液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-三缸液壓缸液壓與氣壓設(shè)計(jì)

1、工程學(xué)院機(jī)械系課程設(shè)計(jì)液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)全套圖紙加V信153893706或扣 3346389411學(xué) 生 姓 名：XX學(xué) 號：20174023654年 級：2017級指 導(dǎo) 教 師：XXX所 在 學(xué) 院：工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2019年11月目錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc27070564 1、設(shè)計(jì)任務(wù)及工況分析 PAGEREF _Toc27070564 h 3 HYPERLINK l _Toc27070565 1.1題目 PAGEREF _Toc27070565 h 3 HYPERLINK l _Toc27070566 1.2要求 P

2、AGEREF _Toc27070566 h 3 HYPERLINK l _Toc27070567 1.3執(zhí)行元件的工況分析 PAGEREF _Toc27070567 h 4 HYPERLINK l _Toc27070568 2、執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定 PAGEREF _Toc27070568 h 6 HYPERLINK l _Toc27070569 2.1初選執(zhí)行元件的工作壓力 PAGEREF _Toc27070569 h 6 HYPERLINK l _Toc27070570 2.2確定執(zhí)行元件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) PAGEREF _Toc27070570 h 6 HYPERLINK l _Toc2

3、7070571 2.3、計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率 PAGEREF _Toc27070571 h 11 HYPERLINK l _Toc27070572 2.4執(zhí)行元件的工況圖 PAGEREF _Toc27070572 h 14 HYPERLINK l _Toc27070573 2.5液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖 PAGEREF _Toc27070573 h 15 HYPERLINK l _Toc27070574 3、系統(tǒng)原理圖的擬定 PAGEREF _Toc27070574 h 15 HYPERLINK l _Toc27070575 4、原件的計(jì)算和選擇 PAGEREF _Toc27070575

4、h 17 HYPERLINK l _Toc27070576 4.1動(dòng)力原件的選擇 PAGEREF _Toc27070576 h 17 HYPERLINK l _Toc27070577 4.2閥類原件的選擇 PAGEREF _Toc27070577 h 18 HYPERLINK l _Toc27070578 5、系統(tǒng)性能驗(yàn)算 PAGEREF _Toc27070578 h 19 HYPERLINK l _Toc27070579 設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc27070579 h 20 HYPERLINK l _Toc27070580 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc27070580 h 21

5、PAGE 1PAGE 23設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程結(jié) 果1、設(shè)計(jì)任務(wù)及工況分析1.1題目 該系統(tǒng)三個(gè)液壓缸，分別完成鉆削（快進(jìn)、工進(jìn)、快退）、夾緊工件(加緊、松開）、工件定位（定位、拔銷）。其工作循環(huán)為:定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退拔銷松開原位卸荷。總軸切削阻力為29500N，運(yùn)動(dòng)部件重量為2300Kg;快進(jìn)快退速度為6m/min,工進(jìn)速度為50mm/min，工進(jìn)行程為80mm，快進(jìn)行成為120mm，夾緊、減速時(shí)間大約0.2s，滑臺在導(dǎo)軌面上的法向作用力為1750N,往復(fù)加速（減速）時(shí)間為0.05s，夾緊時(shí)間為1到2秒。夾緊缸行程長度為15mm。采用水平方放置的平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0

6、.1.1.2要求一、在明確課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，應(yīng)完成：(1)、工況分析；擬定滿足工作循環(huán)要求的液壓系統(tǒng)原理圖（進(jìn)行方案論證及方案比較）；在確定的系統(tǒng)主要參數(shù)的基礎(chǔ)上，選擇液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主要液壓控制元件；驗(yàn)算系統(tǒng)性能。(2)、完成液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算。(3)、繪制液壓工作系統(tǒng)圖（包括元件一覽表和電磁閥動(dòng)作表等。）(4)、完成課程設(shè)計(jì)書。系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示，動(dòng)力滑臺采用平面導(dǎo)軌，其靜摩擦、動(dòng)摩擦系數(shù)分別為fs參數(shù)數(shù)值切削阻力（N）29500N滑臺自重（N）2300kg快進(jìn)快退速度（m/min）6m/min工進(jìn)速度（mm/min）50mm/min最大行程（mm）120mm工進(jìn)行程（mm）8

7、0mm啟動(dòng)換向時(shí)間（s）0.05液壓缸機(jī)械效率0.91.3執(zhí)行元件的工況分析（1）確定執(zhí)行元件多軸組合鉆床的工作特點(diǎn)要求液壓系統(tǒng)主要完成直線運(yùn)動(dòng)，因此液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件確定為液壓缸。（2）動(dòng)力分析在對液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析是，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。（3）工作負(fù)載Fw工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載。對于組合機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削即為工作負(fù)載。工作負(fù)載Fw與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相反是為正值，方向相同時(shí)為負(fù)值（如順銑加工的切削力）。工作負(fù)載可能是恒定值，也可能是隨時(shí)間變化的，其大小需根本具體情

8、況進(jìn)行計(jì)算，有時(shí)還要通過對樣機(jī)進(jìn)行實(shí)測來確定。（4）負(fù)載分析：工作負(fù)載：切削阻力已知F摩擦阻力:機(jī)床工作部總重量為 G取靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1，則： F F慣性阻力：最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過工作臺最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知加速、減速時(shí)間最大為0.05s，工作臺最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為6m/min，因此慣性負(fù)載可表示為：動(dòng)力滑臺啟動(dòng)加速，反向啟動(dòng)加速和快退減速制動(dòng)的加速度絕對值相等，即 QUOTE Fi=GugF由于動(dòng)力滑臺為臥式裝置，所以不考慮重力負(fù)載。關(guān)于液壓缸內(nèi)部密封裝置摩擦阻力Fm的影響，計(jì)入液壓缸的機(jī)械效率中。

9、液壓缸在工作過程各階段的負(fù)載為：啟動(dòng)加速階段 F= = =5274N快進(jìn)或快退階段 F =工進(jìn)階段 F= =35282將液壓缸在各階段的速度和負(fù)載值列在表1中。表1液壓缸在各階段的速度和負(fù)載值工進(jìn)階段速度v/（m/s）負(fù)載F/N啟動(dòng)加速5274快進(jìn)0.12504工進(jìn)0.00835282快退0.125042、執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定2.1初選執(zhí)行元件的工作壓力由負(fù)載值查表，參考同類型組合機(jī)床，取液壓缸工作壓力P為3Mp2.2確定執(zhí)行元件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（1）、液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定由表1看出，最大負(fù)載為工進(jìn)階段的負(fù)載F=35202N,則有： D= =12.24由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速差別較大，

10、且設(shè)計(jì)要求中給出的快進(jìn)、快退速度相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確實(shí)采用單作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。在這種情況下，液壓缸應(yīng)設(shè)計(jì)成無桿腔的工作面積A1是有桿腔工作面積A2的2倍的形式,查機(jī)械手冊，按液壓缸內(nèi)徑系列將以上計(jì)算值圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，取D=125mm。為了實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和快退速度相等，采用差動(dòng)連接，則d=0.707D d同樣圓整成標(biāo)準(zhǔn)系列活塞桿直徑，取d=90mm。確定缸筒壁厚 油管壁厚一般不需計(jì)算，根據(jù)選用的管材和管內(nèi)徑查液壓傳動(dòng)手冊的有關(guān)表格得管的壁厚。選用14m

11、m12mm冷拔無縫鋼管。其它油管按元件連接口尺寸決定尺寸，測壓管選用4mm3mm紫銅管或鋁管。管接頭選用卡套式管接頭，其規(guī)格按油管通徑選取。算出液壓缸無桿腔有效作用面積A1和有桿腔有效作用面積A2，A =59.1 （2）最低穩(wěn)定的速度驗(yàn)算。最低速度為工進(jìn)時(shí)u=50mmmin，工進(jìn)采用無桿腔進(jìn)油，單向行程調(diào)速閥調(diào)速，差的最小穩(wěn)定的流量qA =0.002m（3）缸的強(qiáng)度計(jì)算與校核： 0.0025m 所以本設(shè)計(jì)的液壓缸采用薄壁缸。式中：薄壁筒壁厚；缸筒材料的許用應(yīng)力，=/n，b為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，當(dāng)為薄壁缸時(shí)n取5；P鋼筒內(nèi)液體或氣體的工作壓力。 (4)活塞桿的穩(wěn)定計(jì)算：活塞桿受軸向壓力

12、作用時(shí)，有可能產(chǎn)生彎曲，當(dāng)此軸向力達(dá)到臨界值F、時(shí)，會(huì)出現(xiàn)壓桿不穩(wěn)定現(xiàn)象，臨界值F、的大小與活塞桿長度和直徑，以及缸的安裝方式等因素有關(guān)。只有當(dāng)活塞桿計(jì)算長度L10d時(shí)，才進(jìn)行活塞桿的縱向穩(wěn)定性計(jì)算。所以本設(shè)計(jì)不必進(jìn)行活塞桿的穩(wěn)定校核。（5）缸緩沖裝置的設(shè)計(jì)：三角槽式節(jié)流緩沖裝置，它是利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生的液壓阻力來緩沖的。本設(shè)計(jì)在緩沖柱塞上開軸向三角槽，或采用錐角為515的錐面緩沖柱塞，以緩和最大緩沖壓力。缸蓋厚度的設(shè)計(jì)：一般液壓缸多為平底缸蓋有孔時(shí) QUOTE t0.433D2Py t0.433無孔時(shí) QUOTE t0.433D2PyD2式中 t缸蓋有效厚度(m)； QUOTE D2

13、D2缸蓋止口內(nèi)徑(m)； QUOTE d0 d0缸蓋孔的直徑(m)。在本設(shè)計(jì)中有孔t0.433=0.433125=20（6）缸體與缸蓋的連接形式設(shè)計(jì)缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。主要連接形式有法蘭連接、螺紋連接、半環(huán)連接。a法蘭連接 優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡單、成本低(2)容易加工、便于裝拆(3)強(qiáng)度較大、能承受高壓缺點(diǎn)：(1)徑向尺寸較大(2)重量比螺紋連接的大(3)用鋼管焊上法蘭、工藝過程復(fù)雜些b螺紋連接 優(yōu)點(diǎn)：(1)外形尺寸小(2)重量較輕缺點(diǎn)：端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求較高；裝拆時(shí)需用專用工具；擰端蓋易損壞密封圈。c半環(huán)連接 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡單；加工裝配方便缺點(diǎn)：外

14、形尺寸大；缸筒開槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒厚度比較各連接形式，本設(shè)計(jì)中選取螺紋連接的形式。（7）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)有幾種常用的形式，分整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。整體式結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，適用于缸徑較小的液壓缸螺紋連接：結(jié)構(gòu)簡單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。半環(huán)連接：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，不易松動(dòng)，但會(huì)出現(xiàn)軸向間隙。多應(yīng)用在壓力高、負(fù)荷大、有振動(dòng)的場合d 錐銷連接：結(jié)構(gòu)可靠，用錐銷連接銷孔必須配鉸，銷釘連接后必須鎖緊，多用于負(fù)荷較小的場合。由于本設(shè)計(jì)是組合機(jī)床用的液壓缸，根

15、據(jù)螺紋連接多用于組合機(jī)床的敘述，選用螺紋連接的活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)。（8）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。a 端蓋直接導(dǎo)向：端蓋與活塞桿直接接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后只能更換整個(gè)缸蓋；蓋與桿的密封常用O型，Y型等密封圈；防塵圈用無骨架的防塵圈。b 導(dǎo)向套導(dǎo)向：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料；蓋與桿的密封常用Y型等密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓缸；防塵方式常用J型或三角形防塵裝置。由于密封圈的是選用O形圈的密

16、封類型，常于O形圈配合導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)為端蓋直接導(dǎo)向，因此本設(shè)計(jì)選用端蓋直接導(dǎo)向的導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)。（9）活塞及活塞桿處的密封圈的選用設(shè)計(jì)活塞及活塞桿處的密封圈的選用，根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常用的密封圈類型有O形圈、Y形圈、V型和活塞環(huán)。O形圈的結(jié)構(gòu)簡單，密封性好，安裝空間小，摩擦力小，易于制造，所以應(yīng)用較廣，但運(yùn)動(dòng)速度不能太大。Y形圈適用于壓力在20MPa以下、往返速度較高的液壓缸，密封性能可靠。V形圈耐高壓性能好，耐久性也好，缺點(diǎn)是安裝空間大，調(diào)整困難，摩擦阻力大，只適用于運(yùn)動(dòng)速度較低的液壓缸。活塞環(huán)壽命長，不容易損壞，常常用在不便于拆卸的液壓缸

17、中，缺點(diǎn)是泄漏較大，必須成組使用，加工工藝比較復(fù)雜，所以成本較高。（10）液壓缸主要零件的材料缸體 無縫鋼管 45鋼無縫鋼管作缸體毛坯加工余量小，工藝性能好，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期斷，是與大批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)液壓缸大部分都采用無縫鋼管，一般常用調(diào)質(zhì)的45號鋼。活塞 鑄鐵HT200活塞常用材料灰鑄鐵，耐磨鑄鐵、35及40鋼和鋁合金等。缸徑較小的整體式活塞用35、45鋼，其他多用灰鑄鐵。活塞桿 45鋼活塞桿常使用35、45鋼等材料。對于沖擊震動(dòng)很大的活塞桿，也可以使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。前缸蓋 35鋼缸蓋常用35、45鋼的短劍或鑄造毛坯，也可以使用鑄鐵材料。后缸蓋 鑄鐵HT200缸蓋常用35

18、、45鋼的短劍或鑄造毛坯，也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時(shí)則用鑄鐵。2.3、計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率（1）、計(jì)算工作壓力根據(jù)查表，本系統(tǒng)的背壓估計(jì)值可在0.50.8MPa范圍內(nèi)取，故暫定：工進(jìn)時(shí)pb=0.8Mp差動(dòng)進(jìn)給階段：p = =0.86工作進(jìn)給階段：p=3.2610快速退回階段:p =1.46（2）、計(jì)算液壓缸的輸入流量 合組機(jī)床工作臺在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接如圖下所示，因快進(jìn)快退速度=0.1m/s快進(jìn)階段q =0.64工進(jìn)階段q =0.98快退階段q =0.59(3)、計(jì)算液壓缸的輸入功率快進(jìn)階段P=435.2工進(jìn)階段P= =31.95快退階段P=861.4液壓缸的差

19、動(dòng)連接方式將計(jì)算的壓力、流量和功率值列于表2表2液壓缸在個(gè)工作階段的壓力、流量和功率值工作階段工作壓力P/MP輸入流量q1/（L/min）輸出功率P/kW快速進(jìn)給0.8638.40.45工作進(jìn)給3.260.590.032快退1.4635.460.862.4執(zhí)行元件的工況圖2.5液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖3、系統(tǒng)原理圖的擬定確定供油方式液壓泵的結(jié)構(gòu)形式依據(jù)初定系統(tǒng)壓力來選擇，當(dāng)p21MPa時(shí)，選用齒輪泵和葉片泵。考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載較大，速度較低;而在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小，速度較高;從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮，應(yīng)當(dāng)選用一個(gè)限壓式變量葉片泵，并且可以配合調(diào)速閥構(gòu)成容積節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)速方式的選擇在中小

20、型專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)銑削類專用機(jī)床工作時(shí)對低速性能和速度負(fù)載特性都有一定要求的特點(diǎn)，決定采用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。這種調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度調(diào)節(jié)范圍大的特點(diǎn)，并且調(diào)速閥裝在回油路上.具有承受切削力的能力。速度環(huán)節(jié)方式的選擇本系統(tǒng)用電磁閥的快慢速換接回路，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)行程比較方便，閥的安裝也較容易，控制系統(tǒng)簡單，但速度換接的平穩(wěn)性較差，在專用銑床中能夠適用。壓力控制回路的選擇在機(jī)床中的夾緊機(jī)構(gòu)必須按固定的順序運(yùn)動(dòng)，此處本系統(tǒng)選擇使用壓力控制回路。此回路較好的應(yīng)用了液壓控制系統(tǒng)中壓力的特點(diǎn)，能夠保證系統(tǒng)的

21、可靠性。此回路在順序閥的控制下可以實(shí)現(xiàn)先加緊，再工作，加工結(jié)束，再松開的加工順序，符合車床工作特點(diǎn)?？焖龠M(jìn)給與快速退回在機(jī)床中要求加工效率，所以在刀具的進(jìn)給和退回需要速度盡量快，此處選接。 4、原件的計(jì)算和選擇4.1動(dòng)力原件的選擇（1）、選擇液壓泵由表2可知，快退工作壓力最大，如果取進(jìn)油路總的壓力損失p1=0.5Mp1p1 所以，液壓泵的額定壓力可以取為1.96+1.9625%(2)、確定液壓泵的最大供油量qq式中：k1-系統(tǒng)的泄漏修正系數(shù)，一般取kqmax同時(shí)的動(dòng)作各執(zhí)行元件所需流量值和的最大值，對于工作始終需要溢流的系統(tǒng)，尚需加上溢流閥的最小流量，溢流閥的最小流量可取額定流量的10%快進(jìn)快

22、退時(shí)泵的流量為：q工進(jìn)時(shí)泵的流量：q考慮到節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn)，尚需加上溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量，一般取為3Lq查產(chǎn)品樣本，選用小泵V1=3.66mLr，大泵排量為V2=60mq所需大流量泵的流量為：q而大泵的額定流量為：q由于qp1+q由表2可見，快退階段的功率最大，故按快退階段估算電動(dòng)機(jī)的功率。若取快退時(shí)進(jìn)油路的壓力損失p1=0.2MP =1804查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，選用YC100L-14型異步電動(dòng)機(jī)，P=2.2kW，n=2800r/min。4.2閥類原件的選擇根據(jù)液壓泵的工作壓力和通過閥的實(shí)際流量，選擇各種液壓元件和輔助元件的規(guī)格。液壓元件說明序號原件名稱通過流量q/（L/m

23、in）型號規(guī)格廠家1限壓式變量泵55.3YB1-32德爾特2單向閥55.3DXF10-G昌林3三位五通換向閥51.8435D1-63BH福力得4兩位四通換向閥51.8424D1-63BH溫納5溢流閥3.5Y25B無錫江南6過濾器55.3XU-B40100興華7調(diào)速閥MK-10G華德液壓8液壓缸H5G齊鑫9壓力表K-6B德爾特5、系統(tǒng)性能驗(yàn)算由于態(tài)收壓系統(tǒng)比較簡單,壓力損失驗(yàn)算可以忽略。又由于系統(tǒng)采用雙泵供油方式，在液壓缸工進(jìn)階段，大流量泵卸荷，.功率使用合理:同時(shí)油箱容量已選取較大值.系統(tǒng)發(fā)熱溫升不大皮不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。設(shè)計(jì)總結(jié)液壓系統(tǒng)的作用為通過改變壓強(qiáng)增大作用力。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)為主要功