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1、第 PAGE 第5頁(yè)橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案HCMonitorHCMonitor圖為東海大橋(2006) 背景GNSS工程形變監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,造橋技術(shù)不斷進(jìn)步, GNSSGNSS很好的效益。GNSS軟件結(jié)構(gòu)GNSSHumberGNSSGNSSGNSSGNSS軟件結(jié)構(gòu)HCMonitor(RS232CAN得GNSS(載波相位和偽距),對(duì)其進(jìn)行差分處理和應(yīng)修改,保證客戶端軟件正常讀取數(shù)據(jù)。另外軟件還提供了一個(gè)遠(yuǎn)程組件,方便用戶的二次開(kāi)發(fā)。軟硬件平臺(tái)軟硬件平臺(tái)硬件平臺(tái):至強(qiáng)服務(wù)器2CPU,4G內(nèi)存(GNSS專用軟件平臺(tái):Windows2008數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái):S
2、QL網(wǎng)絡(luò)平臺(tái):十兆或百兆以太網(wǎng);GNSS 所有的應(yīng)用軟件均部署在上述的硬件平臺(tái)上。必須保證軟件在正常工作時(shí) CPU 的平均使用率不超過(guò) 60?;竟δ芎椭笜?biāo)可對(duì)GNSS1Hz5Hz、10Hz20Hz;Kalman32輸入接口協(xié)議:RS232CAN、TCP/IP;輸出接口協(xié)議:TCP/IP;圖、數(shù)據(jù)管理。GNSS GNSS上會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟;1GNSS回放功能?;胤殴δ芊譃閮蓚€(gè)層次:原始數(shù)據(jù)層,軟件記錄的實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行回放。1下:COM郵件等方式進(jìn)行報(bào)警。些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。析??煽啃裕?24實(shí)時(shí)顯示各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位信息HCMonitor 的特點(diǎn)(及 RTK 比較)算法相比
3、RTK,HCMonitor集成了RTKHCMonitorRTK算法相比RTK,HCMonitoruHCMonitor(1)GNSSRTK1Hz0.521解算;uHCMonitorKalman(通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法)進(jìn)行差分解算。精度u HCMonitor機(jī)上運(yùn)行,而RTKGNSS化在GNSS精度HCMonitorGNSS差被最大程度地抵消,HCMonitorGNSSHCMonitorGNSSGNSSRTKGNSS進(jìn)行定位,得到結(jié)果如下圖所示:可見(jiàn)RTK24采用同樣的GNSS 接收機(jī),在一個(gè)靜止的點(diǎn)上,觀測(cè) 5 個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù),用HCMonitor 軟件對(duì)其進(jìn)行處理,得到結(jié)果如下圖所示:可見(jiàn)HCMonitorGNSS5mm1第6頁(yè)通訊因?yàn)镠CMonitorGNSSGNSSRTK行通訊,又要求流動(dòng)站和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行通訊。通訊系統(tǒng)可靠性在HCMonitor直接及數(shù)
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