西安理工自動(dòng)控制系統(tǒng)B題庫(kù)

1、練習(xí)題：、填空：1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度給定LTn未變，轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)a減小，系 統(tǒng)穩(wěn)定后速度n會(huì) 。2、按對(duì)轉(zhuǎn)差功率的處理方式可以把好步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)分為三類，它們 是 ， ， 。VVVF調(diào)速屬于 調(diào)速系統(tǒng)。3、典型I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是 ，其截止頻率Wc與放大倍數(shù)K的關(guān) 系是 04、直流調(diào)速系統(tǒng)中靜差率的表達(dá)式為 ，對(duì)一個(gè)系統(tǒng)所提的靜差率的要求 主要是 。調(diào)速范圍、靜差率和靜態(tài)速降三者的關(guān)系是 。5、采取帶電流變化率調(diào)節(jié)器的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其主要鬥的是使電流 確 保系統(tǒng) ，電流變化率反饋的作用是 。6、某調(diào)速系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速nvd=1430r/min,額定速降八n，115r/m

2、in。：要求靜差率 s30%和s + 1)(7+1)其屮，Ki=300, Tl=05s，T2=0.09s, T尸0.01s。要求用PI調(diào)節(jié)器分別將其校正成典型I、 II型系統(tǒng)，說(shuō)明調(diào)節(jié)器的形式，并求調(diào)節(jié)器的參數(shù)。4、寫(xiě)出界步電動(dòng)機(jī)矢量控制中坐標(biāo)3/2變換和2/3變換的表達(dá)式，并寫(xiě)出電路實(shí)現(xiàn)原理5、有一晶閘管穩(wěn)壓電源，其結(jié)構(gòu)如圖所示，己知給定電壓U=IOV、Ka=K,K2=30 (K. 為放大器放大倍數(shù)，K。為晶閘管裝S的放大系數(shù))反饋系數(shù)a=0.5。求：1、輸出電壓Ud;2、若把反饋線斷開(kāi)，山為何值？3、若反饋系數(shù)減小一倍(a=0.25), A保持同樣的輸出電悵時(shí)，給定 電壓iTu應(yīng)為多少？6

3、、有一個(gè) V-M 系統(tǒng)，己知：電動(dòng)機(jī)：PN=2.8kw, Un=220V, In=15.6A, nN=l500r/min，電樞電阻Ra=1.5Q,整流裝罝內(nèi)阻Rrec=lQ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放人倍數(shù)Ks=35。2系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作吋，試計(jì)算調(diào)速范_D=30吋的靜差率s伉。*|D=30, s=IO%吋，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30, s=IO%，在Un*=IOV時(shí)，Id=IN, n=nN,計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp。7、兩相靜止坐標(biāo)到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變 換及其逆變換(2s/2r和2r/2s)的原 理圖如下。根據(jù)圖寫(xiě)出兩種變換的表 達(dá)式。畫(huà)出實(shí)現(xiàn)這種變換的

4、邏輯原理 圖。8、如圖為轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)參數(shù)：R=l歐姆，Ce=0.2Vmin/r,Id_=55A。系統(tǒng)中Kp=20, Ks=40, 6).0078Vmin/r。假設(shè)總是在額定負(fù)載下運(yùn)行。試計(jì) 算：、A給定i/；=IOV對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速n;、給定不變，系統(tǒng)由理想空載到額定負(fù)載產(chǎn)生的速降是多少，靜差率多大？、如果轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a變?yōu)樵瓉?lái)的2/3,要得到(I)計(jì)算的轉(zhuǎn)速，久要多大？9、調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為：18w w，=obj (0.25s +1)( 0.005s + l)要求用調(diào)節(jié)器分別將其校正為典型I型和II型系統(tǒng)，求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)勻參數(shù)。10、匕知積分調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)AUn如圖。

5、試人致畫(huà)出其相應(yīng)的輸出特性。(不考慮限幅)AUn T 11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)屮，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出U8V時(shí)，主電路電流達(dá)到最大電流80A。3負(fù)載電流由40A増加到70A時(shí)，問(wèn)：Uf*應(yīng)該如何變化；U應(yīng)該如何變化；U由哪些因素決定？12、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)栽下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min,如果 將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少？在冋樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大 多少倍？13、某龍門(mén)刨床丁作臺(tái)拖動(dòng)采用S流電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW、220V、305A. IOOOr/min,采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻0.18歐姆，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Cc=0.2v.min/r 如果要求調(diào)速范圍O = 20,靜差率5%,采用開(kāi)環(huán)調(diào)速能否滿足？若要滿足這個(gè)要求，系 統(tǒng)的額定速降最多能有多少？14、某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR均采用PI調(diào)解器：(I )、調(diào)試中怎樣才能做到Uim =6V時(shí)Idm=20A：如欲使Unm*=10V時(shí)n= IOOOr/min, 應(yīng)該調(diào)節(jié)什么參數(shù)？、試畫(huà)出整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的n=f(U/)關(guān)系曲線。門(mén)控制角(I增大時(shí)，該曲線如何變 化？、系統(tǒng)的下垂特性n=f(Id)呈什么形狀？Uim*增大或P減小時(shí)，特性如何變