氣動拉桿式出藥機構(gòu)權利要求書_第1頁
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1自動發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于1自動發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：在靜止狀態(tài)下，翻板受到 X 位桿4 Y限位桿8的約束，保持靜止，擋住即將出藥的藥盒。當收到出藥號時，X限位桿對應的X方向上拉氣缸3通電，帶動X限位桿4移動，Y限位8 對應Y方向上拉氣缸7通電，帶動Y限位桿8移動，此時翻板5解除約束板 5 在重力作用下前翻，盒裝藥品向下運動的約束解除，在自身重力的作用向下移動，發(fā)出藥品。檢測到發(fā)出藥品后，X 限位桿4 對應的X 方向下拉氣缸通電，帶動X限位桿4移動，Y限位桿8Y方向下拉氣缸6通電，帶動Y位桿 8 移動，此時翻板 5 受到約束上翻回靜止狀態(tài)，完成整個出藥流程2根據(jù)權利要求 1 所述的自動發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：出藥動器由X方向上拉氣缸3X方向下拉氣缸2做動器、翻板5、X限位桿4、利條1、Y方向上拉氣缸7Y方向下拉氣缸6、Y限位桿8等組成。行（列氣缸做動器上電時會帶動對應的限位桿運動，解除對翻板 5 的約束，翻板 5 前翻，同時盒裝藥品滑出儲藥槽，藥品發(fā)出3根據(jù)權利要求 1 所述的自動發(fā)送盒裝藥品的方法，其特征在于：每一（列）由兩個個出藥驅(qū)動器控制，如儲藥槽第 i 行第 j 列出藥口出藥，則需制第i行和第j列的出藥驅(qū)動器順序通電即可控制第i 行j列的出藥口出藥一、申請發(fā)明專利或?qū)嵱眯滦蛯＠麘斕峤粰嗬髸?，一式兩份（原件及復印件各一份一、申請發(fā)明專利

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