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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 MSP430的衛(wèi)星通信車載站手持監(jiān)控設(shè)備設(shè)計 引言 車載式衛(wèi)星通信地球站是安裝在汽車上的衛(wèi)星通信站,它利用汽車的快速機(jī)動性,可以迅速趕到事件現(xiàn)場,構(gòu)成高速信息信道,以滿足實時通信的需求。為了保證車載站各部分設(shè)備能正常工作,必須在站內(nèi)開展集中控制和監(jiān)視,監(jiān)控設(shè)備的功能就是監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的狀態(tài),發(fā)生故障時能告警并開展故障處理。 以往對車載站的監(jiān)控方式主要是計算機(jī)監(jiān)控,天線控制器的RS-232口接車內(nèi)計算機(jī)的RS-232口,通過軟件編寫的界面開展監(jiān)控。而本文設(shè)計的是基于MSP430單片機(jī)的嵌入式手持監(jiān)控系統(tǒng),用戶無須攜帶電腦開展監(jiān)控,只需將手持設(shè)備的兩個RS-23
2、2口分別接至天線控制器和衛(wèi)星MODEM的RS-232口就可以開展監(jiān)視與控制操作。 衛(wèi)星MODEM手持設(shè)備設(shè)計原理及方案 衛(wèi)星MODEM手持設(shè)備的硬件實現(xiàn) 該手持設(shè)備主要具有4個硬件部分: 1. MCU:MCU是手持監(jiān)控設(shè)備的部分,由MSP430FG4618和外圍電路構(gòu)成, MSP430FG4618是16位超低功耗MCU,具有116KB閃存、8KB RAM、12位ADC、雙DAC、DMA、3個OPAMP和16段LCD,采用外部8MHz晶振(時鐘),主要功能是根據(jù)用戶的命令,完成鍵盤檢測、液晶顯示以及數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。它提供兩個雙工串口Uart0、Uart1,可實現(xiàn)與天線控制器和MODEM的異步數(shù)
3、據(jù)通信,并可用UART多串口擴(kuò)展芯片(SP2338DP)按需要將其擴(kuò)展至多個較高波特率的UART串口,由于界面顯示程序占用較大的RAM 和Flash,并且要求較高的運(yùn)算速率,MSP430FG4618系列恰能滿足設(shè)計要求。本系統(tǒng)供電電壓為5V,5V電源可由天線控制單元引入,不需要自備電池。 2.鍵盤:鍵盤電路實現(xiàn)輸入配置參數(shù)信息,主要由MSP430的端口P5.3P5.7行控制、P4.34.7列控制的矩陣鍵盤電路,通過鍵盤掃描來實現(xiàn)捕獲鍵盤的輸入。鍵盤部分主要包括09數(shù)字鍵、上下左右方向鍵、確認(rèn)鍵、去除鍵、復(fù)位/收藏鍵和切換鍵。 3.液晶顯示:手持設(shè)備的應(yīng)用中,人機(jī)界面是系統(tǒng)中一個非常重要的組成部
4、分,由于液晶顯示器具有功耗低、體積小、質(zhì)量輕、超薄等優(yōu)點(diǎn),所以,該手持機(jī)采用了ST7920中文字型點(diǎn)矩陣LCD控制/驅(qū)動器。 4.告警燈:告警部分用P4.3P4.7端口控制。74HC245作為輸入/輸出接口擴(kuò)展。告警電路由4個LED構(gòu)成,LED1、LED2分別代表天線當(dāng)前狀態(tài)(鎖定/搜索),LED3、LED4分別代表接收機(jī)、傾斜儀、極化等部件的狀態(tài)(正常/故障)。 軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件主要采用模塊化設(shè)計方法,將全部功能劃分為主模塊及功能模塊。在具體實現(xiàn)時則采用中斷與查詢相結(jié)合的方法,運(yùn)用任務(wù)調(diào)度的設(shè)計思想,優(yōu)先級高的任務(wù)通過中斷來實現(xiàn),而低優(yōu)先級的任務(wù)則通過設(shè)置和查詢標(biāo)志的方法來調(diào)用各個功能模塊。整個系統(tǒng)軟件由主程序、接收數(shù)據(jù)處理程序、鍵盤中斷服務(wù)程序、顯示程序、串口中斷程序等構(gòu)成。其中,鍵盤檢測程序放在定時器中斷中,具有優(yōu)先級,其次是串口數(shù)據(jù)發(fā)送中斷程序,數(shù)據(jù)處理與顯示程序具有優(yōu)先級,通過查詢標(biāo)志的方法開展調(diào)度工作. 對于液晶顯示的軟件設(shè)計,主要是對ST7920開展讀寫操作,ST7920有繪圖和非繪圖兩種模式,提供兩套控制指令:基本指令集和擴(kuò)大指令集。在本設(shè)計中,中英文字符的顯示采用其自帶的中文字型碼表,用基本指令集完成;編輯反顯部分,采用繪圖模式,用擴(kuò)大指令集完成。 結(jié)語 該手持監(jiān)控設(shè)備現(xiàn)已投入使用到由*郵電大學(xué)與*愛科迪信息通訊技
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