45噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計(jì)

1、錄論. . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . 22235666710 10 10 10 11 11 錯(cuò)誤！未定義書簽。錄論. . . . . . . . . . . . 9. . . . . . . . . . . . 22235666710 10 10 10 11 11 錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。2第一章 緒1.1 旋挖鉆機(jī)的介紹1.2 旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況1.2.1 國外發(fā)展概況1.2.2 國內(nèi)發(fā)展概況1.3 本文所作的工作第二章 履帶行走架的介紹2.1 履帶行走裝置的特點(diǎn)2.2 履帶行走裝置

2、的構(gòu)造2.2.1 行走架2.2.2 履帶. 2.2.3 支重輪2.2.4 引導(dǎo)輪2.2.5 驅(qū)動輪2.2.6 托鏈輪2.2.7 張緊裝置2.3 設(shè)計(jì)方案的選擇第三章 履帶行走架的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1 計(jì)算接地比壓3.1.2 行走牽引力的計(jì)算 . . . . . . . . 29. 錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.3 . . . . . . . . 29. 錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤

3、！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 履帶架伸縮梁強(qiáng)度的校核3.3 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算3.3.1 螺栓的校核第四章 基于 PRO/E伸縮式履帶行走裝置的建模41 PRO/E的簡介42 支撐架的建模第五章 結(jié) 論.參考文獻(xiàn)旋挖鉆機(jī)施工工藝在我國是近幾年才推廣使用的一種較先進(jìn)的樁基施工工藝。45 噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計(jì)旋挖鉆機(jī)施工工藝在我國是近幾年才推廣使用的一種較先進(jìn)的樁基施工工藝。摘要：廣泛應(yīng)用于我國的公路、鐵路、橋梁和大型建筑的基礎(chǔ)樁施工。本次設(shè)計(jì)主要對履帶式液壓旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置分析與設(shè)計(jì)。 首先通過比較旋挖鉆機(jī)的兩種行走裝置方案的特點(diǎn)，確定行走裝置方

4、案，其次根據(jù)旋挖鉆機(jī)的行走阻力，確定發(fā)動機(jī)的功率，再次根據(jù)受力情況對行走裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后完成其 PRO/E三維建模。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用了 PEO/E三維建模，減少了設(shè)計(jì)周期和設(shè)計(jì)失誤，提高了設(shè)計(jì)效率；從而降低了設(shè)計(jì)成本，具有可行性。關(guān)鍵詞： 伸縮式履帶行走架；支撐梁； PRO/E三維建模Design 45 ton The elongate and shrink pedrail walking device of rotating drill ABSTRACT ：Rotating drill Industry is a kind of advanced pile construction cra

5、ft which has been popularize in our country in recent years . It is widely used in the road, railway, bridge and Mega-structures project. This design mainly analysis and design hydraulic pressure of pedrail walking elongate and shrink pedrail walking device.First, by comparing the rotating drill two

6、 walk. The characteristics of scheme device,then, make sure walking project. Secondly according to the rotating drill walking resistance, determine the engine power. Again according to the work force to design the configuration. Finally, Finish the PRO/E 3d modeling.I use the PRO/E 3d modeling in my

7、 design,in order to reduce the design cycle and design mistakes,and improve the design efficiency. Therefore, reduce the cost of design and make the project is feasible.Keywords: The elongate and shrink pedrail walking device; support of girder; PRO/E 3d modeling - 1 - 論之后德國寶峨公司BG7型鉆機(jī)。該鉆機(jī)不僅易于配套搖管裝置和

8、直接從MGF等，意大利的CMV等；生產(chǎn)附著于履帶起重機(jī)上的鉆機(jī)主要有德國BSP公司。目前歐洲（可配1960 年從美國卡爾威特公司引入日本并進(jìn)行15-H 型旋挖鉆機(jī)，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓論之后德國寶峨公司BG7型鉆機(jī)。該鉆機(jī)不僅易于配套搖管裝置和直接從MGF等，意大利的CMV等；生產(chǎn)附著于履帶起重機(jī)上的鉆機(jī)主要有德國BSP公司。目前歐洲（可配1960 年從美國卡爾威特公司引入日本并進(jìn)行15-H 型旋挖鉆機(jī)，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓1.1 旋挖鉆機(jī)的介紹旋挖鉆機(jī)是一種適合在建筑基礎(chǔ)工程中進(jìn)行成孔作業(yè)的施工機(jī)械，具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、 一機(jī)多用、機(jī)動靈活、施工效

9、率高及環(huán)境污染小等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)我國大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍較廣，其工作環(huán)境溫度一般在20C40C之間。配合不同鉆具，可適應(yīng)于干式（短螺旋） 、濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）條件下的成孔作業(yè)。對干硬性黏土層采用無穩(wěn)定液護(hù)壁的干式旋挖工法，而一般的覆蓋層則采用靜態(tài)泥漿護(hù)壁的濕式旋挖工法，旋挖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、高層建筑等地基基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。1.2 旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況1.2.1 國外發(fā)展概況旋挖鉆機(jī)在二戰(zhàn)以前首先在美國卡爾維爾特公司問世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，歐洲的旋挖鉆機(jī)首先是意大利土力公司從美國引入安裝在載重汽車上和履帶式起重機(jī)上的鉆機(jī)，但這種鉆機(jī)的動力頭是固

10、定式的，而且不能自行設(shè)置套管且難以適應(yīng)硬質(zhì)土層。1960年德國維爾特和蓋爾茨蓋特公司同時(shí)開發(fā)了可動式動力頭，于 1975 年研制了配有伸縮鉆桿的底盤提供動力，而且其可鎖式鉆桿能可靠地實(shí)現(xiàn)鉆桿加壓，在增大鉆機(jī)扭矩后能適應(yīng)緊密砂礫層和巖層鉆進(jìn)，由于該鉆機(jī)具有以上優(yōu)點(diǎn)，得到了廣大用戶的認(rèn)可，進(jìn)而促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)的發(fā)展。后來隨著技術(shù)進(jìn)步和作業(yè)功能的擴(kuò)大，旋挖鉆機(jī)特別是配置可動式動力頭的旋挖鉆機(jī)在灌注樁施工機(jī)械中成為主流產(chǎn)品，因此生產(chǎn)的廠家也越來越多。獨(dú)立式的主要生產(chǎn)廠家有：德國的寶峨、維爾特、德爾馬克、利勃海爾、土力、卡薩格蘭特、意馬、邁特、的利勃海爾、寶峨公司，意大利的土力、卡薩格蘭特公司和英國的的旋

11、挖鉆機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置以及由兩個(gè)或三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動的大扭矩動力頭備套管連結(jié)器）和采用恒功率變量自動控制的液壓系統(tǒng)，還有自動內(nèi)鎖互扣鉆桿及先進(jìn)的監(jiān)控儀表（如發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)自動監(jiān)測和報(bào)警系統(tǒng)、鉆孔深度顯示、立柱自動測斜糾偏裝置）等，同時(shí)也配有各種保險(xiǎn)裝置（如防止帶負(fù)載起動裝置，卷揚(yáng)機(jī)超高限位裝置等），但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。旋挖鉆機(jī)在日本被稱為土鉆，最早于施工。同年加藤制作所開發(fā)了- 2 - 80年代，住友建機(jī)開始隨后他們的特點(diǎn)是作業(yè)范圍相對較1.53m（擴(kuò)底達(dá) 4.1），鉆孔深度最大為2.5m，最大鉆深 48m，最大扭矩 63.7KNm，該機(jī)采用伸KH-125型履帶起重機(jī)上。

12、天津198780年代，住友建機(jī)開始隨后他們的特點(diǎn)是作業(yè)范圍相對較1.53m（擴(kuò)底達(dá) 4.1），鉆孔深度最大為2.5m，最大鉆深 48m，最大扭矩 63.7KNm，該機(jī)采用伸KH-125型履帶起重機(jī)上。天津1987年在SOILMEC）產(chǎn)品，1988年北京城建機(jī)械廠根據(jù)1994年鄭州勘察機(jī)械1995年在天津成立了獨(dú)資子BG20型旋挖鉆機(jī)。 1998100臺左右，而且就是這為數(shù)不多的鉆機(jī)，1974年又利用液壓履帶起重機(jī)研制了液壓馬達(dá)驅(qū)動的鉆機(jī)。到與意大利土力公司合作。 1981年日立建機(jī)公司為提高單樁承載力研制了擴(kuò)底鉆頭，日本車輛公司等也開發(fā)了擴(kuò)底鉆頭，這樣使旋挖鉆機(jī)進(jìn)入了鉆孔擴(kuò)底灌注樁施工領(lǐng)域，以

13、后德國寶峨公司的進(jìn)入和日立建機(jī)與住友建機(jī)的結(jié)盟又促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。目前在日本生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)有兩種類型，一種是以日本土力和日本寶峨生產(chǎn)的歐洲流行的方型立柱加連桿機(jī)構(gòu)的獨(dú)立式旋挖鉆機(jī)；一類為日本車輛，日立建機(jī)和住友建機(jī)等公司生產(chǎn)的以履帶起重機(jī)為主的附著式旋挖鉆機(jī)。大，并具有一機(jī)多用功能，鉆孔直徑一般為65-70m，但鉆機(jī)扭矩比歐洲類型的低，例如日立住友重機(jī)公司最新推出的超低噪聲SDX-207型旋挖鉆機(jī)，鉆孔直徑縮式履帶和箱型兩節(jié)伸縮臂，特制的動力頭支持方式可減少鉆桿軸向和徑向擺動，采用常閉式變量馬達(dá)以達(dá)到小負(fù)荷時(shí)速度快、大負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生足夠的扭矩的目的，液壓油泵為功率自調(diào)變量，以保證恒定

14、功率輸出，同時(shí)整機(jī)機(jī)動性好，能在城市或狹小場地施工。日本的生產(chǎn)廠商主要有日本日立、日本日車、日本神鋼等。1.2.2 國內(nèi)發(fā)展概況20世紀(jì) 80年代末至 90年代初，國內(nèi)一些施工企業(yè)看到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在基礎(chǔ)施工中體現(xiàn)出的巨大優(yōu)勢，逐漸從國外引進(jìn)旋挖鉆機(jī)。此時(shí)，一些國外的旋挖鉆機(jī)制造商也紛紛在中國設(shè)立辦事處，向中國的基礎(chǔ)工程施工行業(yè)宣傳旋挖鉆機(jī)及旋挖鉆進(jìn)施工技術(shù)。我國在 80年代初從日本引進(jìn)過工作裝置，并配裝在探礦機(jī)械廠于 1984年引進(jìn)美國 RDI公司的旋挖鉆機(jī)并對其進(jìn)行了消化吸收。北京展覽館首次展出了意大利土力公司（土力公司的樣機(jī)開發(fā)了 1.5m直徑的履帶起重機(jī)附著式旋挖鉆機(jī)。廠引進(jìn)了英國 B

15、SP公司附著式旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)，但沒有形成批量生產(chǎn)。寶峨公司1992年在中國北京設(shè)立了代表處，開始對華的業(yè)務(wù)，并于公司-寶峨天津機(jī)械工程有限公司，組裝適合中國市場的寶峨年寶峨公司又在上海成立了中德合資上海寶峨金泰工程機(jī)械股份有限公司，生產(chǎn)組裝BG15型旋挖鉆機(jī)。雖然如此但由于種種原因， 旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國的發(fā)展一直比較緩慢，到 90年代末期，我國旋挖鉆機(jī)的擁有量也就也沒有完全用于生產(chǎn)施工，許多企業(yè)購置施挖鉆機(jī)后，由于運(yùn)行成本較高，并未用于生產(chǎn)施工中，仍然采用一些傳統(tǒng)的方法進(jìn)行施工。最近幾年來，隨著我國基礎(chǔ)工程行業(yè)的投資不斷加大，市場競爭不斷加劇，基礎(chǔ)工- 3 - 程施工行業(yè)逐漸認(rèn)識到了旋挖鉆

16、進(jìn)技術(shù)的優(yōu)越性，使得這一技術(shù)在我國的發(fā)展非常迅速。國家建設(shè)管理部門也逐步意識到旋挖鉆機(jī)的諸多優(yōu)勢，并制定了一些鼓勵(lì)政策，這些政策對設(shè)計(jì)、監(jiān)理和施工單位等產(chǎn)生了層層影響。在這種大背景下，原有的成孔設(shè)備因其低效、高噪、不環(huán)保等因素將逐步被淘汰，而旋挖鉆機(jī)憑借作業(yè)時(shí)的明顯優(yōu)勢（效率高、環(huán)保、安全等），已成為大批重點(diǎn)工程業(yè)主的指定施工設(shè)備。僅 2001年一年，某國外旋挖鉆機(jī)制造商在我國就銷售了近二十臺旋挖鉆機(jī)，而在前幾年，其每年的銷售數(shù)量只有幾臺；某國內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也銷售了十幾臺，這一數(shù)量對于剛剛起步的國內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來說，預(yù)示著非常好的前景。在上海浦東八百伴大廈基礎(chǔ)灌注樁工程中全部采用了旋挖

17、成孔法施工并取得成功，這在國內(nèi)起到了推動作用；在北京五環(huán)路的基礎(chǔ)施工中，旋挖鉆機(jī)已占了絕大多數(shù)，最多時(shí)達(dá)到了幾十臺。國家重點(diǎn)工程青藏鐵路大規(guī)模施工于 2001 年正式啟動，在青藏鐵路格拉段施工段，地層多是永凍的土層、砂礫、不規(guī)則泥頁巖，還有軟硬互層灰?guī)r，有的凍土厚度達(dá)到百米以上，在這種情況下中鐵集團(tuán)采用了旋挖鉆進(jìn)施工工藝。從 2002年 3月開始，大量的旋挖鉆機(jī)進(jìn)入青藏鐵路線施工，最多時(shí)有 120臺旋挖鉆機(jī)同時(shí)在進(jìn)行橋樁施工。青藏鐵路旋挖鉆機(jī)的大量使用引起了施工和生產(chǎn)制造企業(yè)的格外關(guān)注， 這無疑推動了旋挖鉆機(jī)及旋挖施工技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。2000年徐工集團(tuán) RD18型鉆機(jī)研制成功，最大成孔直徑

18、2m、最大鉆深 60m，有多臺分別在青藏鐵路和北京的工程中使用。 2001年北京經(jīng)緯巨力工程機(jī)械有限公司研制成功 ZY120、ZY160、ZY200型旋挖鉆機(jī)，參加了青藏鐵路建設(shè)的施工。 2003年3月三一重工研制成功履帶可伸縮的 SYR220型旋挖鉆機(jī)，先后在青藏鐵路、北京銀泰大廈、鞍鋼高爐、天津、南京等工地接受了施工考驗(yàn)。 2003年 6月杭州天銳機(jī)械有限公司 TR200C型旋挖鉆機(jī)下線，最大成孔直徑 2m、最大鉆深 62m，應(yīng)用于青藏鐵路建設(shè)。 2003 年 9月石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司與芬蘭永騰公司合作生產(chǎn)出 XZ20型旋挖鉆機(jī)，在山東淄博膠濟(jì)快速鐵路工程中施工。 2004年在北京奧

19、運(yùn)國家體育館建設(shè)工地一次使用各廠家旋挖鉆機(jī) 16 臺。由于受青藏鐵路、北京奧運(yùn)、上海世博會工程的拉動，給旋挖鉆機(jī)提供了一個(gè)巨大的發(fā)展空間， 近三年我國的旋挖成孔法的大量采用， 旋挖鉆機(jī)使用量增加，特別是 2003 年許多廠家的旋挖鉆機(jī)相繼研制成功，大大地推動了旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用。目前，國內(nèi)各種型號旋挖鉆機(jī)市場擁有總量約為 500多臺，其中國產(chǎn)旋挖鉆機(jī)占 15左右，國外二手旋挖鉆機(jī)約為 20。由此可見，旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國的發(fā)展前景是非常廣闊的，據(jù)有關(guān)人員預(yù)測，在今后幾年內(nèi)，我國旋挖鉆機(jī)的擁有量將達(dá)到目前的 3倍以上。在如此大好前景下，國外的旋挖鉆機(jī)制造商紛紛看好中國這一巨大市場，向中國宣傳、銷

20、售其旋挖鉆機(jī)。國內(nèi)的一些企業(yè)也通過引進(jìn)、消化、吸收國外技術(shù)，開始制造旋挖鉆機(jī)，使得最近幾年我國旋挖鉆機(jī)技術(shù)取得了快速發(fā)展。目前可供選擇的旋挖鉆機(jī)性能范圍非常大，就最主要的性能參數(shù)孔徑而言，各個(gè)廠家主導(dǎo)產(chǎn)品的最大鉆孔直徑均在 1.52.0m 之間，而鉆孔灌注樁的最常用樁徑一般為 1.21.5m，考慮到安全儲備系- 4 - 數(shù)，這類孔徑的鉆機(jī)對于施工這種樁徑是非常適合的。另外，有些廠家生產(chǎn)的鉆機(jī)孔徑范圍非常大，小型的有最大鉆孔直徑為 1m的，大型鉆機(jī)孔徑可達(dá)到 3m，為用戶提供了一個(gè)非常寬的選擇范圍，適應(yīng)了不同工程的需要。各廠家鉆機(jī)采用的加壓方式也各不相同，各有優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在鉆桿的形式上：摩阻式

21、伸縮鉆桿在軟土層鉆進(jìn)效率較高；機(jī)鎖式鉆桿適于鉆進(jìn)硬巖層，但對操作的要求較高，需找到加壓點(diǎn)加壓；自鎖鎧式鉆桿，可隨時(shí)加壓，傳遞扭矩效果好。國內(nèi)目前生產(chǎn)旋挖鉆機(jī)的廠商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京經(jīng)緯巨力、河北石家莊煤機(jī)、湖南山河智能、杭州天銳、北方重汽、哈爾濱四海、鄭州金牛、連云港黃海、蘭州通用、新河鉆機(jī)等。1.3 本文所作的工作本文以長沙三一重工有限公司的 SR150全液壓旋挖鉆機(jī)整機(jī)為研究平臺， 針對伸縮式履帶行走架這一子項(xiàng)目為研究對象。課題組在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，瞄準(zhǔn)國際知名液壓旋挖鉆機(jī)的技術(shù)水平，結(jié)合具體國情，吸收國內(nèi)外同類液壓鉆機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，研制開發(fā)出先進(jìn)、可靠、實(shí)用、具有競爭能力

22、的液壓旋挖鉆機(jī)。在設(shè)計(jì)的過程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)向知名生產(chǎn)工廠詳細(xì)地了解了液壓挖機(jī)的工作狀態(tài)、工作環(huán)境和使用要求，對現(xiàn)有的液壓挖機(jī)狀況摸底，查閱有關(guān)資料。本課題采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的技術(shù)，利用 Pro/E參數(shù)化建模，進(jìn)一步縮短了設(shè)計(jì)周期，降低了設(shè)計(jì)成本，有助于促進(jìn)了設(shè)計(jì)工作的規(guī)范化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)能力。本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)伸縮式履帶行走架，對履帶架的支撐梁經(jīng)行靜力分析，設(shè)計(jì)其尺寸大小，并經(jīng)行校核。- 5 - 0.02Mpa0.08 Mpa,0.2Mpa。因此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場地進(jìn)行,用來支承鉆機(jī)的所有機(jī)構(gòu)1所示,由履帶、,帶動履帶使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)0.02

23、Mpa0.08 Mpa,0.2Mpa。因此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場地進(jìn)行,用來支承鉆機(jī)的所有機(jī)構(gòu)1所示,由履帶、,帶動履帶使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)運(yùn),承受工作裝置工2.1 履帶行走裝置的特點(diǎn)（1）支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)接地比壓為而輪式推土機(jī)的接地比壓一般為作業(yè)，下限度小，滾動阻力也小，通過性能較好。（2）履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力。（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運(yùn)動慣性大，減振功能差，使得零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動性能差。2.2 履帶行走裝置的構(gòu)造履帶行走裝置是整臺機(jī)器的支承底座作過程中所產(chǎn)生的力 ,并可以作短距離轉(zhuǎn)場行走。履

24、帶式行走裝置如圖行走減速機(jī)、驅(qū)動輪、行走架、支重輪、托鏈輪、張緊裝置、引導(dǎo)輪等組成。行走裝置的動力由行走液壓馬達(dá)經(jīng)行走減速機(jī)傳到驅(qū)動輪行一段時(shí)間后 ,履帶由于磨損而伸長時(shí) ,可由張緊裝置調(diào)整其松緊度。 如調(diào)整后仍然較松時(shí),可拆掉一節(jié)履帶再調(diào)整。圖 1履帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖1履帶;2行走減速機(jī) ;3驅(qū)動輪;4行走架;5支重輪;6托鏈輪;7張緊裝置 ;8引導(dǎo)輪- 6 - ,一般由底架和履帶架組成 ,通常由高強(qiáng)度鋼板焊,橫梁一般為焊接的箱形梁 ,履帶架通常采用下部敞開,一般由底架和履帶架組成 ,通常由高強(qiáng)度鋼板焊,橫梁一般為焊接的箱形梁 ,履帶架通常采用下部敞開,另一端安裝引導(dǎo)輪。10 噸米以上的旋挖鉆

25、機(jī) ,大型挖掘機(jī)、履帶式起,有的特大型設(shè)備運(yùn),行走架底架上出方孔 ,將橫梁插入方,前后伸縮式和行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu)接而成。工程鉆機(jī)用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。(1) 組合式行走架組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu)的“門”形截面 ,下面安裝支重輪 ,一端安裝行走減速機(jī)和驅(qū)動輪組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。可伸縮式履帶行走裝置一般應(yīng)用于重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備 ,這些設(shè)備要求作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性要好 ,需要將履帶向外伸出增大支承面 ,提高作業(yè)穩(wěn)定性 ,運(yùn)輸時(shí)將履帶收回減小運(yùn)輸尺寸輸時(shí)還需要將兩個(gè)履帶架拆下 ,以減小運(yùn)輸尺寸和單件運(yùn)輸重量。組合式行走架形式有多種 ,但

26、主要應(yīng)用的有兩種 :一種是將橫梁與行走架底架焊接為一體,履帶架上出方孔 ,將橫梁插入履帶架方孔中 ,通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)履帶伸縮 ,見圖 2。國內(nèi)三一重工、宇通重工、福田重工、南車時(shí)代重工、濱州鍛壓等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種履帶行走裝置 ;撫挖、三一重工、徐工等生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)亦采用這種履帶行走裝置。另一種是將橫梁分別焊接在左右履帶架上孔中,通過伸縮油缸實(shí)現(xiàn)履帶伸縮 ,見圖 3。國內(nèi)徐工、山河智能 ,國外意大利土力、 卡薩格蘭地等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種形式。此種形式又有多種結(jié)構(gòu)。如大小套筒伸縮式等。圖 2 履帶架上出方孔的行走架- 7 - 圖 3 行走架底架上出方孔的行走架(2) 整體式行走架

27、目前工程鉆機(jī)常用的整體式行走架有 H型和 X型兩種,根據(jù)使用要求的不同 ,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分 ,見圖 4、圖 5。圖 4 H型行走架H型行走架結(jié)構(gòu)簡單 ,成本低,制造容易,但相對承載能力較小 ,一般用在對承載力要求不高,尤其只作為輔助行走之用 ,鉆機(jī)鉆孔時(shí)行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。- 8 - 圖 5 X型行走架X型行走架結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,制造難度大 ,材料利用率低 ,成本高,但行走架承載能力大。一般用在對承載要求高的鉆機(jī) ,尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機(jī)。2.2.2 履帶目前常用的履帶主要有整體式履帶、組合式履帶和橡膠履帶 3種。(1) 整體式履帶整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒

28、, 直接與驅(qū)動輪嚙合 , 履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道 ,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板 ,其特點(diǎn)是制造方便 ,拆裝容易。(2) 組合式履帶組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點(diǎn)是使用壽命高 ,履帶節(jié)距小 ,繞轉(zhuǎn)性好 ,不會因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外 ,組合式履帶零部件通用化程度高 ,制造成本低 ,維修方便 ,維修成本低。缺點(diǎn)是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式 3 種,工程鉆機(jī)目前主要使用三筋履帶板。(3) 橡膠履帶橡膠履

29、帶的特點(diǎn)是噪音低、振動小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國內(nèi)工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、工程鉆機(jī)、筑路機(jī)械方面得到了廣泛應(yīng)用 ,如小型挖掘機(jī)、農(nóng)機(jī)、小型鉆機(jī)等。其缺點(diǎn)是維修成本高 ,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時(shí)應(yīng)特別注意。- 9 - ,帶動履帶行走。對驅(qū)動輪的2.2.3 支重輪,帶動履帶行走。對驅(qū)動輪的支重輪(圖 6)主要承受鉆機(jī)的重力以及工作裝置對鉆機(jī)產(chǎn)生的外力。在行走時(shí)還要承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊 , 而且工作環(huán)境惡劣 ,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此 ,要求支重輪密封可靠 ,承載能力大 ,表面耐磨。目前支重輪常用浮動油封來密封 ,其結(jié)構(gòu)簡單,密封效果好 ,使用壽命長 , 通常在一個(gè)大修期內(nèi)不需加油 ,減少可維護(hù)保養(yǎng)的工作量。圖 6 支重輪結(jié)構(gòu)圖2.2.4 引導(dǎo)輪引導(dǎo)輪的作用是在行走時(shí)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn) ,防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機(jī)的前部 ,其密封形式一般也采用浮動油封密封。2.2.5 驅(qū)動輪驅(qū)動輪的主要作用是將行走減速機(jī)的動力傳遞給履帶主要要求是嚙合平穩(wěn) ,即使在履帶因銷套磨損時(shí)仍能很好嚙合。驅(qū)動輪通常放在鉆機(jī)的后部,這樣既可縮短履帶驅(qū)動段的長度 ,減少功率損失 ,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動輪有整體鑄造、齒圈和輪體分開鑄