數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC培訓(xùn)課件

1、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC本章學(xué)習(xí)內(nèi)容FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看FANUC系統(tǒng)故障分類第一節(jié)第二節(jié)FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法第三節(jié)第四節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC2本章學(xué)習(xí)內(nèi)容FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看FANUC系統(tǒng)故第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 POS功能鍵PROGOFFSET SETTING SYSTEMMESSAGECUSTOMER GRAPH數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC3第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 POS功能鍵PRO第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的

2、查看 一、報(bào)警履歷顯示MESSAGE操作過程數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC4第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 一、報(bào)警履歷顯示M第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 二、操作履歷顯示SYSTEM操作右擴(kuò)展鍵操作歷史數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC5第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 二、操作履歷顯示S第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 三、幫助顯示HELP操作ALARM1、顯示報(bào)警的幫助信息HELPOPERATE2、顯示操作的幫助信息HELPPARAM3、顯示參數(shù)目錄數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC6第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 三、幫助顯示H

3、EL第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 四、診斷功能顯示SYSTEM操作診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC7第一節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分析信息的查看 四、診斷功能顯示S數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC8數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC8P/S程序報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報(bào)警輸入錯誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù) 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC9P/S程序報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 程序的編輯2 APC（絕對脈沖編碼器）報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故

4、障分類 檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失3 SV(伺服)報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC102 APC（絕對脈沖編碼器）報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障4超程報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 通過一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC114超程報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 通過一定的方法將4超程報(bào)警4按下“RESET”數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC124超程報(bào)警4按下“RESET”數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之5 PMC報(bào)警(600606)第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障

5、分類 PMC在編輯、調(diào)試過程中出現(xiàn)的報(bào)警信息。6過熱報(bào)警系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測到系統(tǒng)溫升異常，發(fā)出此類報(bào)警。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC135 PMC報(bào)警(600606)第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障7系統(tǒng)錯誤報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 系統(tǒng)自檢到：CPU,RAM,ROM等硬件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報(bào)警8后臺編輯報(bào)警 在數(shù)控系統(tǒng)自動執(zhí)行零件程序的同時，進(jìn)行零件程序的編輯時出現(xiàn)錯誤。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC147系統(tǒng)錯誤報(bào)警第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 系統(tǒng)自檢到：9宏程序報(bào)警 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之F

6、ANUC159宏程序報(bào)警 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 在使用、編輯0 PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000） 第二節(jié) FANUC系統(tǒng)故障分類 機(jī)床廠家在編制機(jī)床的順序程序時，對機(jī)床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，編制報(bào)警表。維修這類故障時請參考機(jī)床廠家的說明書和梯形圖。 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC160 PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000） 第二節(jié) FANUC 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC17 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 數(shù)控 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除故障1）按下“SYST

7、EM”鍵，調(diào)出系統(tǒng)畫面數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC18 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除故障2）按下“PMC” ，調(diào)出狀態(tài)監(jiān)控畫面3）按下“PMCDGN” ，進(jìn)入梯形圖診斷顯示畫面數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC19 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除故障4）按下“STATUS” ，進(jìn)入PMC內(nèi)部狀態(tài)顯示數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC20 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系

8、統(tǒng)常見故障排除思路 排除故障5）查電氣圖，尋找壓力開關(guān)PMC的地址6）按下“X”與“2”的鍵，后按下“SEARCH”數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC21 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除氣壓檢測開關(guān)狀態(tài)數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC22氣壓檢測開關(guān)狀態(tài)數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC22 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 0.25 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC23 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 0. 外圍報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除故障7）調(diào)節(jié)氣閥數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC24 外圍

9、報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 排除2 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 報(bào)警信號信息 O0001 N01040 414 SERVO報(bào)警:X軸 檢測系統(tǒng)出錯 414 SERVO報(bào)警:X軸 檢測系統(tǒng)出錯 414 SERVO報(bào)警:X軸 檢測系統(tǒng)出錯 414 SERVO報(bào)警:X軸 檢測系統(tǒng)出錯 350 SPC報(bào)警信號:X軸 PLUSE CODER 351 SPC報(bào)警信號:X軸 交通 350 SPC報(bào)警信號:Y軸 PLUSE CODER 351 SPC報(bào)警信號:Y軸 交通 351 SPC報(bào)警信號:Z軸 交通 351 SPC報(bào)警信號:B軸 交通 749 SSPINDLE L

10、SI ERROR OS100%L0% MEM STOP EMG ALM ALARM MESSAGE 過程 原則四先公用后專用數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC252 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 報(bào)警2 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 414 SERVO報(bào)警診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示0200OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFA#7#6#5#4#3#2#1#0過載報(bào)警伺服放大器電壓不足的報(bào)警過電流報(bào)警放電電路報(bào)警過電壓報(bào)警斷線報(bào)警溢出報(bào)警伺服放大器電流異常報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC262 系統(tǒng)報(bào)警 第三

11、節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 412 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 350 SPC 報(bào)警顯示在診斷號No.202上 0202CSABLAPHARCABZACKASPH#7#6#5#4#3#2#1#0串行編碼器異常電池電壓不足初次供電串行編碼器異常串行編碼器異常串行編碼器或反饋電纜異常 串行編碼器或反饋電纜異常。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC272 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 352 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 0203DTECRCSTBPRM#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)無效而報(bào)警編碼器通訊異常351 SPC 報(bào)

12、警顯示在診斷號No.203上 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC282 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 022 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 1）檢查公共電源380 VAC空氣開關(guān)電源模塊電機(jī)2）檢查問題電氣回路數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC292 系統(tǒng)報(bào)警 第三節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障排除思路 1）故障原因 修改系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù)。修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=0 按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動系統(tǒng)。1PS/100#報(bào)警第四

13、節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC30故障原因1PS/100#報(bào)警第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故故障原因 存儲器內(nèi)程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器進(jìn)行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容。恢復(fù)方法 2P/S101#報(bào)警第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 在MDI方式，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=1系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電寫保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按RESET鍵將101#報(bào)警消除數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC31故障原因2P/S101#報(bào)警第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故故障原因： 當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時會出現(xiàn)報(bào)警。故

14、障恢復(fù)：3P/S8587串行接口故障第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時將開關(guān)處于打開狀態(tài)I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC32故障原因：3P/S8587串行接口故障第四節(jié) FANU數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC培訓(xùn)課件故障原因 不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法5300（n軸需要執(zhí)行回零）第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 手動將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動作改變參數(shù)PRM21#,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作如果

15、沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下： a) 在手動方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置） b) 選擇回零方式 c) 選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或“”移動該軸，機(jī)床移到下一個柵格時停下來。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC34故障原因5300（n軸需要執(zhí)行回零）第四節(jié) FANUC系故障原因 編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴?fù)方法6301306(絕對編碼器故障)第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)

16、。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC35故障原因6301306(絕對編碼器故障)第四節(jié) FAN故障原因 當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法7307308(絕對脈沖編碼器電池電壓低)第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC36故障原因7307308(絕對脈沖編碼器電池電壓低)第四節(jié)故障原因 400#為第一、二軸中有過載； 402#為第三、第四軸中有過載。 當(dāng)伺服電機(jī)的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動作時發(fā)出此報(bào)警。8SV400#，SV402#(過

17、載報(bào)警)第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC37故障原因8SV400#，SV402#(過載報(bào)警)第四節(jié) 過熱引起8SV400#，SV402#(過載報(bào)警)第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 恢復(fù)方法檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過大加減速的頻率過高切削條件引起的過載聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接有關(guān)硬件故障，檢查各過熱開關(guān)是否正常，各信號的接口是否正常。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC38過熱引起8SV400#，SV402#(過載報(bào)警)第四節(jié) 9SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 401：提示

18、第一，第二軸報(bào)警403：提示第三，第四軸報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC399SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)第四節(jié)1. 伺服放大器無吸合動作（MCC）時，檢查： 伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障 伺服放大器的電纜聯(lián)接問題 伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對懷疑部件進(jìn)行置換分析） 9SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)恢復(fù)方法第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 2. 伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報(bào)警 伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC4

19、01. 伺服放大器無吸合動作（MCC）時，檢查：9SV401故障原因 當(dāng)NC指令停止時，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800803）超過了參數(shù)PRM593596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。10SV410：停止時位置偏差過大第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 恢復(fù)方法處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時通過診斷號（DGN800803）的偏差計(jì)數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋置信號。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動力線是否有斷線情況。 伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。 軸控制板不良。 參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593596,517。數(shù)

20、控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC41故障原因10SV410：停止時位置偏差過大第四節(jié) FAN故障原因11SV416報(bào)警：反饋斷線報(bào)警第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋信號，當(dāng)反饋信號異常時，則發(fā)生報(bào)警。軟件斷線報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時，利用分離型編碼器的反饋信號和伺服電機(jī)的反饋信號，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時，則發(fā)生報(bào)警。數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC42故障原因11SV416報(bào)警：反饋斷線報(bào)警第四節(jié) FANU故障原因12AL

21、M910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 印刷電路板存儲卡接觸不良由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警存儲器的電池電壓偏低電源單元異常引起首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作系統(tǒng)的RAM接觸不良，請更換新的存儲卡，或進(jìn)行該板的維修要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施檢查存儲卡上的檢查端子，檢查電池電壓。恢復(fù)方法數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANUC43故障原因12ALM910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警第四節(jié)13手動及自動均不能運(yùn)行第四節(jié) FANUC系統(tǒng)常見故障處理方法 急停信號檢查 0021ESP#7#6#5#4#3#2#1#0急停信號數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修之FANU