淺談對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識

1、所謂工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多 自由度人工智能技術(shù)制定的原那么綱領(lǐng)行動(dòng)。，工業(yè)機(jī)器人做為完成任務(wù)的機(jī)具，按用途包括以下幾種：a焊與弧焊；d裝配機(jī)器人；e最后工序機(jī)器人，完成打毛剌、分類、檢驗(yàn)、包裝等工作?？梢姽I(yè)機(jī)器人的用途實(shí)為廣泛。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：1技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低本錢、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高表達(dá)。2技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)

2、的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。.3應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC 裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。4技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械等其他制造行業(yè)的規(guī)模擴(kuò)大和技術(shù)升級也將對工業(yè)機(jī)器人器人焊接可提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場的需求。我國工業(yè)機(jī)器人的開展趨勢:根據(jù)2l世紀(jì)初我國國民經(jīng)濟(jì)對先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求,瞄準(zhǔn)國際前沿高技術(shù)開展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的根底技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。我國對未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開展的重點(diǎn)有:1、危險(xiǎn)，惡劣環(huán)境作業(yè). 其開展趨勢是智能化、低本錢、高可靠性和易于集成。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活效勞等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)