蒙德驅(qū)動器主軸MF調(diào)試步驟

1、蒙德驅(qū)動器主軸MF調(diào)試步驟集團標(biāo)準(zhǔn)化工作小組Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN蒙德驅(qū)動器主軸（MF）調(diào)試步驟MODROL上電前檢查檢查驅(qū)動器的接線是否和設(shè)計要求相符合，接線是否可靠連接，并予以確認后，方可上 電。接線圖詳見附件。參數(shù)設(shè)置以及自學(xué)習(xí)：（空載或者輕載的情況下）輸入密碼OP8=0000初始化OP4=0,按兩下虐；OP4=100,按兩下。（出廠已經(jīng)設(shè)置好）輸入整體參數(shù)如下：（以驅(qū)動器為例）參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu)化參 數(shù)電機額定功率設(shè)定電機的功率按電機銘牌設(shè) 置電機極數(shù)設(shè)定電機的極數(shù)=60f遍頻率/n額定轉(zhuǎn) 速*24按電機銘牌設(shè) 置電機額定電流速設(shè)定電機的額定電

2、流按電機銘牌設(shè) 置電機額定電壓設(shè)定電機的額定電壓330配套電機需設(shè) 為330電機額定頻率設(shè)定電機的額定頻率50按電機銘牌設(shè) 置電機額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機的額定轉(zhuǎn)速1450按電機銘牌設(shè) 置電機空載電流設(shè)定電機的空載電流=X40%自學(xué)習(xí)得出電機額定轉(zhuǎn)差設(shè)定電機的額定滑差（異步電機選用）自學(xué)習(xí)得出電機一次線間電 阻設(shè)定電機的線間電阻自學(xué)習(xí)得出電機漏抗由電機漏抗而引起的電壓降，以電 機額定電壓的%來設(shè)定自學(xué)習(xí)得出最高轉(zhuǎn)速（VMAX）輸入模擬量10V時對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速 rpm6000客戶所需最高 轉(zhuǎn)速編碼器線數(shù)使用PG的每轉(zhuǎn)單相脈沖數(shù)pls2500編碼器類型（自識別）0:ABZ增量型1:ABZUVW增量型3：

3、旋轉(zhuǎn)變壓器0根據(jù)編碼器類 型設(shè)置力矩上限設(shè)置驅(qū)動器輸出的最大力矩200外部端子 控制方案選擇0： X4為模擬量增益切換端子（模擬量剛攻）1： X4為速度/位置切換端子（脈沖量剛攻）1及以下需設(shè) 置，以上不需 設(shè)置電機控制模式0： V/F控制1：無傳感矢量控制2：磁通矢量控制2P2.加減速時間參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu) 化參數(shù)加減速時間速度控制時從最高轉(zhuǎn)速0%與100%之 間變化的加減速時間S位置伺服時加減速時間位置控制時從最高轉(zhuǎn)速0%與100%之 間變化的加減速時間S特性參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu)化參數(shù)高速比例增益10低速比例增益20起動比例增益20高速積分增益50低速積分增益10起動積分增益10

4、在電機不振動的情況下盡量調(diào)大,.03，調(diào)小以提高剛性和響應(yīng)性P4.位置伺服參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu)化 參數(shù)零位置鎖定 增益位置伺服鎖定時的比例增益1位置伺服增 益位置伺服控制時的增益常數(shù)40零速位置頻 率上限零位置狀態(tài)下做主軸定位時的速度上 限，以額定頻率為100%前饋增益位置控制時進行前饋補償。對指令頻率進行濾波0新代系統(tǒng)設(shè)為 0,寶元系統(tǒng) 設(shè)為100P5.模擬量輸入調(diào)整參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu)化參 數(shù)模擬口0：模擬11：模擬口 28：脈沖給定8P6.脈沖輸入控制參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu)化參數(shù)位置指令給定 方式0:A、B相正交（4倍頻）1:PLUS + SIGN0最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)所需脈沖頻率設(shè)置

5、最高速度所對應(yīng)的脈沖輸入頻 率，kHz脈沖頻率二電機最高轉(zhuǎn)速X 編碼器線數(shù)/60000250脈沖指令方向0：默認方向1：方向調(diào)換0P7.主軸定位參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)置值性能優(yōu) 化參數(shù)主軸定向角度主軸定位時的停止的角度（以主軸編 碼器或虛擬主軸編碼器的Z相校正點 為0度）需定位時設(shè)置PG2的脈沖數(shù)使用PG2的每轉(zhuǎn)脈沖（雙?6主軸定位 方式用）10020000可不設(shè)完成之后按運行/停止進行鍵復(fù)位，用手轉(zhuǎn)動電機主軸，同時監(jiān)視有沒有的脈沖值0變化，有則可以進行自學(xué)習(xí)；如果沒有，請檢查編碼器線纜。自學(xué)習(xí)用OP3 = 2進行旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)線間電阻及電機漏抗%、以及電機的空載電流，自學(xué)習(xí) 期間操作面板顯示為實時電流，自學(xué)習(xí)成功之后驅(qū)動器回到最初界面。若不成功，請閱 讀說明書5-6進行查看和處理。三.試運行：進入OP6，面板顯示可以設(shè)置試運行的頻率，設(shè)定好頻率之后，長按著.公鍵， 電機將以設(shè)定的頻率正向運行；長按著_J鍵，電機將以設(shè)定的頻率反向運行，試運 行時，驅(qū)動器顯示界面會自動從頻率顯示變化到實時電流顯示，正反轉(zhuǎn)電流接近大小則 為正常。注：如果試運行過