西安理工大學(xué)自動(dòng)控制原理-2005年考研試題

1、第 頁(yè)共3頁(yè)試題編號(hào)431第1頁(yè)共3頁(yè)西安理工大學(xué) 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試命題紙 考試科目 自動(dòng)控制理論 使用試題學(xué)科、專業(yè) (共 題，答題不得使用鉛筆、紅色筆、不必抄題，但需標(biāo)明題號(hào)，)一、系統(tǒng)微分方程如下：(15分)(/) = r(O-c(r)心(，)= r 冬“Wi (0 x?=k2x2 (/)工 4 (/) = x3g)-M，) i5 =k3xA(t)7?(/) + a(r) = 4x“，)式中r(f)是輸入量：e(/)是輸出量：久心為中間變量：七久為常數(shù)。畫出 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)C(5)/2?(5)。二、己知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求傳遞函數(shù)C(5)/7?(5)及:/

2、7?。(15分)三、控制系統(tǒng)如圖所示。試分析：(20分)反饋系數(shù)0值的大小對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。/?值的大小對(duì)階躍響應(yīng)cr%,G的影響。0)/?值的大小對(duì)斜坡輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響。K，四、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖#示（最小相位系 統(tǒng)）。四、（1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：（2）利用相位裕量判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍 頻稱，試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。五、五、（2）分析對(duì)系統(tǒng)性能的影響：（2）分析對(duì)系統(tǒng)性能的影響：（3）求系統(tǒng)最小阻尼比所對(duì)應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)。（20 分）480000M（?+i6y + 4）（，480000M（?+i6y + 4）（，+ 2G（）（，+

3、 3oo）系統(tǒng)單兌階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)六、，估算（15 分）（25 分）七、控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G/Cs）=（25 分）5-（0.25 4-1）（1）繪制系統(tǒng)的幵環(huán)對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性（即伯德圖），并求系統(tǒng)的相 位裕量；（2）在系統(tǒng)中串聯(lián)一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)（s+1），繪制此吋系統(tǒng)的伯德圖，并求相位裕量Y。說(shuō)明比例微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;說(shuō)明相對(duì)穩(wěn)定性較好的系統(tǒng)，中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性應(yīng)具有的形狀。八、已知一單位反饋系統(tǒng)如圖4 (a)所示，其中Gc(s)為校正裝置，現(xiàn)要求系 統(tǒng)加入校正裝置后其幵環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖4 (b)所示。(1)寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù);(2)求出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s),畫出Gc(s)的對(duì)數(shù)幅頻和相頻特性(伯 德圖)，在圖中標(biāo)