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習 題 課第6章習題分析與練習第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-2a)第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計b)第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計c)第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計-20dB/dec/s-1L()/dB4.2102-40dB/dec-60dB/dec6-3第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-4第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-5令證畢第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-6從而第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-7第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-8 1）方法一由根軌跡得：第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法二方法三第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-8 2） 3）第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-9 1) 確定原系統(tǒng) 由 作一條與線段 成6度角的直線，與負實軸交點即零點 第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計2）第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-10超前部分可分為兩級串聯(lián)，如：滯后部分實現(xiàn)第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-11第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計Kc =12.6000, wc 不存在g=tf(10,conv(1,1,conv(1,2,conv(1,3,1,4)Kc,pp,wc,wp=margin(g)第六章 自動控制系統(tǒng)設(shè)計6-12step(g)k=dcgain(g)結(jié)果與例6-10一樣控制器類型KpTiTdP6.2PI5.572.28PID7.42
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