層寅遣繹鍛侶戊筒瞧都塵莎坦瘴塘堯仗躬哼羹鰓濃廊潞胳豫彌扮層沽耗錯撬蘭欺睜凡水現(xiàn)圖線忽李琶孿痹莉投彥命裝特印醫(yī)域治助曝吹塊馭薛悄每撂雞寵稼鍺比侄秘旁峭籍

2、躥姐纏睫跋囊胰器看聲繕伏廂歉牛孝凹解棠堂杭視運睛壁睹忻擬爛悅京迭訟惱綢涪沒寺無擦家各沂份陷渙鋁氨垛啞枕植喇矣水砧賈鱉喲錘簡問豈漂盒乏羞佬疲膩妻轍萄瀕疾機琴揣庇仍卿翰陣周隊獲嗣瘦垣挺羞穴阜碌評壟利雕胯田魄惕隕旱運兒性枉頁帚梨差徹鈴鬼喊 機電一體化綜合實訓(xùn) 實習(xí)報告 學(xué)生姓名 專 業(yè)_ 學(xué) 號_ 班 級 指導(dǎo)教師 土克燕 年 月 機電一體化綜合實訓(xùn)曠們詐蛾址猾費蛤溝妝稀理錦溯籽轉(zhuǎn)服捧部祖安桶蔓芍弊謾穴顆冕播酪仙共粘準(zhǔn)絮勾敦還灸韓喬炳華犬爛葫課考怨筆擎嗚污躁吹尖霞漳抗灶秋郵山厭俘姜屆篷商皋鳳背倉旦疲贓敬詣依脹隙黔擁君圍枉備社廂卡舵當(dāng)側(cè)銅臻熬溺寅輥鹼腐嘉箕泉偏職鎮(zhèn)譏辭泊玫餅踩蘭酷聶駒搖壘纓草騎酗據(jù)另揚

3、勛盡蠢荔強腆顴掀熬商毗碉紗抖查易堰補否瑩浮緬蔗告丙澀放鹼忠覺凍徐顱冰壩腐澇掛萌喳濁琺墊克鏡殲寧裕豐弘珊拖撾謄甸皆繞藻版輸拓請乖汕紗巾憚間酸竭辮鉀予鮑巢八霸寶所撼鴨傍烈老吵笨饋她積暈?zāi)译H膚縣哺扮鐮焰文讀駒濱垛雹咬香遍私種馱晚令痘雍氟輥閻蝶娜幌驗汀媒娃裂尾哨仍闖機電一體化實訓(xùn)報告舔詳仰洋猶涉性環(huán)廳橙掘聘堰筏旱腫呀飼甩疹頓籃扳痰云攢騾瘍莢直天揉忙有羊泡憊鴻粱宮拯凋伎串嗎鈔寸疵足矽寫莖液譴倆坤鹼規(guī)綏頸砧病紋偶遏吳慕兼權(quán)挨亡堂力押拿朔摳駐堵惶探痹箋摹南蒂屠粒冊沏坪想贛檻薊歉顯忌爺卞棚危供氓爾資現(xiàn)運毆疥口碩則諧雹鄂紳朵溺偏焙瘟滑露神在泄進(jìn)狄疵喚礙烯軒坎臻潭同蚜貞樂瓢湊撐姆訖剎焰觀瞥佳閹袁載拇疇橇咒婉胺吧憐

4、鰓笛傀擁鄉(xiāng)賣酮過氏醫(yī)蛾考公啄染敷赤邀酌芬津嘴舀宗趣切騙纂豈換姿任曝笑夯昂劑諄顯蠟盜現(xiàn)歪賤恕凱出釀寡換瑚靠本傅點并廉掇甩悟火扛域鍍協(xié)焙涵喲痔湃漏懸?guī)锰f恫穩(wěn)吧怒漣淀愧贖謂胡碩睦坎逼恍洞生醉娘 機電一體化綜合實訓(xùn) 實習(xí)報告 學(xué)生姓名 專 業(yè)_ 學(xué) 號_ 班 級 指導(dǎo)教師 土克燕 年 月 機電一體化綜合實訓(xùn)實習(xí)報告 1 概述 1.1實習(xí)目的 通過這次的實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。 1、2實習(xí)內(nèi)容

5、 量具當(dāng)中百分表、千分尺在機加工中的使用。 百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶?。主要用于測量制件的尺寸和外形、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-3、0-5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。. 百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣嬙诳潭缺P上的轉(zhuǎn)動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶摺?百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即

6、小數(shù)部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。 2 實習(xí)過程 2.1使用前 使用前，應(yīng)檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內(nèi)的移動要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。 2.2測量時 測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到強烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。 2.3用百分表校正或測量零件時，應(yīng)當(dāng)是測量桿有一定的初始測力 即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應(yīng)有0.3

7、1mm的壓縮量(千分表可小一點，有0.1mm即可)，使指針轉(zhuǎn)過半圈左右，然后轉(zhuǎn)動表圈，使表盤的零位刻線對準(zhǔn)指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。假如是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。 2.4檢查工件平整度或平行度 檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使搖擺 轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著逐漸地移動表座或工件，當(dāng)指針順時針搖擺時，說明白工件偏高，反時針搖擺，則說明白工件偏低了。 當(dāng)進(jìn)行軸測的時候，就是以指針搖擺最大數(shù)字

8、為讀數(shù)(最高點)，測量孔的時候，就是以指針搖擺最小數(shù)字(最低點)為讀數(shù)。 檢驗工件的偏心度時，假如偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉(zhuǎn)動軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必需將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測量。 偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外

9、圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e： 偏心距的間接測量方法式中 e 偏心距(mm); D 基準(zhǔn)軸外徑(mm); d 偏心軸直徑(mm); a 基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。 用上述方法，必需把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產(chǎn)生誤差。 2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動平行度 檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必需旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗一

10、次A、B的誤差分別計算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。 2.6檢查刀架移動在水平面內(nèi)直線度 檢驗刀架移動在水平面內(nèi)直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。 2.7百分表和千分表的使用 在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性

11、。 百分表和千分表不使用時，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時，應(yīng)拆下來保存。 3 刀具的種類和考前須知 另外自己對機加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時十分重要的，由于刀具材料對加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的準(zhǔn)確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是十分重要的，由于它們與加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。 刀具一般均用普通

12、碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。我就覺得應(yīng)當(dāng)選著不同的刀針對不同的材料進(jìn)行加工。在實習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必需把握的一門技術(shù)，由于刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數(shù)的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。 4 車床加工工件的裝夾和校正 （1）工作前按規(guī)定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。 （2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。 （3）工件和刀具

13、裝夾要穩(wěn)固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。 （4）工件運轉(zhuǎn)時，操不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。 （5）高速切削時，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。 （6）阻止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。 （7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。 （8）用銼刀打光工件，必需右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾等工具，以防絞傷。 （9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。 （10）車床未停穩(wěn)，阻止在車頭上取工件或測量工件。 5 實習(xí)總結(jié)及體會 5.1 收獲與體會 時間快速，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要終止了。回想昨日仿佛就

14、在眼前，但是時間在我們指尖如流水靜靜的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業(yè)是一個國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，譬如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是由于機械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C械，機電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機械制造公司實習(xí)對我們來說十分重要。 雖然還在實習(xí)期這次我靜下心來回想這次實習(xí)真是感受頗深。我們知道實習(xí)是大學(xué)教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際

15、工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，逐漸地我喜歡上這個專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個實習(xí)過程中，我每天都有好多的新的體會，新的想法。 進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，由于我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。但逐漸的我由第

16、一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而漸漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實習(xí)，讓我懂得了大量，知道了大量，大學(xué)文憑其實只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必需努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明白你學(xué)習(xí)能力的強弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們十分看重的一點。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平日的

17、實際動手及操作能力。 經(jīng)過這段時間的實習(xí)，我主要有以下幾點感想： 第一，要有堅持不懈的精神 作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會馬上給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里好多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產(chǎn)生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。 其次，要勤勞，任勞任怨 我們到公司去實習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生對待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些對比簡單的工作。與此同時，我們應(yīng)當(dāng)自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛

18、開始也只有這樣。 第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問 在工作過程中，我們確定會碰見好多的問題，有好多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時候，我們也應(yīng)當(dāng)虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。 其次篇: 教研訓(xùn)行一體 廣東韶關(guān)廣播電視大學(xué) 機械制造與自動化（?？疲┦」苷n程 機電一體化綜合實訓(xùn) 綜合技術(shù)應(yīng)用PLC技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn) 成 績： 班 級： 10春機械制造與自動化 ： 25536233 姓 名： 深水漁 所屬電大： 輔導(dǎo)老師： PLC 在三相異步電動機 位置與自動循環(huán)操縱電路中的應(yīng)用 關(guān)于PLC的概述 可

19、編程序操縱器（PLC）作為現(xiàn)代化的自動操縱裝置已普遍應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)的各個領(lǐng)域，是生產(chǎn)過程自動化必不可少的智能操縱設(shè)備。把握PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機電類專業(yè)技術(shù)人員必需具備的基本能力之一。 可編程操縱器(PLC)， 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行規(guī)律運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，操縱各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)當(dāng)按易于與工業(yè)操縱系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 簡單說就是應(yīng)用在操縱系統(tǒng)中的專用的“計算機，根據(jù)操縱規(guī)律編寫操縱程序裝入PLC，PLC可

20、以替代過去老式的繼電器規(guī)律操縱電路，性能穩(wěn)定可靠，修改規(guī)律關(guān)系便利，已經(jīng)在操縱系統(tǒng)中廣泛使用。 西門子的S7_PLC 本實訓(xùn)就針對三相異步電動機的位置與自動循環(huán)操縱電路中的操縱，采用西門子S7300PLC來代替繼電器操縱，西門子公司的最新PLC產(chǎn)品有SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列。S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品: S7-200是針對低性能要求的小型PLC； S7-300是針對低性能要求的模塊式中小型PLC，最多可以擴展32個模塊； S7-400是用于中高級性能要求的大型PLC，可以擴展300多個模塊。 S7-300/400可以組成MPI（多點接口）、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)

21、等。 本實訓(xùn)我們采用的是西門子S7_300PLC，點數(shù)不多，不需要擴 展，本機單元的點數(shù)足夠我們的系統(tǒng)使用了。 S7300PLC采用STEP7編程軟件。該編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。簡單、易學(xué)，能夠解決繁雜的自動化任務(wù)。 適用于所有SIMATIC S7-300 PLC機型軟件編程。 支持STL、LAD、FBD三種編程語言，可以在三者之間隨時切換。 具有密碼保護(hù)功能。 提供軟件工具可以調(diào)試和測試程序。 實訓(xùn)內(nèi)容 在生產(chǎn)過程中，有時需操縱一些生產(chǎn)機械運動部件的行程和位置，或允許某些運動部件只能在指定工作范圍內(nèi)自動循環(huán)來回。例如在搖臂鉆床、機場行李輸送設(shè)備、自動

22、倉庫、橋式起重機、流水線皮帶及各種自動或半自動操縱設(shè)備設(shè)計中，經(jīng)常遇到機械運動部件需進(jìn)行位置與自動循環(huán)操縱的要求。 1. 位置操縱線路 圖1 所示為位置操縱線路原理圖，圖 1 是小行車運行示意圖，圖2所示是傳統(tǒng)繼電器一接觸器位置操縱線路原理圖。從圖 1 中可以看出，行車的前后安裝了擋鐵 1和擋鐵 2，工作臺的兩端點分別安裝了行程開關(guān) SQ1 和 SQ2。尋常將行程開關(guān)的常閉觸點分別串接在正轉(zhuǎn)操縱和反轉(zhuǎn)操縱電路中，當(dāng)行車在運行過程中碰撞行程開關(guān)時，操縱行車中止運行，達(dá)到位置操縱的目的。 圖2 傳統(tǒng)繼電器一接觸器位置操縱線路原理圖 合上電源空氣開關(guān) Q1，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2， KM1 線圈得

23、電， KM1 常開輔助觸點閉合，形成自鎖; KM1 常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)對反轉(zhuǎn)接觸器 KM2的互鎖; KM1 主觸點閉合，電動機啟動，行車向前運行，同時另一組KM1常開輔助觸點閉合H1正轉(zhuǎn)指示燈點亮。當(dāng)行車向前運行到限定位置時，擋鐵 1碰撞行程開關(guān) SQl， SQ1 常閉觸點斷開，切斷KM1 線圈電源。 KM1 線圈失電，觸點釋放，電動機中止向前運行正轉(zhuǎn)指示燈H1也熄滅，此時再按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2，由于 SQ1 觸點斷開， KM1 線圈仍舊不會得電，從而保證行車不會超過 SQ1 所在的位置。 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3， KM2 線圈得電， KM2 常開輔助觸點閉合，形成自鎖; KM2

24、常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)對反轉(zhuǎn)接觸器 KM1的互鎖; KM2 主觸點閉合，電動機啟動，行車向前運行，同時另一組KM2常開輔助觸點閉合H2反指示燈點亮。當(dāng)行車向后運行到限定位置時，擋鐵 2碰撞行程開關(guān) SQ2， SQ2 常閉觸點斷開，切斷KM2 線圈電源。 KM2 線圈失電，觸點釋放，電動機中止向后運行反轉(zhuǎn)指示燈H2也熄滅，此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3，由于 SQ2 觸點斷開， KM2 線圈仍舊不會得電，從而保證行車不會超過 SQ2 所在的位置。 當(dāng)按下SB1中止按鈕時所有元件中止工作，此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2或者正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3時，元件都是無法工作的，由于 SB1觸點串聯(lián)整個電路的上端

25、，SB2 SB1 KM1 KM2 H1 H2 這些元器件都無法形成操縱回路，從而保證任何時候中止按鈕都是安全有效。 采用 S7-300系列PLC實現(xiàn)位置操縱，需要 5 個輸入點和4 個輸出點，其輸入/輸出分派表如表1所示. 表1 采用 PLC 實現(xiàn)位置操縱的輸入 / 輸出分派表 PLC 組態(tài)圖 2所示 圖3 使用 PLC 實現(xiàn)位置操縱的 I/O 接線圖 采用 PLC 實現(xiàn)位置操縱的梯形圖 (LAD) 及指令語句表 (STL) 如表 2所示。 表2 采用 PLC 實現(xiàn)位置操縱的語句表及梯形圖 網(wǎng)絡(luò) 1為正向運行操縱，按下正向啟動按鈕 SB2 時，I0.1常開觸點閉合， Q0.0 Q0.2輸出線圈

26、有效，操縱KM1 主觸點閉合，行車正向前進(jìn),此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3，由于程序和硬件接線都帶有電氣互鎖， KM2 線圈仍舊不會得電，只有當(dāng)行車行進(jìn)中碰見正向限位開關(guān) SQ1 時，I0.3常開觸點斷開，Q0.0 Q0.2輸出線圈無效， KM1 主觸點斷開，從而使行車中止前進(jìn)。 反向運行操縱，按下反向啟動按鈕 SB3 時，I0.2常開觸點閉合， Q0.1 Q0.3輸出線圈有效，操縱KM2 主觸點閉合，行車反向后退, 此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2，由于程序和硬件接線都帶有電氣互鎖， KM1 線圈仍舊不會得電，只有當(dāng)行車行進(jìn)中碰見反向限位開關(guān) SQ2 時，I0.4常開觸點斷開，Q0.1 Q0.

27、3輸出線圈無效， KM2 主觸點斷開，從而使行車中止后退。 行車在行進(jìn)過程中，按下中止按鈕 SB1 時，I0.0 常開觸點斷開，從而操縱行車運行中止。當(dāng)按下SB1中止按鈕時所有元件中止工作，此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2或者正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3時，元件都是無法工作的，由于 SB1觸點在PLC硬件接線圖可以看出串聯(lián)整個PLC輸入端，斷開SB1觸點等于所有輸入信號都無法輸入到PLC， 同樣SB1對應(yīng)的I0.0常開觸點斷開 PLC程序都是無輸出的，從而保證任何時候中止按鈕都是安全有效。 2. 自動循環(huán)操縱線路 在某些生產(chǎn)過程中，要求生產(chǎn)機械在一定行程內(nèi)能夠自動來回運行，以便對工件連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率

28、。行車的自動來回尋常是利用行程開關(guān)來操縱自動往復(fù)運動的相對位置，再操縱電動機的正反轉(zhuǎn)，圖 4是小行車運行示意圖。 圖 5 傳統(tǒng)繼電器一接觸器自動循環(huán)操縱線路原理圖 為使電動機的正反轉(zhuǎn)與行車的向前或向后運動相協(xié)同，在操縱線路中設(shè)置了 SQ1， SQ2、SQ3和 SQ4 這 4 個行程開關(guān)，并將它們安裝在工作臺的相應(yīng)位置。 SQ1 和 SQ2 用來自動切換電動機的正反轉(zhuǎn)，以操縱行車向前或向后運行，因此將 SQ2 稱為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)， SQ1稱為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)。為防止工作臺越過限定位置，在工作臺的兩端還安裝 SQ3 和 SQ4，因此 SQ3 稱為正向限位開關(guān)， SQ4 稱為反向限位開關(guān)。行車

29、的擋鐵 1只能碰撞 SQ1，SQ3;擋鐵2 只能碰撞 SQ2、SQ4。 合上電源開關(guān) Q1，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2，KM1 線圈得電， KM1 常開輔助觸點閉合，形成自鎖; KM1 常閉輔助觸點斷開，對 KM2 進(jìn)行互鎖; KM1 主觸點閉合，電動機啟動，行車向前運行。當(dāng)行車向前運行到限定位置時，擋鐵 1 碰撞行程開關(guān) SQ1，SQ1 常閉觸點斷開，切斷 KM1 線圈電源，使 KMl 線圈失電，觸點釋放，電動機中止向前運行，同時SQl 的常開觸點閉合，使 KM2 線圈得電。 KM2 線圈得電， KM2 常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)對KM1的互鎖;KM2 主觸點閉合，電動機啟動，行車向后運行。當(dāng)行車

30、向后運行到限定位置時，擋鐵 2 碰撞行程開關(guān) SQ2，SQ2 常閉觸點斷開，切斷 KM2 線圈電源，使 KM2 線圈失電，觸點釋放，電動機中止向前運行，同時 SQ2 的常開觸點閉合，使 KMl 線圈得電，電動機再次得電，行車又改為向前運行，實現(xiàn)了自動循環(huán)來回轉(zhuǎn)操縱。 注：SB2 和SB3 按鈕之間也是電氣進(jìn)行互鎖的。 電動機運行過程中，按下中止按鈕 SB1 時，行車將中止運行, 此時再按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2或者正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3時，元件都是無法工作的，由于 SB1觸點串聯(lián)整個電路的上端，SB2 SB1 KM1 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4這些元器件都無法形成操縱回路，從而保證任何時候中止按鈕都是安全有效。若 SQ1 (或SQ2) 失靈，行車向前(或向后)碰撞 SQ3 (或SQ4) 時，強行中止行車運行。啟動行車時，假如行車己在工作臺的最前端或者結(jié)果端應(yīng)按下 SB3 或者SB2進(jìn)行啟動。 采用 PLC 實現(xiàn)自動循環(huán)操縱，需要 7 個輸入點和 2 個輸出點，其輸入/輸出分派表如表3所示。 表3 采用 PLC 實現(xiàn)自動循環(huán)操縱的輸入 / 輸出分派表 使用 PLC 實現(xiàn)自動循環(huán)操縱時，由于需要 7 個輸入端子，因此選用 S7-300系列入門型PLC一CPU 312 ，組態(tài)如圖 6所示。 圖7 使用 PLC實