氣動(dòng)拉桿式出藥機(jī)構(gòu)權(quán)利要求書(shū)_第1頁(yè)
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1自動(dòng)發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于1自動(dòng)發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：在靜止?fàn)顟B(tài)下，翻板受到 X 位桿4 Y限位桿8的約束，保持靜止，擋住即將出藥的藥盒。當(dāng)收到出藥號(hào)時(shí)，X限位桿對(duì)應(yīng)的X方向上拉氣缸3通電，帶動(dòng)X限位桿4移動(dòng)，Y限位8 對(duì)應(yīng)Y方向上拉氣缸7通電，帶動(dòng)Y限位桿8移動(dòng)，此時(shí)翻板5解除約束板 5 在重力作用下前翻，盒裝藥品向下運(yùn)動(dòng)的約束解除，在自身重力的作用向下移動(dòng)，發(fā)出藥品。檢測(cè)到發(fā)出藥品后，X 限位桿4 對(duì)應(yīng)的X 方向下拉氣缸通電，帶動(dòng)X限位桿4移動(dòng)，Y限位桿8Y方向下拉氣缸6通電，帶動(dòng)Y位桿 8 移動(dòng)，此時(shí)翻板 5 受到約束上翻回靜止?fàn)顟B(tài)，完成整個(gè)出藥流程2根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動(dòng)發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：出藥動(dòng)器由X方向上拉氣缸3X方向下拉氣缸2做動(dòng)器、翻板5、X限位桿4、利條1、Y方向上拉氣缸7Y方向下拉氣缸6、Y限位桿8等組成。行（列氣缸做動(dòng)器上電時(shí)會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的限位桿運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)翻板 5 的約束，翻板 5 前翻，同時(shí)盒裝藥品滑出儲(chǔ)藥槽，藥品發(fā)出3根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動(dòng)發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：每一（列）由兩個(gè)個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器控制，如儲(chǔ)藥槽第 i 行第 j 列出藥口出藥，則需制第i行和第j列的出藥驅(qū)動(dòng)器順序通電即可控制第i 行j列的出藥口出藥一、申請(qǐng)發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯＠麘?yīng)當(dāng)提交權(quán)利要求書(shū)，一式兩份（原件及復(fù)印件各一份一、申請(qǐng)發(fā)明專利

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