數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、數(shù)控技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深對數(shù)控機(jī)床的認(rèn)識(shí)。2. 進(jìn)一步理解數(shù)控機(jī)床的原理。3. 掌握數(shù)控加工編程方法。4. 訓(xùn)練數(shù)控機(jī)床操作技能。二、主要內(nèi)容（一）數(shù)控機(jī)床基本知識(shí)1. 了解實(shí)驗(yàn)室的數(shù)控機(jī)床(1)FTC20 數(shù)控車床(2)ZJK7532 數(shù)控鉆銑床 (3)XK8130A 數(shù)控萬能工具銑床(4)MV1818數(shù)控龍門加工中心2. 典型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用簡介(5)HJ044 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床（1） FANUC數(shù)控系統(tǒng)0i 、Power Mate 0（2） 西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK 840D（3） 華中數(shù)控系統(tǒng)- 華中型（4） 開放式數(shù)控系統(tǒng)3. ZJK7532數(shù)控鉆銑床的基

2、本操作（1） 系統(tǒng)啟動(dòng)：win98 系統(tǒng)虛擬 DOS 啟動(dòng)：A:-C:-CD HCNC-NY（2） 機(jī)床操作面板：急停、Z 軸鎖住、機(jī)床鎖住、方式選擇、循環(huán)啟動(dòng)（3） 機(jī)床運(yùn)行： 手動(dòng)運(yùn)行 A)返回參考點(diǎn) B）點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行 A)程序顯示 B)圖形顯示4. 觀察與思考（1） 半閉環(huán)與全閉環(huán)的檢測裝置有何不同，其優(yōu)點(diǎn)是什么？（2） 數(shù)控機(jī)床上限位開關(guān)為何要三個(gè)觸頭？（二）數(shù)控編程及加工1. 數(shù)控程序中常用代碼的含義(1)G17G21G0G1G2G3G54G92G90;M02M30M3M4M5M8;S;T(2)G54與 G92; M02與 M30的區(qū)別2. 在 80園內(nèi)以自己的姓氏編程（XY平面）并

3、運(yùn)行（1） 確定坐標(biāo)系、計(jì)算節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)坐標(biāo)、確定加工路線（2） 機(jī)床鎖住進(jìn)行圖形顯示（3） 經(jīng)老師確認(rèn)無誤后加工三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 簡述實(shí)驗(yàn)中見到的數(shù)控機(jī)床及觀后感(1)FTC20 數(shù)控車床簡介：全功能數(shù)控車規(guī)格型號：FTC-20 主要技術(shù)參數(shù)：1.行程 X 軸行程 175+25 MM Z 軸行程 380 MM2.主軸 主軸轉(zhuǎn)速 45-4500 RPM 主軸馬達(dá)11/15KW 主軸孔錐度 1/20 主軸鼻端 JIS-A2-6 主軸孔徑 62 MM 主軸軸承直徑 100MM3.進(jìn)給 X 軸快速位移 24 M/MIN Z 軸快速位移 24 M/MIN4.切削范圍 鞍架旋徑350 MM 床面旋徑 56

4、0 MM 最大車削直徑 350 MM 標(biāo)準(zhǔn)切削直徑 250 MM 最大切削長度 343 MM 棒料通孔徑 52 MM5.數(shù)控系統(tǒng) FANUC 0I-MATEC 數(shù)控系統(tǒng) 6.刀塔 刀座數(shù)目 8T 標(biāo)準(zhǔn)外徑刀尺寸 25 MM 內(nèi)徑刀尺寸（最大徑）40 MM7 尾座 尾座心軸行程 90 MM 油壓尾座錐度 MT#4 油壓尾座直徑 65 MM8.夾頭 油壓夾頭 89.電機(jī) X 軸伺服電機(jī) 2.5 KW Z 軸伺服電機(jī) 2.5 KW10.護(hù)罩 全護(hù)罩11.顏色 型錄標(biāo)準(zhǔn)顏色 12.機(jī)床 機(jī)床凈重 3550 KGS 占地面積 2530X1535 MM數(shù)控鉆銑床(2)ZJK7532簡介：該機(jī)床為華中科技大

5、學(xué)與華中數(shù)控公司研制，采用華中 I ISO 和我國相應(yīng)的一些標(biāo)準(zhǔn)。配有 HCNC軟件，沒有專門的顯示器，顯示使用 PC 干擾能力弱。編寫采用 G 代碼源程序，零件加工由若干程序段組成，而一段程序由若干指令組成。主要性能指標(biāo)主要性能為銑、鉆；由于該機(jī)本身的精度、剛度等問題僅使用于教學(xué)。數(shù)控萬能工具銑床(3)XK8130A簡介：該機(jī)床采用先進(jìn)的西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK 840D，三向進(jìn)給電機(jī)為數(shù)字化交流伺服電機(jī)?？煽刂茩C(jī)床完成兩軸圓弧運(yùn)動(dòng)，三軸直線及螺旋線運(yùn)動(dòng)。可靠性高，維修方便。 本機(jī)床采用貼塑導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活，使用壽命長。X、YZ 三方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均采用滾珠絲杠，特別適用儀

6、器、儀表和機(jī)械制造業(yè)加工輪廓復(fù)雜的零件及 XK8130A數(shù)控萬能工具銑床主軸可依客戶需求配置高速銑削用電主軸。該主軸具有高精度、高轉(zhuǎn)速、振動(dòng)噪聲低等優(yōu)良性能。數(shù)控龍門加工中心(4)MV1818簡介：該機(jī)床采用西門子數(shù)控系統(tǒng)- SINUMERIK ，同時(shí)采用歐美全支撐式高剛性、高穩(wěn)定性高強(qiáng)度框架結(jié)構(gòu)，具有絕佳的剛性及穩(wěn)定性。X，Z 三軸重疊，三軸移動(dòng)而工作臺(tái)不動(dòng)，動(dòng)態(tài)特性好,占地空間??；整機(jī)及主要部件采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊均進(jìn)行有限元分析驗(yàn)證，規(guī)格完整可靠；15HP 的主軸電機(jī)配合無級調(diào)速的主軸箱，采用進(jìn)口精密級主軸軸承。標(biāo)準(zhǔn) BT50 刀柄，無級調(diào)速最高轉(zhuǎn)速 6000 轉(zhuǎn)；中心對稱的 Z軸（主

7、軸頭）設(shè)計(jì)，Z 軸導(dǎo)螺桿（滾珠絲杠）位于主軸頭中心，不會(huì)因偏移造成受力不均，熱變形移位現(xiàn)象減至最低；X，Z 軸均采用先進(jìn)的重負(fù)荷型線性導(dǎo)軌，摩擦系數(shù)小，能耗低、耐用。有最佳的定位精度及最小失位表現(xiàn)；三軸進(jìn)給系統(tǒng)由精密滾珠絲杠和交流伺服電機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)及精確定位。定位精度：0.015/全長(日本 JIS標(biāo)準(zhǔn))，重復(fù)精度：0.005(日本JIS 標(biāo)準(zhǔn))五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床(5)HJ044簡介：HJ044五座標(biāo)五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床是漢江機(jī)床廠最新制造的通用型高精度高效率數(shù)控 FANUC數(shù)控系統(tǒng)021i Power Mate 0雜的模貝類零件。如：三元流轉(zhuǎn)子快艇推進(jìn)器、增壓器、各類注塑模和拉伸模等復(fù)雜

8、零件。采用工件擺動(dòng)布局，機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)剛度高，熱變形小，結(jié)構(gòu)合理。西門子的交流伺服系統(tǒng)提供了良好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不口跟蹤精度。由西安東星科技發(fā)展有限責(zé)任公司和西安交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的 PC 總線開放式數(shù)控系統(tǒng) ESNUG 55 采用分布式模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡便，可靠性高，可擴(kuò)充性好，其核心插補(bǔ)算法為獨(dú)創(chuàng)的可快速遞推的不累積誤差間扭曲樣條，可以用較少的數(shù)據(jù)點(diǎn)得到更光滑的刀具軌跡。由上位機(jī)控制的平滑高增益快速運(yùn)動(dòng)及快速運(yùn)動(dòng)段與工作進(jìn)給段的直接融合技術(shù)進(jìn)一步提高下機(jī)床運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。該機(jī)床也可按用產(chǎn)需求加裝刀庫。觀后感：參觀完了五種機(jī)床，總結(jié)得：、不同的機(jī)床有不同的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同的功能，如立式的、臥式的、龍門

9、式的；、不同結(jié)構(gòu)的機(jī)床主軸方向即 XY（）方向的判斷方法不一樣；、不同的機(jī)床采用不同的數(shù)控系統(tǒng)，而現(xiàn)在常見的數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)有華中數(shù)控，國外有西門子系列的、FNUANC系列的、三菱的數(shù)控系統(tǒng)等。D、不同機(jī)床根據(jù)功能不同操作面板有差異，但是大致分區(qū)和功能一致，比如有主軸控制區(qū)、進(jìn)給控制區(qū)、安全區(qū)、輔助控制區(qū)以及編程鍵盤區(qū)等。2. 回答觀察思考題a) 半閉環(huán)與全閉環(huán)的檢測裝置的區(qū)別及各自優(yōu)點(diǎn)：主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)絲杠螺母全閉環(huán)反饋如上圖半閉環(huán)反饋檢測的是進(jìn)給電機(jī)的角運(yùn)動(dòng)，采用的檢測裝置簡單（如光柵編碼器）等，但缺點(diǎn)是不能反應(yīng)后級絲杠螺母的誤差，特別是反向誤差；全閉環(huán)控制采用向光柵尺的裝置檢測直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)果

10、，其反饋精度高，但是設(shè)備復(fù)雜昂貴，而且容易產(chǎn)生自激震蕩。b) 數(shù)控機(jī)床上限位開關(guān)為何要三個(gè)觸頭：一個(gè)觸頭用于返回參考點(diǎn)，另外兩個(gè)觸頭用于正向和反向的限位！3. 寫出自己實(shí)驗(yàn)中編寫的程序（注意程序的完整性）1% *在半徑為80mm 的圓圈里寫“劉”字N1 G92 X0 Y0 Z0 S200 M03N2 G90 G0 X80 Y0 Z5 F500 絕對坐標(biāo)N3 G0 Z-5N4 G2 X-80 Y0 R80 *畫半圓N5 G2 X80 Y0 R80*畫半圓*寫點(diǎn)N6 G0 Z5N7 G0 X-40 Y70N8 G0 Z-5N9 G1 X-30 Y60N10 G0 Z5N11 G0 X-60 Y50N12 G0 Z-5N13 G1 X0 Y50*寫橫*寫撇N14 G0 Z5N15 G0 X-5 Y50N16 G0 Z-5N17 G1 X-66 N18 G0 Z5N19 G0 X-55 Y50N20 G0 Z-5N21 G1 X