重慶大學(xué)機械原理考研重難點內(nèi)容總結(jié)

1、重慶大學(xué)825機械原理（內(nèi)含有考點分析，知識梳理及列題，2011年考試真題試題及答案分析）重大校內(nèi)沖刺班內(nèi)容825重大校內(nèi)沖刺班內(nèi)容825機械原理 重難點五 第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計本章重難點總結(jié)基圓，升程，位移，理論輪廓曲線，壓力角，偏距圓的畫法。作圖法設(shè)計凸輪?；鶊A半徑未指明時，是指理論輪廓曲線的最小半徑。增大基圓半徑可以減小壓力角，提高機構(gòu)的傳力特性。滾子半徑過大，會導(dǎo)致失真，故滾子半徑要小于凸輪的理論輪廓曲線的曲率半徑。 平底從動件凸輪的失真，可以通過增大基圓半徑來消除。重難點六 第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計本章重難點總結(jié)標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m 為標(biāo)準(zhǔn)值，a=20,當(dāng) mclmm 時，ha*=l cs

2、=0.35；當(dāng) m2lmm 時，ha*=l，c*=0.25。 各基本參數(shù)的計算公式：P.m =-a = mzIT ha = hginhf = (hi+ c*)mh = ha + hf = (2h* + c.)m da = d + 2ha = (2hg + z)m df = d 2h( = (z 2h: 2c*)m db = dcosapb = pcosamh + z2)當(dāng)兩個齒輪的實際中心距a與標(biāo)準(zhǔn)中心距a不相同時： acosa = acosa此時，實際節(jié)圓半徑與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)圓半徑的關(guān)系：齒輪傳動的重合度:2 =Pb8舊2為實際嚙合線段。重合度與模數(shù)m無關(guān)，隨著齒數(shù)增多而加大。斜齒圓柱齒輪傳動：mn

3、 = mtcosp其中，p為螺旋角，mn為法面模數(shù)（計算時為標(biāo)準(zhǔn)值），mt為端面模數(shù)。 蝸輪蝸桿傳動：判斷蝸輪的轉(zhuǎn)向，采用左右手定則，握住蝸桿判斷。蝸桿旋向為左旋時，用左手握住 蝸桿，四指代表蝸桿回轉(zhuǎn)方向，則大拇指所指方向即為蝸輪的轉(zhuǎn)動方向。重難點七 第11章齒輪系及其設(shè)計本章重難點總結(jié)（1）定軸輪系：各個齒輪在運轉(zhuǎn)時軸線相對于機架的位置都是固定的。（2）周轉(zhuǎn)輪系：輪系運轉(zhuǎn)時至少有一個齒輪的軸線位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)。 周轉(zhuǎn)輪系又根據(jù)輪系的自由度分為差動輪系（自由度為2）和行星輪系（自由度為1）。（3）復(fù)合輪系：既包括定軸輪系部分，又包括周轉(zhuǎn)輪系部分的輪系。 輪系的功用：

4、實現(xiàn)分路傳動獲得較大的傳動比實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)換向傳動用作運動的合成用作運動的分解在尺寸重量較小的情況下，實現(xiàn)大功率傳動輪系傳動比的計算：（1）定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比=所有從動輪齒數(shù)的連乘積定軸輪系的傳動比=所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘積齒輪轉(zhuǎn)動方向判斷：若輪系中只有圓柱齒輪傳動，以（-1） k表示方向，k為外嚙合次數(shù)，若結(jié)果為-1， 則表示齒輪的轉(zhuǎn)動方向與主動輪轉(zhuǎn)動方向相反，若為1,則表示齒輪的轉(zhuǎn)動方向與主動輪轉(zhuǎn)動方向相同；若輪系中含有圓錐齒輪，則以標(biāo)注箭頭的方法判斷方向，如圖示，標(biāo)志兩個哨合齒輪轉(zhuǎn)向的箭頭不是同時指向節(jié)點，就是同時背離節(jié)點。（2）周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計

5、算：周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系之間的根本差別在于周轉(zhuǎn)輪系中有轉(zhuǎn)動的行星架， 故其傳動比不能直接用定軸輪系的傳動比計算方法來計算。根據(jù)相對運動原理，給周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共 的角速度“-WH”，使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，這時構(gòu)件之間的相對運動仍然不變，而行星架卻“靜 止不動”，于是周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系。.H wg Wm - wH _ 輪系中由 m至n各從動輪齒數(shù)的乗積lmn=F= wn_wH = 輪系中由m至n各主動輪齒數(shù)的乘芽只其中正負(fù)號表示齒輪m與n的轉(zhuǎn)動方向，轉(zhuǎn)向相同則用正號，轉(zhuǎn)向相反則用負(fù)號。（3）復(fù)合輪系傳動比的計算：將輪系中定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分正確劃分，然后在根據(jù)各部分的 計算公式

6、計算整個傳動比。第三部分專業(yè)課應(yīng)試技巧總結(jié)指導(dǎo)專業(yè)課的考試雖然是不同招生單位有不同的題型結(jié)構(gòu)，但考查的內(nèi)容大致都分為兩部分：一是考査考 生對本專業(yè)基本概念、基本理論、基本技能的掌握情況，二是對基本概念、基本理論、基本技能的運用情 況。因此，總的答題原則就是要盡量答得多一些、全一些、深一些，同時注重條理，邏輯性強，字跡工整。（一）心理技巧1、樹立信心，克服怯場（良好的心理素質(zhì)是最重要的，不能因為緊張而失常發(fā)揮，以致功虧一簣）2、摒棄“雜”念，緩解情緒3、集中注意，速入狀態(tài)（二）答題技巧1、審題要慢，答題要快2、運算要準(zhǔn)，膽子要大3、先易后難，敢于放棄4、先熟后生，合理用時5、書寫規(guī)范，既對又全（

7、三）思維技巧1、先常規(guī)，再技巧2、先特殊，再發(fā)散3、先結(jié)果，再探索4、先聯(lián)想，再轉(zhuǎn)化計算繪圖題型，同學(xué)們在做題時，一定要學(xué)會選取合適的比例尺進行作圖，正確的做出機構(gòu)的簡圖是考 試答題正確的最重要的一點，整個機械原理考試，近年一般為8個大題，在這8個大題中至少有六個大題會要求做出機構(gòu)簡圖，至少有5個大題的解答會以作圖為主，可見，正確的作圖在考試中的重要性，所以 同學(xué)們在復(fù)習(xí)的時候一定要學(xué)會作圖，正確作圖；在做計算繪圖題時，還要注意，同學(xué)們在做題的時候要 注意計算某個量之前，要把相應(yīng)的公式和步驟寫上，這樣會增加考試的得分點，就算計算結(jié)果錯誤，寫出 公式和之前的步驟也可以得分。第四部分2011機械原

8、理真題重慶大學(xué)2011年碩士研宄生入學(xué)考試試題題號：825考試科目：機械原理一特別提醒：答案一律做在答題紙上（包括填空題，選擇題，改錯題等），直接做在試題上不給分。 總分：150分平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（20分）在圖1-1所示的機構(gòu)中，凸輪為一圓盤，鉸鏈A, B, C共線，AB=BC=BD, AD丄DC。計算該機構(gòu)的自由度，請明確指出機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束；（13分）畫出該機構(gòu)圖示瞬時高副低代后的機構(gòu)運動簡圖；（2分）畫出圖1-2所示機構(gòu)的基本桿組（必需將構(gòu)件的代號標(biāo)注在構(gòu)件中），并確定機構(gòu)的級別。（5分）圖1-1圖1-2【解題】1.F=3n-(2PL+PH)-F，=3X9- (2X

9、12+1) -1 =1鉸鏈G為復(fù)合鉸鏈，滾子K處有局部自由度，機架EE與桿AF構(gòu)成兩個導(dǎo)路平行的移動副E，E，故帶入虛約束，桿BD所連接的兩構(gòu)件上點B和點D的距離在運動過程中始終不變，故帶入虛約束。2.高副低代:2.高副低代:3.5 I- r 7廠廠/ ! * 3.5 I- r 7廠廠/ ! * ! !n級桿組10m級桿組原動件II級桿組故該機構(gòu)為m級機構(gòu)。連桿機構(gòu)分析與設(shè)計（50分）圖2-1所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，己知構(gòu)件長度為a=160mm, b=300mm, c=240mm,機架d的值可以變化，回答下列問題：（10分）（1）若該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求d的取值范圍；【解題】（1）由滿足桿長條件

10、的四桿機構(gòu)，固定其最短桿為機架可以獲得雙曲柄機構(gòu)可得: d+b 0d a解得：0mmds 100mm（2）由滿足桿長條件的四桿機構(gòu)，其最短桿為連架桿可以獲得曲柄搖桿機構(gòu)，可以得到a為最短桿，故 有：a+b d + c d a或者a+b d + c d a或者a + d b解得：220mm d 300mm或者300mm d 380mm故：220mm d 380mm圖 2-2 所示機構(gòu)，己知 AB=160mm, AC=320mm,圖示瞬時，BC=450mm。（20 分）（1）自選長度比例尺，在答題紙上畫出圖示瞬時的機構(gòu)運動簡圖；（2）若曲柄1沿順時針方向轉(zhuǎn)動，角速度w.己知，試用相對運動圖解法求圖

11、示瞬時構(gòu)件3上B點的速度【解題】（1）自選比例尺繪制結(jié)構(gòu)簡圖如下:(2) Vbi=Wi*1ab又：Vb2=Vbi大小7V方向VVVVb3 = Vb2 + Vb3B2選比例尺為uv,做速度多邊形如下PVb3= lpb3*uv ， Vb3=W3-1bC 故 W3= Vb3/ 1bC= lpb3*Uv/ IbC欲設(shè)計一夾緊機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)），己知連桿BC的長度lBC=400mm,它的兩個位置如圖2-3所示，現(xiàn) 要求到達(dá)夾緊位置B2C2時，機構(gòu)處于死點位置，且搖桿C2D處于垂直位置。試用圖解法求構(gòu)件尺寸Iab,Icd, Iado （自選比例尺）（20分）【解題】自選長度比例尺in做出如下所示機構(gòu)簡圖

12、：（1）由題，己知活動鉸鏈中心B，C的兩個位置可知，固定鉸鏈A, D分別在BiB2和C1C2的中垂線上;（2）連桿BC處于B2C2時機構(gòu)處于死點位置，故可知，此時固定鉸鏈A處于BC直線上；（3）又有C2D垂直于B2C2,故可知，此時固定鉸鏈D處于垂直于B2C2的直線上。根據(jù)作圖法求解：1ab=AB2-Ui1cd=C2D*Ui根據(jù)作圖法求解：1ab=AB2-Ui1cd=C2D*Ui1ad=AD*Ui凸輪機構(gòu)分析（20分）圖3所示對心式直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪輪廓曲線由兩段圓弧和兩段直線組成，其中，圓 弧半徑R=30mm,直線段長度L=20mm,滾子半徑P=8mm,凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動。自選

13、長度比例尺，在答題紙上畫出凸輪機構(gòu)在圖示瞬時的機構(gòu)運動簡圖，并在途中畫出凸輪的理論輪廓曲線，基圓，從動件的最大行程h,凸輪的推程角近休止角/,回程角小。（14分）畫出凸輪轉(zhuǎn)至輪廓線上點A與滾子接觸時機構(gòu)壓力角a和從動件的位移。（6分）【解題】解答如圖紅色線:【解題】解答如圖紅色線:齒輪機構(gòu)的計算（20分）設(shè)計一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu)。己知z）=18, z2=37, m=5mm, a=20 , ha*=1.0, c*=0.25。 試求：兩輪的幾何尺寸ro r2, rri, rG, rbi, rb2及中心距a; （14分）計算重合度匕。（6分）（sa =去zx （tanaal - ta

14、na ） + z2 （tanaa2 - tana ）【解題】l-r = I = T故 n =45mmr2=92.5mma = ri + T2 =137.5mmdf (z 2h: 2c*)m一 2 一 2故 rn=38.75mmrf2=86.25mmdb mzcosa了 =_故 rbi= 42.3mm, rb2=86.9mm= Zl(tanaal= Zl(tanaal tanadb aa = arccos 故么=1.6輪系（20分）在圖4所示復(fù)合輪系中，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，己知zi=z4=24, ze=120, ii4=7o指出輪系由哪些基本輪系組成；（4分）試確定Z2, Z3和Z5; （10分）

15、計算傳動比i16,并說明輪6和輪1轉(zhuǎn)向的異同。（6分）圖4【解題】1.該輪系由1-2-3-H所組成的行星輪系和4-5-6組成的定軸輪系構(gòu)成。2.由 r4 + d5 = r6 可以求得：z5=48又及助=0=- nH = z313 n3 - nH zt故可以求得：z3=144又ri + d2 = r3可以求得：z2=60 3Ji4 = J = = 7,故可以得到輪1與輪4轉(zhuǎn)向相同,故得到：116=。= -35輪6和輪1的轉(zhuǎn)向相反。機械動力學(xué)（20分）圖5-1所示機械系統(tǒng)，已知輪1的轉(zhuǎn)動慣量為Ji=0.01 kg*m2,輪2及2的轉(zhuǎn)動慣量J2=0.024 kg*m2,輪 3的轉(zhuǎn)動慣量為J3=0.0

16、18kg*m2,連桿4的質(zhì)量m4=2kg，質(zhì)心S4位于Ibc的中點，滑塊5的質(zhì)量m5=lkg, 各齒輪齒數(shù)為z1=20, Z2=60, z2，=20, z3=60, lAB=80mm,作用于滑塊上的阻力為Fr, Fr隨轉(zhuǎn)角4的變化如 圖5-2所示。以齒輪1為等效構(gòu)件。試求：小=3k/2時的等效轉(zhuǎn)動慣量Je和等效阻力矩Mer; （8分）自定義力矩比例尺，將圖5-2畫在答題紙上，并按照相同的比例尺在圖上做出等效構(gòu)件1在一個周期內(nèi) 的等效阻力矩曲線；（6分）設(shè)作用于齒輪1上的驅(qū)動力矩Md*常數(shù)，求等效驅(qū)動力矩Med和最大盈虧功W】。（6分）2）2得到，IOOON71C 27C圖5-2k=L+,2 +,sG；） +m4 涪）+m“涪）w2 Z1 1 w3 Z1Z21w! 一 z2 一 3 wx