理論力學(xué)課件21.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

1、 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 動(dòng)量定理3、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理常量由d(mvdtC常量ni1(e)FiFmmdti1nF(e)imaC F(e)ni1i質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和.問(wèn)題：內(nèi)力是否影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)？質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理與動(dòng)力學(xué)基本方程有何相似與不同之處？ 內(nèi)力不能改變質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的氣體壓力是原動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地面摩擦力maC maC F(e)ni1i質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)可看成質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，此質(zhì)點(diǎn)集中了質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量及其所受的力爆破山石通過(guò)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡確定石塊堆落地點(diǎn) F是公理

2、，描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化規(guī)律maCmaC F(e)ni1i在直角坐標(biāo)軸上的投影式為:maCxmaCxF(e)xmaCyF(e)ymaCzF(e)zmmdt F(e)tm C v2 m C v2 F(e)nb質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律若 F (e)0若初始靜止，質(zhì)心位置不變F若x(e)F若x常量若初始速度投影等于0，質(zhì)心在該軸坐標(biāo)不變例1均質(zhì)曲柄AB長(zhǎng)為r,質(zhì)量為m1 ,假設(shè)受力偶作用以不變的角速度轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)滑槽連桿以及與它固連的活塞D ,如圖所示.滑槽、連桿、活塞總質(zhì)量為m2 ,質(zhì)心在點(diǎn)C .在活塞上作用一恒力F .不計(jì)摩擦及滑塊B的質(zhì)量,求:作用在曲柄軸A 處的最大水平約束力Fx . 解:分析整體，受力如圖所示。應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理2 Fx Fxrcos1C1 2 2d2x2mC 1 cost2 2Fx Fr22cost最大水平約束力為 F r22 m2 例2已知：,e,初始靜止, 常量.求:電機(jī)外殼的運(yùn)動(dòng). 解:(e)0質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒Fx初始靜止FxCCx x