東航昆明機庫屋蓋網(wǎng)架液壓滑移安裝初步方案

1、PAGE 東航昆明機庫屋蓋網(wǎng)架液壓滑移安裝初步方案上海同濟寶寶冶建設設機器人人有限公公司二零一零年年十月目 錄TOC o 1-3 u1 工程概概況 PAGEREF _Toc273809139 h 42 網(wǎng)架液液壓滑移移安裝思思路 PAGEREF _Toc273809140 h 62.1 液液壓滑移移方案思思路 PAGEREF _Toc273809141 h 62.2 液液壓滑移移方案簡簡述 PAGEREF _Toc273809142 h 72.3 滑滑移工程程量 PAGEREF _Toc273809143 h 72.4 類類似工程程 PAGEREF _Toc273809144 h 82.5 方

2、方案優(yōu)越越性 PAGEREF _Toc273809145 h 93液壓同步步頂推滑滑移設備備及關鍵鍵技術 PAGEREF _Toc273809146 h 1103.1 自自鎖型液液壓爬行行器 PAGEREF _Toc273809147 h 1113.2 液液壓滑移移原理 PAGEREF _Toc273809148 h 1113.3 計計算機同同步控制制系統(tǒng) PAGEREF _Toc273809149 h 1124滑移施工工技術措措施 PAGEREF _Toc273809150 h 1334.1 拼拼裝區(qū)域域及滑移移分塊的的設置 PAGEREF _Toc273809151 h 1134.2 滑滑

3、移軌道道的設置置 PAGEREF _Toc273809152 h 154.3 滑滑移軌道道鋪設技技術要求求 PAGEREF _Toc273809153 h 164.4 支支座底部部的滑靴靴 PAGEREF _Toc273809154 h 184.4.11 采用用滑靴的的優(yōu)點 PAGEREF _Toc273809155 h 1184.4.22 滑靴靴的設計計 PAGEREF _Toc273809156 h 194.5 滑滑移頂推推點設計計 PAGEREF _Toc273809157 h 194.6 臨臨時支座座的設置置 PAGEREF _Toc273809158 h 215 滑移設設備配置置 P

4、AGEREF _Toc273809159 h 215.1 液液壓爬行行器配置置 PAGEREF _Toc273809160 h 215.2 液液壓泵源源系統(tǒng)配配置 PAGEREF _Toc273809161 h 2226滑移安裝裝流程簡簡述 PAGEREF _Toc273809162 h 2226.1 網(wǎng)網(wǎng)架滑移移流程 PAGEREF _Toc273809163 h 2227滑移同步步控制 PAGEREF _Toc273809164 h 2247.1滑移移控制策策略 PAGEREF _Toc273809165 h 2447.2 同同步控制制原理 PAGEREF _Toc273809166 h

5、2267.3 計計算機同同步控制制 PAGEREF _Toc273809167 h 267.4 滑滑移過程程同步監(jiān)監(jiān)測控制制方案 PAGEREF _Toc273809168 h 2278 滑移速速度及加加速度 PAGEREF _Toc273809169 h 2298.1 滑滑移速度度 PAGEREF _Toc273809170 h 298.2 滑滑移加速速度 PAGEREF _Toc273809171 h 2999 滑移系系統(tǒng)用電電量 PAGEREF _Toc273809172 h 29910 滑移移過程的的應急措措施 PAGEREF _Toc273809173 h 29911 滑移移施工主主

6、要設備備 PAGEREF _Toc273809174 h 3012 安全全文明施施工 PAGEREF _Toc273809175 h 311PAGE PAGE 341工程概況況本工程位于于云南省省昆明新新機場維維修機務務區(qū)內(nèi)，由由機庫大大廳和附附建樓組組成，機機庫大廳廳為單層層鋼筋混混凝土框框-排架結(jié)結(jié)構，附附建樓為為二層框框架結(jié)構構；基礎礎型式為為樁基。本工程分大小兩個機庫：大機庫屋蓋蓋結(jié)構為為三層斜斜放四角角錐網(wǎng)架架，平面面尺寸為為1399.5米X81米，屋面網(wǎng)網(wǎng)架最上上層桿件件中心線線標高為為33.0米，支座座球中心心標高為為25.0米，其中中在大門門處下反反梁結(jié)構構支座中中心標高高為2

7、1.3米；小機庫屋蓋蓋結(jié)構為為雙層正正方四角角錐網(wǎng)架架，平面面尺寸為為99.6米X52.5米，屋面網(wǎng)網(wǎng)架最上上層桿件件中心線線標高為為24.0米，支座座球中心心標高為為19.0米，其中中在大門門處下反反梁結(jié)構構支座中中心標高高為155.8米；機庫主要立立柱為鋼鋼筋混凝凝土結(jié)構構。部分分立柱之之間設有有鋼柱間間支撐。結(jié)結(jié)構布置置圖見下下：圖1.1 大機庫庫平面布布置圖圖1.2 大機庫庫正立面面圖圖1.3 大機庫庫側(cè)立面面圖圖1.4 小機庫庫平面布布置圖圖1.5 小機庫庫正立面面圖圖1.6 小機庫庫側(cè)立面面圖2 網(wǎng)架液液壓滑移移安裝思思路2.1液壓壓滑移方方案思路路以下以大機機庫為例例介紹方方案思

8、路路屋面鋼網(wǎng)架架結(jié)構安安裝高度度達到+15.8m+33.0m，最最大跨度度達到1139.5米，結(jié)構構自重較較大，且且桿件眾眾多。若若采用常常規(guī)的分分件高空空散裝方方案，需需要搭設設大量的的高空腳腳手架，不不但高空空組裝、焊焊接工作作量巨大大，而且且存在較較大的質(zhì)質(zhì)量、安安全風險險。施工工的難度度也可想想而知，并并且對整整個工程程的施工工工期會會有很大大的影響響。方案案的技術術經(jīng)濟性性指標較較差。根據(jù)以往類類似工程程的成功功經(jīng)驗，若若借助eq oac(,1)、eq oac(,166)軸線線支撐柱柱，并利用用原有柱柱間框架架梁，梁梁上及柱柱頂通長長鋪設滑滑移軌道道，在屋屋面網(wǎng)架架的端部部（eq o

9、ac(,B)軸向外外14.1米，向內(nèi)內(nèi)0.9米）設置置臨時拼拼裝胎架架，再在在拼裝胎胎架上散散件逐塊塊拼裝網(wǎng)網(wǎng)架，然然后利用用“液壓同同步滑移移施工技技術”將其累累積、整整體滑移移到位。該該安裝工工藝將大大大降低低安裝施施工難度度，并于于質(zhì)量、安安全和工工期等均均有利。2.2液壓壓滑移方方案簡述述以下以大機機庫為例例介紹方方案簡述述在eq oac(,1)、eq oac(,166)軸線線支撐柱柱頂及柱柱間框架架梁頂面通通長鋪設設滑移軌軌道，在在屋面網(wǎng)網(wǎng)架的端端部（eq oac(,B)軸向外外14.11米，向內(nèi)內(nèi)0.9米）設置置臨時拼拼裝胎架架形成拼拼裝區(qū)域域，在拼裝區(qū)域域上首先先進行eq oac

10、(,P)軸eq oac(,M)軸線間網(wǎng)架（滑滑移分塊塊1）及其檁檁條等次次結(jié)構（9.5m寬），使其成獨立的穩(wěn)定體系。拼裝完畢后，通過預先設置的滑道和計算機控制的液壓同步滑移設備頂推滑移分塊1，向eq oac(,P)軸線方向前進滑移一個柱距（9.5m），暫停。在其后端繼續(xù)拼接eq oac(,M)軸eq oac(,K)軸線間網(wǎng)架（滑移分塊2）及其檁條等次結(jié)構（9.5m寬），使其于滑移分塊1成穩(wěn)定體系后，繼續(xù)向13軸線方向前進滑移一個柱距（9.5m），暫停，再在后端續(xù)拼下一榀。如此累積滑移，直至所有eq oac(,B)軸線網(wǎng)架滑移到位。鋼屋蓋滑移移到位后后，在AA、B軸線的每個柱柱頭屋蓋蓋支座處處設

11、置千千斤頂，同同步頂起起鋼屋蓋蓋網(wǎng)架，拆拆除柱頂頂上的滑滑移軌道道，再將將所有支支座（鋼鋼屋蓋網(wǎng)網(wǎng)架）同同步下降降至柱頭頭上就位位。調(diào)整拼裝區(qū)區(qū)域拼裝裝胎架，原原位拼裝裝eq oac(,B)軸eq oac(,A)軸線間間大門反反梁結(jié)構構。完成成整個屋屋面網(wǎng)架架的安裝裝。2.3滑移移工程量量大機庫需累累積頂推推滑移的的屋面鋼鋼網(wǎng)架區(qū)區(qū)域為：eq oac(,B)軸eq oac(,P)軸/eq oac(,1)軸eq oac(,166)軸間間網(wǎng)架。平平面尺寸寸為1339.55米X76米。最大滑移移距離約約76米，滑移移重量約約18422噸。小機庫需累累積頂推推滑移的的屋面鋼鋼網(wǎng)架區(qū)區(qū)域為：eq oac

12、(,B)軸eq oac(,G)軸/eq oac(,177)軸eq oac(,299)軸間間網(wǎng)架。平平面尺寸寸為1000.77米47.5米。最大大滑移距距離約447.55米，滑移移重量約約397噸。2.4類似似工程滑移軌道爬行器頂推點滑移軌道爬行器頂推點圖2.4.1鋼屋屋蓋滑移移通過柱柱頭支座座滑移軌道滑移軌道滑移軌道滑移軌道圖2.4.2大跨跨度、多多軌（不不同標高高）鋼屋屋蓋累積積、整體體滑移液壓爬行器滑移軌道液壓爬行器滑移軌道圖2.4.3鋼屋屋蓋累積積、整體體滑移2.5 方方案優(yōu)越越性本工程中網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構構采用超超大型構構件液壓壓同步提提升施工工技術進進行安裝裝，具有有如下的的優(yōu)點：1 與傳統(tǒng)

13、統(tǒng)的卷揚揚機鋼絲絲繩（鋼鋼絞線）牽引不同，頂推滑移啟動和制動時，不會因為有柔性鋼絞線的延伸而使得鋼網(wǎng)架屋蓋抖動或顫動，且液壓爬行器滑移過程的推進力及推進速度完全可測和可控。計算機系統(tǒng)通過傳感器檢測液壓爬行器的推進力及速度，控制各爬行器之間的協(xié)調(diào)同步，當有意外超載或同步超差時，系統(tǒng)會及時做出調(diào)整并發(fā)出報警信號，從而使滑移過程更加安全可靠。2 液壓爬爬行器頂頂推滑移移時，與與牽引（鋼鋼絞線柔柔性連接接）滑移移方式不不同，液液壓爬行行器與待待滑移構構件間采采取剛性性連接，該該連接方方式對于于滑移跨跨度及跨跨距較大大、榀數(shù)數(shù)較多的的屋蓋時時，其各各滑移（頂頂推）點點的同步步性控制較好好，各榀屋屋蓋支撐

14、撐柱（支支座）就就位準確確性高。3 設備體體積小、重重量輕，可可擴展組組合，多多點推拉拉，分散散構件、框框架柱、滑滑移梁的的受力；4 推移頂頂推反力力由距構構件很近近的一段段軌道直直接承受受，因此此對軌道道基礎處處理要求求低；5 頂推滑滑移啟動動、制動動時的加加速度極極小，框架柱柱、滑移移梁上不不會有過過大的動動荷載，使得滑移臨時設施用量降至最??；6 每榀拼拼裝的網(wǎng)網(wǎng)架與累累積滑移移可同時時施工，互互不影響響，加之之液壓滑滑移作業(yè)業(yè)絕對時時間較短短，能夠夠有效保保證屋面面網(wǎng)架的的安裝工工期；7 網(wǎng)架拼拼裝區(qū)域域可借用用原有的的支撐柱柱等結(jié)構構，使得得臨時設設施用量量降至最最小，有有利于施施工成

15、本本的控制制；8 網(wǎng)架單單側(cè)拼裝裝，累積積滑移，不不對下部部土建結(jié)結(jié)構的施施工造成成影響。縮短了了整個施施工工期期。3液壓同步步頂推滑滑移設備備及關鍵鍵技術本工程中根根據(jù)現(xiàn)場場施工條條件和鋼鋼網(wǎng)架屋蓋蓋的外形形特點，采采用了鋼鋼網(wǎng)架屋蓋蓋累積液液壓滑移移安裝的的施工工工藝。配配合本施施工工藝藝的先進進性和創(chuàng)創(chuàng)新性，我我司主要要使用如如下關鍵鍵技術和和設備：超大型構件件液壓同同步滑移移施工技技術；TJG-110000型液壓壓爬行器器；TJV-330型液液壓泵源源系統(tǒng)；YT-2型型計算機機同步控控制系統(tǒng)統(tǒng)。3.1 自自鎖型液液壓爬行行器自鎖型液壓壓爬行器器是一種種能自動動夾緊軌軌道形成成反力，從從

16、而實現(xiàn)現(xiàn)推移的的設備。此此設備可可拋棄反反力架，省省去了反反力點的的加固問問題，省省時省力力，且由由于與被被移構件件剛性連連接，同同步控制制較易實實現(xiàn)，就就位精度度高。圖3.1 自鎖型型液壓爬爬行器3.2 液液壓滑移移原理“液壓同步步滑移技技術”采用液液壓爬行行器作為為滑移驅(qū)驅(qū)動設備備。液壓壓爬行器器為組合合式結(jié)構構，一端端以楔型型夾塊與與滑移軌軌道連接接，另一一端以鉸鉸接點形形式與滑滑移胎架架或構件件連接，中中間利用用液壓油油缸驅(qū)動動爬行。液壓爬行器器的楔型型夾塊具具有單向向自鎖作作用。當當油缸伸伸出時，夾夾塊工作作（夾緊緊），自自動鎖緊緊滑移軌軌道；油油缸縮回回時，夾夾塊不工工作（松松開）

17、，與與油缸同同方向移移動。爬行器工作作示意圖圖如下：圖3.2 液壓爬爬行器工工作原理理示意圖圖步驟1：爬爬行器夾夾緊裝置置中楔塊塊與滑移移軌道夾夾緊，爬爬行器液液壓缸前前端活塞塞桿銷軸軸與滑移移構件（或或滑板）連連接。爬爬行器液液壓缸伸伸缸，推推動滑移移構件向向前滑移移；步驟2：爬爬行器液液壓缸伸伸缸一個個行程，構構件向前前滑移3300毫米；步驟3：一一個行程程伸缸完完畢，滑滑移構件件不動，爬爬行器液液壓缸縮縮缸，使使夾緊裝裝置中楔楔塊與滑滑移軌道道松開，并并拖動夾夾緊裝置置向前滑滑移；步驟4：爬爬行器一一個行程程縮缸完完畢，拖拖動夾緊緊裝置向向前滑移移300毫米。一一個爬行行推進行行程完畢畢

18、，再次次執(zhí)行步步驟1工序。如如此往復復使構件件滑移至至最終位位置。3.3 計計算機同同步控制制系統(tǒng)液壓同步滑滑移施工工技術采采用計算算機控制制，通過過數(shù)據(jù)反反饋和控控制指令令傳遞，可可全自動動實現(xiàn)同同步動作作、負載載均衡、姿姿態(tài)矯正正、應力力控制、操操作閉鎖鎖、過程程顯示和和故障報報警等多多種功能能。圖3.3 液壓爬爬行控制制系統(tǒng)組組態(tài)人機機界面4滑移施工工技術措措施4.1 拼拼裝區(qū)域域及滑移移分塊的的設置為實現(xiàn)剛網(wǎng)網(wǎng)架屋蓋蓋的逐塊塊累積滑滑移，需需在結(jié)構構一側(cè)設設置拼裝裝區(qū)域，結(jié)結(jié)構本工工程特點點，主要要考慮現(xiàn)現(xiàn)場條件件，拼裝裝要求及及最后原原位拼裝裝大門處處反梁結(jié)結(jié)構，拼拼裝區(qū)域域及滑移移

19、分塊設設置如下下：圖4.1 大機庫庫拼裝區(qū)區(qū)域及滑滑移分塊塊示意圖圖大機庫：eq oac(,B)軸向外外14.1米，向內(nèi)內(nèi)0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)軸線線及各向向外0.7米。共計計分為8個滑移移分塊，eq oac(,A)-eq oac(,B)軸大門反梁原位拼裝。圖4.2 小機庫庫拼裝區(qū)區(qū)域及滑滑移分塊塊示意圖圖小機庫：eq oac(,B)軸向外外14.1米，向內(nèi)內(nèi)0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)軸線線及各向向外0.5米。共計計分為5個滑移移分塊，eq oac(,A)-eq oac(,B)軸大門反梁原位拼裝。4.2滑移移軌道的的設置采用液壓頂

20、頂推滑移移屋蓋網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構構，需設設置專用用的滑移移軌道，待待滑移構構（或滑滑靴）坐坐落于滑滑移軌道道上，通通過安裝裝在構件件上的滑滑移設備備頂推滑滑移構件件，沿軌軌道由初初始拼裝裝位置滑滑移至設設計位置置就位。滑移軌道的作用是承受屋蓋結(jié)構滑移過程中的豎向荷載，并為爬行器提供反力點，在滑移方向上提供順暢的通道。依據(jù)盡量減小原結(jié)構受力的改變，滑移軌道布置如下：大機庫：滑滑移軌道道共鋪設設2條，平行行布置，分別在eq oac(,1)、eq oac(,16)軸線處的支撐柱（梁）上方。每條軌道長度約90.1米（eq oac(,B)軸至eq oac(,P)軸及拼裝區(qū)域長度），滑移軌道采用43KG/m鋼軌。

21、圖4.3 大機庫庫滑移軌軌道布置置示意圖圖小機庫：滑滑移軌道道共鋪設設3條，平行行布置，分別在eq oac(,17)、eq oac(,23)、eq oac(,29)軸線處的支撐柱（梁）上方。每條軌道長度約61.6米（eq oac(,B)軸至eq oac(,G)軸及拼裝區(qū)域長度），滑移軌道采用43KG/m鋼軌。圖4.4 小機庫庫滑移軌軌道布置置示意圖圖4.3滑移移軌道鋪鋪設技術術要求滑移軌道在在整個滑滑移過程程中起承承重導向向和徑向向限制構構件水平平位移的的作用。由由于滑移移距離較較長，滑滑移軌道道需進行行分段現(xiàn)現(xiàn)場拼接接施工。為為了能夠夠在預定定工期內(nèi)內(nèi)開展并并順利的的做好網(wǎng)網(wǎng)架的滑滑移工作作

22、，所以以在滑移移之前，軌軌道現(xiàn)場場安裝的的精度需需予以保保證?；栖壍冷佷佋O于支支撐柱（梁梁）的上方，因因軌道需需與支撐撐柱（梁梁）固定定，且原原結(jié)構框框架梁頂頂標高低低于柱頂頂標高550mmm，所以在在框架梁頂頂部通長鋪設設50mmm厚鋼鋼板墊平平，滑移移軌道與與鋼板通過過壓板固固定，每每間隔11米設置一一組壓板板。軌道道壓板頂頂部與軌軌道上表表面間距距不小于于90mmm。具體如下圖圖示：圖4.5 滑移軌軌道鋪設設示意圖圖圖4.6 軌道及及卡板詳詳圖圖4.7滑滑移軌道道鋪設工工程照每分段軌道道對接時時，對接接口的上上表面及及兩側(cè)面面應嚴格格對齊，目目測為零零，否則則應打磨磨光滑、平平整。每條

23、軌道的的上表面面及兩側(cè)側(cè)面必須須打磨光光滑、平平整，不不允許有有棱角或或凹凸不不平。標高偏差控控制在55mm以以內(nèi)（99.5米米長軌道道）。軌道水平偏偏差控制制在3mmm之內(nèi)內(nèi)（9.5米長軌道道）。滑移前軌道道上表面面涂抹黃黃油。4.4支座座底部的的滑靴根據(jù)本工程程中，滑滑移構件件屋蓋網(wǎng)網(wǎng)架自重重較大、滑移水平推力較大，根據(jù)大量類似的成功經(jīng)驗，宜選用支座底部設置普通滑靴的滑移方式。4.4.11 采用滑滑靴的優(yōu)優(yōu)點1、滑靴可可增大滑滑移過程程中傳遞遞垂直荷荷載的面面積，減減少對滑滑道的局局部壓強強，增加加滑移安安全性；2、滑靴降降低了滑滑移過程程中整個個滑移單單元高度度，增加加了滑移移的安全全性

24、，減減小了網(wǎng)網(wǎng)架每支支座就位位的難度度；3、滑移過過程中，通通過滑靴靴底板兩兩側(cè)的擋擋板，可可簡便有有效地消消除支座座水平力力的影響響；4、滑動摩摩擦系數(shù)數(shù)比滾動動摩擦系系數(shù)大，滑滑動過程程中摩擦擦制動力力較大，有有利于控控制滑移移過程中中的位移移量。4.4.22滑靴的的設計考慮的施工工時的成成本節(jié)省省以及加加工制作作的便利利，滑靴靴可設計計成普通通的滑板板形式，即即在每榀榀網(wǎng)架下下方的支支座底部部，各設設置一塊塊滑板，滑板上方設置小的擋板以限制支座與滑板的相對位移，同時在滑板的底部設計限位擋板，用來限制滑移過程中網(wǎng)架沿軌道左右方向偏移?；ピO計詳見4.5滑移頂推點設計：4.5滑移移頂推點點設

25、計采用液壓爬爬行器頂頂推構件件滑移，需需設置專專用的頂頂推滑移移點，頂頂推點的的設計必必須同時時考慮滑滑移軌道道的形式式和鋼屋屋蓋網(wǎng)架架的支座結(jié)構構形式，使其能有效的傳遞水平摩擦力。頂推點采用在原結(jié)構支座上焊接耳板的方式，爬行器通過銷軸與耳板連接。網(wǎng)架支座液壓爬行器夾緊座滑靴頂推點液壓爬行器夾緊座滑靴網(wǎng)架支座網(wǎng)架支座液壓爬行器夾緊座滑靴頂推點液壓爬行器夾緊座滑靴網(wǎng)架支座圖4.8滑滑移頂推推點效果果圖頂推點頂推點圖4.9滑滑移設備備頂推點點示意圖圖圖4.100滑移頂頂推點工工程照4.6臨時時支座的的設置建議設置，可可不設置置，需通通過計算算結(jié)合實實際情況況確定每支撐柱的的柱距為為9.55米，在滑

26、滑移過程程中，可可在每一一柱距間間的網(wǎng)架架底部對對應下弦弦球上設設置臨時時支座，以以分散網(wǎng)網(wǎng)架受力力，降低低網(wǎng)架支支座對框框架梁產(chǎn)產(chǎn)生的彎彎矩，待待網(wǎng)架整整體滑移移到位后后，再將將臨時支支座拆除除。5滑移設備備配置5.1液壓壓爬行器器配置屋蓋網(wǎng)架累累積分段段滑移，隨隨著滑移移網(wǎng)架塊數(shù)的增增加，需需要的頂頂推力也也逐級增增加。所所以，首首先分析析網(wǎng)架在安安裝工況況下的支支座反力力，得出出支座摩摩擦力，根根據(jù)摩擦擦力的大大小合理理配置爬爬行器數(shù)數(shù)量。本本工程擬擬投入TJGG-10000型液壓壓爬行器器作為滑滑移機具具，額定定頂推力力10000KNN/臺。大機庫：鋼鋼屋蓋網(wǎng)網(wǎng)架的最大滑滑移重量量約為

27、18442噸，根據(jù)據(jù)以往工工程的經(jīng)經(jīng)驗，滑滑移靜摩擦系系數(shù)取00.2（動動摩擦系系數(shù)約為為0.11200.155間），最最大摩擦擦力為f=00.2xx18442=3688.4噸噸，則每每條軌道道所需的的推進力力各約為為190噸。故故在每條條軌道上上布置三三臺爬行行器，分分別位于于eq oac(,P)、eq oac(,G)、eq oac(,D)軸網(wǎng)架支支座處。小機庫：鋼鋼屋蓋網(wǎng)網(wǎng)架的最大滑滑移重量量約為3397噸噸，根據(jù)據(jù)以往工工程的經(jīng)經(jīng)驗，滑滑移靜摩擦系系數(shù)取00.2（動動摩擦系系數(shù)約為為0.11200.155間），最最大摩擦擦力為f=00.2xx3977=79.44噸，則每每條軌道道所需的的

28、推進力力各約為為40噸。故故在每條條軌道上上布置兩兩臺爬行行器，分分別位于于eq oac(,G)、eq oac(,D)軸網(wǎng)架支支座處。綜上，考慮慮兩個機機庫單獨獨施工，共計需要6臺。5.2液壓壓泵源系系統(tǒng)配置置泵源系統(tǒng)為為液壓爬爬行器提提供液壓壓動力，在在各種液液壓閥的的控制下下完成相相應動作作。在不不同的工工程使用用中，由由于頂推推點的布布置和爬爬行器的的安排都都不盡相相同，為為了提高高液壓設設備的通通用性和和可靠性性，液壓壓泵源系統(tǒng)統(tǒng)的設計計采用了了模塊化化結(jié)構。根根據(jù)頂推推點的布布置以及及爬行器器數(shù)量和和泵源流流量，可可進行多多個模塊塊的組合合，每一一套模塊塊以一套套泵源系系統(tǒng)為核核心，

29、可可獨立控控制一組組液壓爬爬行器，同同時可用用比例閥閥塊箱進進行多頂頂推點擴擴展，以以滿足實實際頂推推滑移工工程的需需要。本方案中依依據(jù)頂推推力的大大小及爬爬行器數(shù)數(shù)量，配配置3臺TJVV-300型液壓泵泵站。6滑移安裝裝流程簡簡述以大機庫為為例說明明滑移流流程6.1 網(wǎng)網(wǎng)架滑移移流程STEP11：在eq oac(,B)軸向外外14.1米，向內(nèi)內(nèi)0.9米/eq oac(,1)-eq oac(,166)軸線線及各向向外0.7米搭設拼拼裝區(qū)域域，并在在eq oac(,1)、eq oac(,166)軸線線的框架架柱（梁梁）上方方通長鋪鋪設滑移移軌道，滑滑移軌道道共計2條；STEP22：在拼裝裝區(qū)域上

30、上首先拼拼裝好eq oac(,P)-eq oac(,M)軸線間網(wǎng)網(wǎng)架（滑滑移分塊塊1）及其檁檁條等次次結(jié)構，使其組成一個獨立的穩(wěn)定體系，并在eq oac(,P)軸網(wǎng)架支座處安裝好液壓爬行器，連接泵源系統(tǒng)，調(diào)試設備，確保正常后啟動2條軌道上的爬行器，同步頂推滑移分塊1向eq oac(,P)軸方向滑移；STEP33：2條軌道道上方的的爬行器器同步頂頂推滑移移滑移分分塊1向eq oac(,P)軸方向滑滑移9.5米，暫停停，eq oac(,M)軸網(wǎng)架仍仍在拼裝裝區(qū)域內(nèi)內(nèi)，重新新?lián)纹鹫{(diào)調(diào)整標高高避免下下?lián)希?STEPP4：繼續(xù)在在拼裝胎胎架位置置拼裝好好滑移分分塊2（eq oac(,M)-eq oac(

31、,K)軸線間網(wǎng)網(wǎng)架及其其檁條等等次結(jié)構構，9.55m寬），并并與滑移移分塊1連成一一體，同時eq oac(,1)、eq oac(,166)兩條條軸線軌軌道上的的爬行器器準備繼繼續(xù)頂推推拼裝好好的網(wǎng)架架向eq oac(,P)軸方向向滑移； SSTEPP5：相同上上述流程程，并分分別在eq oac(,G)、eq oac(,D)軸網(wǎng)架架拼裝好好后加設設一組爬爬行器； SSTEPP6：eq oac(,B)軸網(wǎng)架架滑移到到位后，整整體卸載載，并原原位拼裝裝eq oac(,A)-eq oac(,B)軸間大大門反梁梁結(jié)構，完完成整個個網(wǎng)架的的安裝。6.2網(wǎng)架架卸載落落位流程程當屋蓋網(wǎng)架架滑移到到設計位位置時

32、，需需要借助助于千斤斤頂下降降就位在在柱頭支支座上。網(wǎng)架架卸載落落位流程程如下：STEP11：在網(wǎng)架架支座焊接接卸載牛牛腿，或或利用原原結(jié)構網(wǎng)網(wǎng)架下弦弦桿設置置卸載油油缸；STEP22：啟動卸卸載油缸缸，整體體頂起屋屋蓋，拆拆除滑移移軌道及及下部臨臨時措施施；STEP33：油缸下下降作業(yè)業(yè)，使屋屋蓋座落落在支座座（支柱柱）上。屋屋蓋卸載載就位完完畢。圖6.1 卸載過過程工程程照7滑移同步步控制7.1滑移移控制策策略以大機庫為為例說明明液壓滑移同同步控制制應滿足足以下要要求：盡量保證各各臺液壓壓爬行器器均勻受受載；保證各個滑滑移點保保持同步步。根據(jù)以上要要求，制制定如下下的控制制策略：將eq o

33、ac(,1)軸線處處的每臺臺液壓爬爬行器并并聯(lián)，并并設定為為基準點點即主令令點A，將eq oac(,166)軸線線處的各各臺液壓壓爬行器器并聯(lián)并并設定為為從令點點B?；瓶刂泣c點平面布布置見下下圖：圖7.1 滑移控控制點平平面布置置圖將基準點位位置的液液壓爬行行器滑移移速度設設定為標標準值，作作為同步步控制策策略中速速度和位位移的基基準。在在計算機機的控制制下從令令點B以位移移量來跟跟蹤比對對主令點點A，根據(jù)據(jù)兩點間間位移量量之差L，取中中值L/22分別進進行動態(tài)態(tài)調(diào)整，保保證各臺臺液壓爬爬行器在在滑移過過程中始始終保持持同步。通通過兩點點確定一一條直線線的幾何何原理，保保證鋼屋屋蓋網(wǎng)架架在整

34、個個滑移過過程中的的平穩(wěn)、同同步。如如下圖所所示：圖7.2 滑移控控制策略略示意圖圖7.2同步步控制原原理圖7.3 同步控控制原理理示意圖圖7.3計算算機同步步控制液壓同步滑滑移施工工技術采采用計算算機控制制，通過過數(shù)據(jù)反反饋和控控制指令令傳遞，可可全自動動實現(xiàn)同同步動作作、負載載均衡、姿姿態(tài)矯正正、應力力控制、操操作閉鎖鎖、過程程顯示和和故障報報警等多多種功能能。圖7.4 YT2型計算機機同步系系統(tǒng)主控控制器圖7.5 液壓爬爬行控制制系統(tǒng)組組態(tài)人機機界面7.4滑移移過程同同步監(jiān)測測控制方方案1 根據(jù)預預先通過過計算得得到的滑滑移頂推推工況各各頂推點點反力值值，在計計算機同同步控制制系統(tǒng)中中，

35、對每每臺液壓壓爬行器器的最大大頂推力力進行設設定。當當遇到頂頂推力超超出設定定值時，液液壓爬行行器自動動采取溢溢流卸載載，以防防止出現(xiàn)現(xiàn)頂推點點荷載分分布嚴重重不均，造造成對結(jié)結(jié)構或臨臨時設施施的破壞壞。2 通過液液壓回路路中設置置的自鎖鎖裝置以以及機械械自鎖系系統(tǒng)，在在液壓爬爬行器停停止工作作或遇到到停電等等情況時時，能夠夠長時間間自動鎖鎖緊滑移移軌道，確確?；埔凭W(wǎng)架的安安全。3 傳感監(jiān)監(jiān)測系統(tǒng)統(tǒng)通過行程傳傳感檢測測，獲得得主油缸缸的位置置信息；通過油壓傳傳感檢測測，獲得得各頂推推點的頂頂推力信信息；通過電機啟啟動信號號反饋，獲獲得電機機的運行行狀況；通過電磁閥閥得電信信號反饋饋，獲得得閥

36、的工工作狀態(tài)態(tài)；通過比例閥閥電流信信號反饋饋，獲得得液壓系系統(tǒng)流量量即頂推推速度。4 計算機機控制系系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡絡系統(tǒng)將將上述反反饋和控控制信號號遠程、實實時、可可靠地反反映到中中央控制制室的人人機界面面上：顯顯示當前前系統(tǒng)運運行狀態(tài)態(tài)和參數(shù)數(shù)（如油油缸狀態(tài)態(tài)，同步步位移，負負載油壓壓），記記錄歷史史數(shù)據(jù)和和曲線（如如推進速速度，同同步精度度，頂推推點負載載等時間間歷程曲曲線）；操作人員將將通過點點擊計算算機人機機界面：設定運運行狀態(tài)態(tài)、啟動動泵源電電機、切切換控制制模式、調(diào)調(diào)整推進進速度、暫暫停推進進過程；計算機控制制系統(tǒng)將將自動校校驗通信信數(shù)據(jù)、糾糾正通信信誤碼、改改變控制制算法、優(yōu)優(yōu)化

37、控制制參數(shù)、修修正同步步精度；液壓同步控控制系統(tǒng)統(tǒng)各傳感感檢測信信息相互互冗余，各各操作控控制信號號相互閉閉鎖，構構成了安安全、可可靠、高高效、便便捷的現(xiàn)現(xiàn)代化實實用裝備備。5滑移過程程中為直直觀地監(jiān)監(jiān)測滑移移的同步步性和滑滑移狀態(tài)態(tài)，初始始滑移時時以5厘米作為為最小滑滑移單位位，在軌軌道上做做出標記記，并進進行編號號。滑移移過程中中隨時觀觀測各控控制監(jiān)測測點相對對軌道上上標尺偏偏差情況況，隨時時準確了了解滑移移狀態(tài)，并并作好記記錄。如如發(fā)現(xiàn)同同步偏差差較大時時立即進進行調(diào)整整，調(diào)整整通過對對單臺爬爬行器進進行點動動控制，并并分析初初始滑移移記錄數(shù)數(shù)據(jù)，報報審項目目總工及及監(jiān)控單單位工程程師審

38、核核，詳細細分析記記錄數(shù)據(jù)據(jù)原因并并在后續(xù)續(xù)滑移施施工過程程中作相相應調(diào)整整。如果初始滑滑移狀態(tài)態(tài)良好，滑滑移軌道道標尺單單位可適適當加大大，以作作為整個個滑移過過程中同同步監(jiān)測測控制依依據(jù)。8 滑移速速度及加加速度8.1 滑滑移速度度滑移系統(tǒng)的的速度取取決于泵泵站的流流量和其其他輔助助工作所所占用的的時間。本本工程中中配置的的設備可可無級調(diào)調(diào)速，最最大的滑滑移速度度約為10米/小時。8.2 滑滑移加速速度液壓滑移作作業(yè)過程程中，頂頂推力由由液壓爬爬行器提提供。在在液壓爬爬行器啟啟動直至至停止的的過程中中，頂推推速度的的增加和和減少由由于液壓壓系統(tǒng)的的特性以以及計算算機程序序控制的的原因，加加

39、速度極極小，以以至于可可以忽略略不計。這這為鋼屋屋蓋網(wǎng)架架累積整整體滑移移的安全全增加了了保證度度。9滑移系統(tǒng)統(tǒng)用電量量在A、B軸軸線中間間位置的的泵源系系統(tǒng)5米范圍內(nèi)內(nèi)需各放放置一臺臺專用配配電箱（可可跟隨泵泵源系統(tǒng)統(tǒng)移動），供泵源系統(tǒng)用電，每臺配電箱用電功率不小于35KW；在放置計算機同步控制系統(tǒng)處需有220V電源，供計算機同步控制用電。10滑移過過程的應應急措施施1突然停電電故障各泵源控制制閥自動動關閉，爬爬行器各各油路自動動關閉；停電后后恢復供供電，系系統(tǒng)將自自動處于于安全停停止狀態(tài)態(tài)。2液壓油管管突然爆爆裂故障障爬行器各油油路自動動關閉，滑滑移工作作自動停停止，不不會出現(xiàn)現(xiàn)各點不不同步現(xiàn)現(xiàn)象。3液壓泵源源故障通常的漏油油故障能能夠及時時簡便解決決。只有有在短時時檢修無無效情況況下，快快速更換換相應電電磁閥。4傳感器故故障在短時檢修修無效情情況下，更更換傳感感器。5控制系統(tǒng)統(tǒng)故障應準確判斷斷故障點點，在短短時檢修修無效情情況下，更更換系統(tǒng)統(tǒng)零件、部部件乃至至整套系系統(tǒng)。6其它故障障在液壓滑移移過程中中，任何何監(jiān)測人人員發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有異常常情況都都可隨時時叫停；但重新新啟動則則必須由由現(xiàn)