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前言（2）時間常數(shù)表達式：2.信號流圖3.梅遜公式極點：2.勞斯判據(jù)：(1)定義：3.開環(huán)零極點的分布對系統(tǒng)性能的影響（1）幅相頻率特性曲線（2）對數(shù)頻率特性曲線R=N+-N-(1)相角裕度
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