運(yùn)用PLC改造車床

1、文檔編碼 : CL10Z1Q5G7G3 HO5W8R3P4K4 ZV3B2V10O7W10四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）作業(yè)題目 運(yùn)用 plc 技術(shù)改造一般車床同學(xué)姓名 王壘學(xué) 號(hào) 202211640040 指導(dǎo)老師 易興俊專 業(yè) 機(jī)電一體化年 級(jí) 2022 級(jí)學(xué) 院 交通學(xué)院四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì) 誠(chéng) 信 承 諾一、本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）是本人獨(dú)立完成；二、本畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）沒有任何抄襲行為；三、如有不實(shí),一經(jīng)查出,請(qǐng)取消本人畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì)）成果；承諾人：年月日第 1 頁(yè) 共 17 頁(yè)四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì) 運(yùn)用 PLC技術(shù)改造一般車床摘要： 本文主要闡述應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的FX

2、2N系列 PLC（可編程把握器）對(duì)CA6140型一般車床進(jìn)行改造的過程和方法,加強(qiáng)和改善對(duì)機(jī)床的把握,使機(jī)床的操作更加便利、安全、高效；并進(jìn)一步說明改造的必要性,給出了CA6140型一般車床結(jié)構(gòu)圖, 把握系統(tǒng)的原理圖,I/O 地址支配,把握系統(tǒng)梯形圖及程序運(yùn)行說明；關(guān)鍵詞： 可編程把握器PLC 改造 一般車床梯形圖第 2 頁(yè) 共 17 頁(yè)四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì) 引言PLC（可編程規(guī)律把握器） ,它接受一類可編程的儲(chǔ)備器,用于其內(nèi)部?jī)?chǔ)備程 序,執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、次序把握、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面對(duì)用戶的指令,并通 過數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出把握各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程；PLC又以三菱 FX

3、PLC是小形化, 高速度,高性能和全部方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置,除輸入出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外,仍可以適用于多個(gè)基本組件間的連接,模 擬把握,定位把握等特殊用途,是一套可以中意多樣化廣泛需要的 PLC；在各類金屬切削機(jī)床中,車床是應(yīng)用最多、最廣泛的一種機(jī)床,在一般機(jī)械加工車間的機(jī)床配置中,車床約占50；但是由于一般車床利用簡(jiǎn)潔的機(jī)械傳動(dòng)裝置,使得在生產(chǎn)過程中,簡(jiǎn)潔顯現(xiàn)誤差,且工作效率不高,動(dòng)作紛雜易耗費(fèi)體 力,一旦出錯(cuò),并且會(huì)造成鋪張更多的勞動(dòng)力；為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提高成品率和降低生產(chǎn)成本,所以嘗試接受PLC技術(shù)對(duì)車床進(jìn)行技術(shù)改造；改造后車床可以在加工中自行進(jìn)行

4、三維定位,對(duì)原件進(jìn)行精細(xì)加工,并自動(dòng)夾裝和加工 等過程；提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和削減人力夾取提高生產(chǎn)效率等；一般車床的改進(jìn)可以在車床主軸箱添加PLC把握面板,并對(duì)車床本身進(jìn)行加工改造；以CA6140型一般車床為例, CA6140型一般車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)都由主軸電 機(jī)把握,而改造后車床就把兩大系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分別開,分別由各自的點(diǎn)擊來把握,但是為保證車床在車螺紋時(shí)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)系,所以在拆掉進(jìn)給 系統(tǒng)的同時(shí),必需在主軸上安裝一個(gè)脈沖發(fā)生器,來實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之 間的聯(lián)系；同時(shí),為了提高機(jī)床精度和效率,用滾珠絲杠來代替原機(jī)床的光杠,并接受單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)來把握,這樣不僅提高

5、了車床的性能和精度,仍提高了車 床的使用性能；第 3 頁(yè) 共 17 頁(yè)四川工業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì) 目錄 1. PLC 概述 . 5 1.1 PLC 特點(diǎn) . 5 1.2 PLC 機(jī)型的選擇 . 6 1.3 PLC 的實(shí)際應(yīng)用 . 7 2. CA6140 車床 . 8 2.1 CA6140 主要結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn). 8 2.2 CA6140 電氣把握線路分析 . 9 3. PLC 對(duì) CA6140的改造 . 10 3.1 把握技術(shù)要求 .11 3.2 基于 PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì) .11 結(jié) 論 . 14 參考文獻(xiàn) . 15第 4 頁(yè) 共 17 頁(yè)四川工業(yè)科技學(xué)院 畢業(yè)作業(yè)（設(shè)計(jì) 1. PLC 概

6、述可編程把握器 PLC是一種具有執(zhí)行規(guī)律功能的把握裝置；PLC主要由 CPU、存儲(chǔ)器、輸入與輸出模塊、電源模塊、I/O 擴(kuò)展接口、外設(shè)功能接口及編程器等部分組成；接受周期性循環(huán)掃描的工作方式；它集自動(dòng)把握技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、運(yùn)算機(jī)技術(shù)為于一體； PLC憑借自身所具備的通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示 功能,以及消耗小、工作牢靠性強(qiáng)、編程和把握功能轉(zhuǎn)換快捷便利等優(yōu)勢(shì),正逐步取代傳統(tǒng)繼電器把握系統(tǒng),成為工業(yè)自動(dòng)把握技術(shù)中的重要設(shè)備；1.1 PLC 特點(diǎn)PLC接受了運(yùn)算機(jī)把握技術(shù),是為了提升工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度而設(shè)計(jì)的把握裝置；考慮到工業(yè)環(huán)境的特殊性和把握對(duì)象的多樣性,PLC在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和把握方式上

7、,與與繼電器把握系統(tǒng)相比具有鮮明的特點(diǎn)；1.1.1 工作方式不同 繼電器把握是按“ 并行” 方式工作的,也就是同時(shí)執(zhí)行方式；系統(tǒng)中只要形成電流通路,就有可能幾個(gè)繼電器同時(shí)工作；系統(tǒng)軟件把握下,依照用戶程序的指令要求,PLC是按“ 串行” 發(fā)生工作的,在 PLC中的 CPU次序掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài),并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后次序向各輸入點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的把握信號(hào)；在每一時(shí)刻 CPU只執(zhí)行一條程序指令,直到程序終止,此過程會(huì)周而復(fù)始地反復(fù)進(jìn)行；1.1.2 接線方式不同 通過觀看發(fā)覺,繼電器把握系統(tǒng)的接線量大,把握方式變化時(shí),接線也需要 變更；而 PLC系統(tǒng)的接線量?。贿@是由于,繼電器把握是將各自獨(dú)立的元器件中 的電器觸點(diǎn),通過固定的接線形式來實(shí)現(xiàn)把握的；元件之間的電氣聯(lián)系需要借助 于大量的接線來完成；當(dāng)把握功能發(fā)生變化后,需更換元器件間的把握線路,才能夠中意把握要求；而PLC的接線僅有輸入端和輸出端接受實(shí)際接線,其內(nèi)部的線路已經(jīng)通過軟件“ 連接” 起來；工作時(shí),PLC自行將把握要求以程序的形式存 儲(chǔ)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)備器