BRC產品應用須知1

1、PAGE 8-4博世力士樂樂公司電子驅動和和控制系系統(tǒng)產品品應用須知電子驅動和和控制產產品應用用須知的的說明主主要為用用戶在應應用電子子驅動和和控制產品品時，需要要注意或或者經常常遇到的的一些問問題進行行解釋以及及如何處處理這些些問題。并并且提供供如何進進一步指指導尋找找相關的的資料。電子驅動和和控制產產品的應應用設計計者除了了閱讀電電子驅動動和控制制產品的的原理方方面的資料之外外，必須須仔細閱閱讀下面面的相關關的信息息。伺服電機/主軸電電機機械械方面的的連接設計計和裝配配伺服電機/主軸電電機的輸輸出軸與與負載連連接方式式必須注注意伺服服電機/主軸電電機設計計手冊規(guī)規(guī)定的伺服電電機/主主軸電機

2、機輸出軸軸的軸向向受力，徑徑向受力力和受力力位置。否則容易造成伺服電機/主軸電機輸出軸的損壞。如果機械的的傳動鏈鏈部分有有機械減減速要求求，推薦薦采用行行星齒輪輪的減速速器。不推薦采用用同步輪輪/帶將伺伺服電機機/主軸軸電機與與負載連連接。如如果一定定需要采采用同步步輪/帶與負負載連接接的結構構，必須須嚴格控控制同步步輪安裝裝在伺服服電機/主軸電電機輸出出軸上的的位置。應該將同步輪輪盡可能能靠近伺伺服電機機/主軸軸電機輸輸出軸的的前軸承端端，絕對不能超過伺伺服電機機/主軸軸電機設設計手冊冊上的規(guī)規(guī)定徑向向受力和和受力位位置的數數據。在在伺服電電機裝配配時，同步輪輪/帶的張張緊力不不得超過過伺服

3、電電機/主主軸電機機設計手手冊上的的規(guī)定徑徑向受力力和受力力位置的的數據。伺服電機/主軸電電機裝配配過程中中，伺服服電機/主軸電電機的輸出軸軸絕對不能能受到軸向力的沖擊擊，否則則將會造成伺伺服電機機/主軸軸電機的的軸承和和編碼器器的損壞壞。為了避免止止機械部部分對伺伺服電機機/主軸軸電機沖沖擊和振振動的影影響，推推薦伺服服電機/主軸電電機的輸輸出軸采采用連接接軸與負負載連接接。推薦伺服電電機/主主軸電機機輸出軸軸采用光光軸連接接結構，特特別是在在加減速速頻繁或或者定位位精度需需要比較較高的應應用情況況下特別別需要選選擇光軸軸連接結結構。在設備需要要液體應應用的環(huán)環(huán)境下，請注意對伺服電機/主軸電

4、機的防護。不允許任何液體長期直接撒落在防護等級為IP65的伺服電機/主軸電機上。如果有特別需要的應用，必須選擇防護等級更高的伺服電機/主軸電機。帶有冷卻風風扇的伺伺服電機機/主軸軸電機需需要保證證其周圍圍有一定定的風道道和一定定的風流流空間，否否則會引引起伺服服電機/主軸電電機的散散熱不夠夠而產生生發(fā)熱報報警。如果伺服電電機/主主軸電機機的應用環(huán)境境溫度范范圍超過過045ooC，將不能保保證伺服服電機/主軸電電機所標標定的技技術參數數。如果伺服電電機的應應用海拔拔高度超超過010000米米，將不能保保證伺服服電機/主軸電電機所標標定的技技術參數數。行星齒輪箱箱機械方方面的連連接設計計和裝配配行

5、星齒輪箱箱的輸出出軸與負負載連接接方式必必須注意意行星齒齒輪箱設設計手冊冊規(guī)定的的行星齒齒輪箱輸輸出軸的的軸向受受力，徑徑向受力力和受力力位置。否否則容易易造成行星星齒輪箱箱輸出軸的的損壞。在采用伺服服電機/主軸電電機+行星齒齒輪箱的的傳動結結構時，如如果伺服服電機/主軸電電機本身身的自重重比較大大，不允允許采用用完全由由行星齒齒輪箱負負重安裝裝的方法法。推薦薦采用伺伺服電機機/主軸軸電機的的底腳安安裝方法法。必須嚴格控控制負載載輪或者齒齒輪安裝裝在行星星齒輪箱箱輸出軸軸上的位位置。應應該將負負載輪或者齒齒輪盡可可能靠近近行星齒齒輪箱輸輸出軸的的前軸承端端，絕對對不能超過行行星齒輪輪箱設計手手

6、冊上的的規(guī)定徑徑向受力力和受力力位置的的數據。如果采用同步輪/帶的負載方式，必須嚴格控制同步輪安裝在行星齒輪箱輸出軸上的位置。同步輪/帶的張緊力不得超過行星齒輪箱設計手冊上的規(guī)定徑向受力和受力位置的數據。行星齒輪箱箱裝配過過程中，行行星齒輪輪箱的輸出出軸絕對對不能受受到軸向向力的沖擊擊，否則則將會造成成行星齒齒輪箱的軸承承的損壞壞。伺服驅動機機械方面面的安裝裝設計和和裝配伺服驅動器器的機械安裝裝必須注注意驅動動器尺寸寸，重量量，安裝裝位置。伺服驅動器機械的安裝結構必須能經受運輸過程中的振動。防止運輸過程中的振動造成伺服驅動器掉落損壞。必須保證伺伺服驅動動器散熱熱風道的通通風空間間以及保保持一定

7、定的風速速和風量量。推薦薦使用電電氣箱空空間比較較大的裝裝配結構構，保證伺伺服驅動動器散熱熱的要求求。必須計算所所有伺服服驅動器器的耗損損功率，計計算電氣氣箱的散散熱空間間和散熱熱條件。采采用必要要的散熱熱方法和和設計散散熱結構構。特別別需要注意意散熱條條件會受受到設備備使用地地理位置置的影響響。對于M系列列伺服驅驅動器或者DCC母線連連接的伺伺服驅動動器的安安裝位置置分布，必必須按照照功率/電流大大小依次次安置。以以遵循最最大電流流的伺服驅驅動器最最靠近電電源模塊塊的安裝裝原則。控制系統(tǒng)機機械方面面的安裝裝設計和和裝配MTX，MMLC，PLCC，PPCC，PLCC和HMII等控制制系統(tǒng)機機械

8、方面面的安裝裝必須注注意它們們的尺寸寸，重量量，安裝裝位置?？刂葡到y(tǒng)機械的安裝結構必須能經受運輸過程中的振動。防止運輸過程中的振動造成控制系統(tǒng)掉落損壞。必須保證控控制系統(tǒng)統(tǒng)散熱風風道的通通風空間間以及保保持一定定的風速速和風量量。推薦薦使用電電氣箱或或者操作作盒空間間比較大大的裝配配結構，保保證控制制系統(tǒng)散散熱的要要求。必須計算所所有控制制系統(tǒng)的的耗損功功率，計計算電氣氣箱或者者操作盒盒的散熱熱空間和和散熱條條件。采采用必要要的散熱熱方法和和設計散散熱結構構。特別別需要注注意散熱熱條件會會受到設設備使用用地理位位置的影影響。主電源輸入入主電源電壓壓和頻率率C系列驅動動器允許許的主電電源電壓壓和

9、頻率率：1*2000V2500V+/_100%，50600Hz+/-22Hz?；蛘?*2200VV5000V+/_100%，50600Hz+/-22Hz。M系列驅動動器允許許的主電電源電壓壓和頻率率： HMV011.1EE系列3*4000V-155%4800V+10%，48Hzz62Hz。HMV011.1RR系列3*3800V-110%4800V+110%，48Hzz62HHz。選擇電氣系系統(tǒng)的主主電源輸輸入形式式假如應用的的電氣系系統(tǒng)需要要采用主電源中中線的情情況下，必必須采用用三相五五線制形形式的主主電源輸輸入。假如應用的的電氣系系統(tǒng)內絕絕對不會會產生中中線需求求的情況況下，允允許采用用三

10、相四四線制形形式的主電源輸輸入。設備安裝時時，引入入的主電源形式式必須符符合電氣氣系統(tǒng)設設計需要要的主電源形形式。電源濾波器器和電源源扼流圈圈由于電磁兼兼容性原原因，推推薦使用用主電源濾濾波器或或者控制制電源濾濾波器。濾濾波器規(guī)規(guī)格取決決于實際際使用的的功率大大小。由于功率因因素的原原因，推推薦使用用電源扼扼流圈，電電源扼流流圈規(guī)格格取決于于實際使使用的功功率大小小。保護回路和和保護元元件主電源開關關：按實實際使用用的功率率計算/選擇主主電源開關關。主熔斷器：按實際際使用的的功率計計算/選選擇熔斷斷電流，注注意必須須選擇快速速熔斷器器。緊急停止電電路電氣控制系系統(tǒng)中的的緊急停停止功能能是應用用

11、于設備備出現人人身安全全或者設設備安全全需求而采采取緊急急停止的的措施。通通常是將將設備的的動能(運轉能能量)以最大大能力停停止運動動或者停停止旋轉轉。推薦將緊急急停止的的功能獨獨立處理理，不提提倡一般般的停止止功能操操作與緊緊急停止止功能操操作混淆淆在一起起處理。頻繁地緊急停止操作將會損害驅動系統(tǒng)。各種設備的的緊急停停止要求求的時間間是不同同的。緊緊急停止止的時間間將取決決于設備備應用行行業(yè)的實實際要求求而確定定。緊急停止的的處理原原則是必必須將所所有的運運動或者者旋轉驅驅動部分分的供電電切斷，并并且將所所有運動動或者旋旋轉的機機械動能能盡快消耗。對對于反饋饋到伺服服電機/主軸電電機或者者變

12、頻電電機上的的機械動動能，將設計成成在伺服服驅動器器和變頻頻器中消消耗或者者反饋到到電網中中消耗。如如果由于于機械慣慣量非常常大而動動能不能能很快在在電氣系系統(tǒng)中消消耗，必必須采用用機械制制動等其其他措施施進行消消耗動能能。推薦機械防防護門和和電氣箱箱門的安安全功能能處理與與緊急停停止的處處理采用用相同原原則，并并且在一一個控制制電路中中一起處處理。推薦將每一一個驅動動器或者者電源模模塊的Bb信號號與緊急急停止信信號在一一個串聯聯電路中中處理。緊急停止功功能的處處理應用用應該參考考相關的的標準進進行處理理。電氣系統(tǒng)的的中線N和保護接接地P(E)中線N不可可以作為為保護接接地P(E)使使用，同樣

13、保護護地線PP(E)不可以以作為中中線N使用，二二者不得得混淆。特別需要要注意的是是在三相相四線制制的主電源輸輸入的形形式中，僅僅僅可以以使用保保護地線線P(EE)，而不得得使用中中線N。作為保護地地線P(E)引引入電氣氣系統(tǒng)后后，必須須作為永永久保護護接地進進入電氣氣系統(tǒng)(電氣箱箱)，必須直接接與電氣氣系統(tǒng)(電氣箱箱)中的總總接地排排連接。在整個電氣氣控制系系統(tǒng)中，保護接地連接必須是獨立連接的，不允許任何借用其他安裝目的的螺栓作為保護接地連接。整個電氣系系統(tǒng)的保保護接地地必須采采用是樹樹叉狀連連接?？乜刂葡到y(tǒng)統(tǒng)(PLLC，數數控系統(tǒng)統(tǒng)，運動控控制系統(tǒng)統(tǒng)和HMII等)的保護護接地線線必須大大于

14、6平方毫毫米。驅驅動器和和電源模模塊的保保護接地地線必須須符合按按功率規(guī)規(guī)定的要要求以及及必須大大于100平方毫毫米。推薦主電源源輸入的的主濾波波器與驅驅動系統(tǒng)統(tǒng)安裝在在同一電電氣元件件的底板板上。控制系統(tǒng)的的供電電電源對需要直流流24VV供電的控控制系統(tǒng)統(tǒng)(PLLC，數數控系統(tǒng)統(tǒng)，運動控控制系統(tǒng)統(tǒng)和HMII等等)和驅動系統(tǒng)統(tǒng)中控制部部分的供供電電源源，推薦薦使用隔隔離變壓壓器電源源濾波器器直流電電源(開關電電源)控制系系統(tǒng)的方方案。由直流電源源(開關電電源)輸出直直流244V電源源中的0V由于于屏蔽的的需要必必須接地地，隔離離變壓器器次級不不得接地地。推薦控制系系統(tǒng)獨立立使用直直流244V電

15、源源。不推推薦將控制系系統(tǒng)的直直流電源源與電氣氣系統(tǒng)中中其他的的控制直流流電源共共用一個個直流224V電電源。特特別注意意，不要要將有帶有有強烈電電磁干擾擾的控制制回路(如直流流電磁閥控控制回路路)共用一一個直流流24VV電源。選擇直流224V供供電的功功率時，需要詳細細計算各各個控制制電路的的功率。特別注注意控制制單元的的最大電電流和額額定電流流。在需要由直直流244V電源源的并聯供供電的輸出電路路連接，不推薦采用同一對連接電路連接到多個的負載電路。除非這個連接的多個的負載電路的負載電流非常小。對于采用同一對連接到直流24V的供電連接，必須遵守并聯控制單元端子的允許最大電流和額定電流。特別是

16、元件端子上的最大電流和的電流，以及注意并聯供電連接端子上線路電壓的降落。對多個的負載電路采用同一對連接電路的的直流24V電源輸出連接應該首先送到電流需要最大的控制單元，并且隨后按照電流大小的次序連接。屏蔽的處理理對必須屏蔽蔽控制信號號的連接，不允許借用用連接的的插頭或或插座的的固定螺螺栓或者者外殼用用作屏蔽蔽連接。對一些些重要的的控制信信號或者者反饋信信號必須須按照相相關資料料的要求求采用雙雙屏蔽連連接。所有的伺服服電機的的動力電電纜必須須帶有屏蔽蔽層連接。如果使使用由用用戶自己己制作電電纜。除除了需要要按照連連接要求求接線之之外，必必須十分分注意接接地線和和屏蔽層層的連接接。并且且按照上上面

17、要求求安裝動動力電纜纜。不推薦動力力電纜與與信號/反饋電電纜平行行安置，二二者也不不要在一一個走線線槽內安安置。信信號/反反饋電纜纜的安置置應該盡盡可能遠遠離動力力電纜。屏蔽接地是是最終必必須連接接到保護護地線PP(E)上。不不允許連接接到中線N上。所有電纜(動力和和反饋電電纜)的屏蔽蔽層必須須保持良良好的接接地。每每一根成成套動力力電纜都都有屏蔽蔽層的連連接銅套套，這個個屏蔽層層連接銅銅套在電電纜安裝裝時必須須固定在在電纜夾夾子上面面。所有伺服電電機的外外殼必須須接地，其其技術特特點是同同時包括括對屏蔽處理理和安全全接地處處理。對對于1MMB，MBTT，MBSS，MBWW和LSFF等需要要由

18、用戶戶自己裝裝配的電電機，特別需要要注意動動力電纜纜的屏蔽蔽處理和和外殼接接地。所有屏蔽處處理的連連接必須須按照相相關資料料要求進進行處理理。控制回中的的保護和和吸收電電路電感性元件件在控制制系統(tǒng)中中使用時時必須安安裝相關關的吸收收電路。對于控制回回路中直直流回路路中的電電感性負負載，推推薦直流流電感負負載使用用續(xù)流二二極管保保護。對于控制回回路中交交流回路路中的電電感性負負載。推推薦交流流電感負負載使用用電阻電容回回路進行行保護?？刂葡到y(tǒng)中中的繼電電器輸出出模塊的的觸點輸輸出在應應用時必必須加接接保護電電路。推推薦直流流電感負負載使用用續(xù)流二二極管電電路。推推薦交流流電感負負載使用用電阻電容

19、回回路吸收收電路。控制系統(tǒng)中中的晶體體管輸出出模塊在在應用時時必須必必須加接接保護電電路。由由于繼電電器是電電感性負負載，在在繼電器器斷開時時會產生生非常高高的反向向電壓(可能會會有幾千千伏的電電壓)。對于于繼電器器或電感感性負載載必須采采取保護護電路，推薦續(xù)續(xù)流二極極管保護護電路。電氣系統(tǒng)中中的所有有其他接接觸器和和繼電器器都要必必須使用用交流浪浪涌吸收收裝置或或直流續(xù)流流裝置。電容負載啟啟動電流流非常大大，建議議電容負負載控制制回路帶帶有限流流回路。白熾燈的冷冷/熱狀的的電流不不一樣，建議白熾燈控制回路帶有限流回路。所有的吸收收電路必必須安裝裝在負載載附件，否否則將降降低干擾擾效率。變頻器

20、應用用變頻器應用用是非常常類似于于伺服驅驅動器應應用。推推薦變頻頻器采用用與伺服服驅動器器相同的的方法處處理連接接方面的的問題。甚至某些變變頻器自自身由于于沒有采采用必要要的措施施而帶有有強烈電電磁干擾擾。在變變頻器應應用時必必須注意意變頻的的干擾問問題。建建議選擇擇自身電電磁干擾擾較小的的變頻器器。變頻器的保保護接地地和屏蔽蔽接地不不要混合合在一起起處理。電氣箱的防防護等級級和散熱熱根據電子驅驅動和控控制系統(tǒng)統(tǒng)應用要要求，推推薦電氣氣箱設計計成為具具有IPP65的的防護標標準。詳詳細參考考相關資資料。所有的控制制單元和和驅動器器，電源源模塊和和附加模模塊，電電子驅動動和控制制系統(tǒng)的的各種控控

21、制模塊塊等，對安裝裝平面的的左右側側面沒有有散熱距距離(空間)要求，對對安裝平平面的上上下面有有規(guī)定的的散熱距距離(空間)要求。必必須參考考相關的的資料進進行布置置和設計計控制元元件的安安裝位置置。必須詳細計計算各個個控制元元件的耗耗損功率率而產生生的熱量量，特別別是驅動動器模塊塊和電源源，電阻阻模塊等等耗損功功率大的的元件。根據耗損功率和熱量計算電氣箱的內部容積和內部通風速度和風量。注意設備使使用的地地理位置置，在熱熱帶和濕濕熱地帶使用用的設備備特別要要注意電電氣箱內內部的耗耗損功率率和熱量量處理。推薦在熱帶和濕熱地帶使用電氣箱空調裝置。附錄一 推推薦的應應用電路路推薦的主電電源輸入入電路和

22、和控制電電源電路路推薦的電氣氣箱的平平面布置置推薦的緊急急停止控控制電路路附錄二 相相關參考考資料伺服電機的的設計應應用必須須參考的的相關電電機的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes章章節(jié)，注注意下面面條件：標準的伺服服電機參參數是下下面的環(huán)環(huán)境條件件執(zhí)行的的；標準的環(huán)境境溫度范范圍0455oC。如果果超過這這些條件件，參考考相關資資料的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes/Envviroonmeentaal CCondditiionss。標準的海拔拔高度

23、00-110000米。如如果超過過這些條條件，參參考相關關資料的的Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Ennvirronmmenttal Conndittionns。濕度/溫度度范圍：參考相相關資料料的Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/ Envviroonmeentaal CCondditiionss-HHumiiditty/TTempperaaturre振動和沖擊擊范圍：參考相相關資料料的Opperaatinng CCondditiion

24、ss annd AAppllicaatioon NNotees/ Vibbrattionn和Shoock。防護等級IIP655(電機機外殼，電電機軸，動動力連接接器/反饋連連接器)。參考考相關資資料的OOperratiing Conndittionns aand Apppliccatiion Nottes/Deggreee off Prroteectiion。設計和安裝裝必須按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/Dessignn annd IInsttalllatiion Possitiionss。伺服電機輸輸出

25、軸，鍵鍵和鍵平平衡參考考Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess /OOutpput Shaaft。伺服電機的的軸承和和輸出軸軸受力(軸向和和徑向)必須按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/ Beaarinngs andd Shhaftt Looad。負載(齒輪輪變速箱箱，連接接器和齒齒輪)的連接接必須按按照Opperaatinng CCondditiionss annd AAppllicaatioon NNotees/AAttaachmmen

26、tt off Drrivee Ellemeentss。制動器應用用要求必必須按照照Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Hooldiing Braakess。電機的冷卻卻要求必必須按照照Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Mootorr Coooliing。伺服電機的的溫度特特性參考考Opeerattingg Coondiitioons andd Apppliicattionn Nootess/Mootorr Teempeeratturee Ov

27、vervvieww。伺服驅動器器安裝必必須參考考相關驅驅動器的的資料伺服驅動器器機械的的安裝必必須參考考相關伺伺服驅動動器的MMechhaniicall Innstaallaatioon章節(jié)節(jié)，注意意下面條條件：安裝環(huán)境條條件參考考Mecchannicaal IInsttalllatiion/Conndittionns ffor Mouuntiing尺寸，重量量，安裝裝位置和和控制箱箱元件布布置的機機械數據據參考相相關伺服服驅動器器的Meechaaniccal Insstalllattionn/Coondiitioons forr Moounttingg/ MMechhaniicall Daa

28、ta。冷卻和熱交交換單元元安裝參參考相關關伺服驅驅動器的的Mecchannicaal IInsttalllatiion/Cooolinng aand Heaat-EExchhangger Uniit電氣的安裝裝參考相相關伺服服驅動器器的的EElecctriicall Innstaallaatioon章節(jié)，注注意下面面條件：伺服驅動器器安裝設設計電磁磁兼容性性規(guī)則參參考相關關伺服驅驅動器的的Eleectrricaal IInsttalllatiion/10 Rulles forr Ellecttrommagnnetiicallly Commpattiblle DDrivve DDesiign和和

29、EMCC-Opptimmal Insstalllattionn功率級和控控制電壓壓的電氣氣數據參參考相關關伺服驅驅動器的的Eleectrricaal IInsttalllatiion/ Ellecttriccal DattaPowwer Secctioon和Conntrool VVolttagee。驅動器的功功率級連連接圖和和電纜連連接參考考相關伺伺服驅動動器的EElecctriicall Innstaallaatioon/ Tottal Connnecctioon PPlann和Connnecctioon oof VVariiouss Caablees aand Barrs。C系列驅動動器的

30、電電源連接接參考PPoweer CConnnecttionn選擇電源輸輸入連接接方法MMainn/Poowerr Coonneectiion/Opttionns ffor Inpput to thee Maainss地線連接和和屏蔽連連接M系列驅動動器的電電源連接接參考PPoweer CConnnecttionn附加模塊的的應用參參考Adddittionnal Commponnentts資料料主濾波器參參考相關關Maiins Fillterr NFFD / NFFE，Maiins Fillterr HNNF011.1和和Maiins Fillterr (-Commbinnatiion) HNN

31、K011.1的的資料主扼流圈參參考相關關Maiins Chooke HNLL01.1E (feeediing)，Maiins Chooke HNLL01.1R (reegenneraatinng)和和Maiins Chookess HNNL011.1EE-*-S (currrennt ccomppenssateed)的的資料制動單元參參考相關關DC Buss Reesisstorr Unnit HLBB01.1C和和 HLLB011.1DD的資料料。制動電阻參參考相關關Braakinng RResiistoors HLRR01.1的資資料。內部電抗器器參考相相關Innterrnall Liin

32、e Reaactoor HHNL001.11的資料料電容模塊參參考相關關DC Buss Caapaccitoor UUnitt的資料料附錄三 綜綜合參考考資料安全指導：Saffetyy Innstrructtionns ffor EleectrricDDrivves andd Coontrrolss DOK-GGENEERL-DRIIVE*-SSVS33-MSS-P/ R991122714404電磁兼容性性： Eleectrromaagneeticc Coompaatibbiliity (EMMC) in Driive andd Coontrrol Sysstemms” DOK-GGENEERL-EMVV*-PR002-EEN-EE/ R991122598814同步電機：Rexxrotth IIndrraDyyn SS Synnchrronoous Mottorss MSSKPrrojeect Plaanniing MannuallDOK-MMOTOOR*-MSKK*-PR004-EEN-PP/R991122962289異