839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第1頁(yè)
839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第2頁(yè)
839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第3頁(yè)
839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第4頁(yè)
839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩18頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

習(xí) 題 課第6章習(xí)題分析與練習(xí)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-2a)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)b)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)c)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-20dB/dec/s-1L()/dB4.2102-40dB/dec-60dB/dec6-3第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-4第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-5令證畢第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-6從而第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-7第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-8 1）方法一由根軌跡得：第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法二方法三第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-8 2） 3）第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-9 1) 確定原系統(tǒng) 由 作一條與線段 成6度角的直線，與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)即零點(diǎn) 第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-10超前部分可分為兩級(jí)串聯(lián)，如：滯后部分實(shí)現(xiàn)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-11第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Kc =12.6000, wc 不存在g=tf(10,conv(1,1,conv(1,2,conv(1,3,1,4)Kc,pp,wc,wp=margin(g)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-12step(g)k=dcgain(g)結(jié)果與例6-10一樣控制器類型KpTiTdP6.2PI5.572.28PID7.42

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論