實驗一機(jī)械運(yùn)動簡圖的測繪

1、33實驗一機(jī)械運(yùn)動簡圖的測繪一、實驗?zāi)康?、掌握從實際機(jī)構(gòu)中測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的基本技能和正確標(biāo)注運(yùn)動尺寸。2、鞏固和熟練機(jī)構(gòu)自由度的計算。3、掌握運(yùn)動鏈的運(yùn)動是否確定的判別方法。4、分析一些四桿機(jī)構(gòu)的演化過程和驗證其曲柄存在的條件。二、實驗設(shè)備和工具各種機(jī)器模型此外自備三角板、鉛筆、橡皮、草稿紙。三、實驗原理由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動僅與機(jī)構(gòu)的類型、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動副的數(shù)目、種類及其相對位置有關(guān)。因此在分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，可以撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動副的具體構(gòu)造，而用簡單的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動副的相對位置，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并以此分析，說明實際機(jī)構(gòu)的特征。四、實驗步驟1、緩慢地

2、使被測繪的機(jī)構(gòu)或模型運(yùn)動，由原動件開始仔細(xì)觀察其運(yùn)動傳遞過程，按相對運(yùn)動情況分清各個運(yùn)動構(gòu)件，確定組成該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動副的種類和數(shù)目。2、在草稿紙上，按運(yùn)動傳遞順序，根據(jù)規(guī)定的符號（見附錄），徒手繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，用1、2標(biāo)注各構(gòu)件，用A、B標(biāo)注各運(yùn)動副。3、仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副之間的相對位置，即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副導(dǎo)路的位置尺寸或角度等，標(biāo)在徒手繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中。4、根據(jù)所測繪的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，計算該機(jī)構(gòu)自由度，并與實際機(jī)構(gòu)核對是否正確。五、實驗報告要求1、寫上被測機(jī)構(gòu)的名稱及機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2、寫上被測機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目及判斷運(yùn)動是否確定。3、任意假定原動構(gòu)件的位置，并按一定的比例尺寸u將草圖畫成正規(guī)的運(yùn)動簡圖。比例尺寸u二實際長度（毫米mm）/圖上長度（毫米mm）1六、思考題1、一個正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？2、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，原動構(gòu)件的位置為什么可以任意選定?會不會影響簡圖的正確性?3、機(jī)構(gòu)自