plc基礎(chǔ)知識(shí)入門課件

1、編程軟元件4、定時(shí)器定時(shí)器分為普通型、保持型二種。 （1）定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，主要用于定時(shí)控制。 （3）定時(shí)器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)， （2）定時(shí)器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為T，采用十進(jìn)制編址并從T000開始。是一種位元件。 （4）定時(shí)器的動(dòng)作過程要點(diǎn)（1）普通型定時(shí)器：T0T245 （非積算型）1）100ms（T0T199 200點(diǎn)）定時(shí)范圍：0. 13276.7s1最新課件編程軟元件4、定時(shí)器定時(shí)器分為普通型、保持型二種。 （12）10ms (T200T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ：0. 01327.67s編程軟元件設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器1&T200復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms

2、時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)比較器X0普通型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖2最新課件2）10ms (T200T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范編程軟元件普通型定時(shí)器的工作過程X1T5當(dāng)前值Y2067.8s3最新課件編程軟元件普通型定時(shí)器的工作過程X1T5當(dāng)前值Y2067.8編程軟元件（2）保持型定時(shí)器 T246T255（ 積算型） 1） 1ms (T246T249 4點(diǎn) ) 定時(shí)范圍: 0.00132.767s2）100ms (T250T255 6點(diǎn))定時(shí)范圍:0.00132.767s設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器1&T250復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)比較器X0保持型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖X14最新課件編程軟元

3、件（2）保持型定時(shí)器 T246T255（ 積算型）編程軟元件5最新課件編程軟元件5最新課件5、計(jì)數(shù)器:編程軟元件計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類： 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對(duì)PLC內(nèi)部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號(hào)（通/斷）進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型：1）普通型16位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：C0C99 共有100點(diǎn)2）保持型16位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：C100C199 共有100點(diǎn)6最新課件5、計(jì)數(shù)器:編程軟元件計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類： 兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：132767（K）。 兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的。編程軟元件3

4、）普通型32位加/減計(jì)數(shù)器 C200C2194）保持型32位加/減計(jì)數(shù)器 C220C234 兩種計(jì)數(shù)設(shè)定范圍都為：-2147483648+ 214748364（K）要點(diǎn) 設(shè)定值除了可用常數(shù)K設(shè)定外，也可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。（2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器）7最新課件 兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：13276 高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，但它們只對(duì)特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無關(guān)。編程軟元件 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器8最新課件 高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，編程軟元件6、數(shù)據(jù)寄存器（1）

5、普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn))（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點(diǎn)）（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點(diǎn)） 數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位。數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型 （1）P作為一種標(biāo)號(hào)用于跳轉(zhuǎn)指令CJ或子程序調(diào)用指令CALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。7、指針（P/I）要點(diǎn)9最新課件編程軟元件6、數(shù)據(jù)寄存器（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199編程軟元件 （2）I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷技術(shù)的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行由I指針指定的指定服務(wù)子程序，直至遇到IR

6、ET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。10最新課件編程軟元件 （2）I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中基本邏輯指令1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令指令助記符 操作數(shù)LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT411最新課件基本邏輯指令1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令指令助記符 指令助記符 操作數(shù)AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 無ORB 無基本邏輯指令2、邏輯運(yùn)算指令 （1）

7、ANB和ORB指令可連續(xù)使用，但不超過7次。 （2）在使用ANB和ORB指令時(shí)，每個(gè)塊電路開始總是用LD或LDI指令。要點(diǎn)12最新課件指令助記符 操作數(shù)AND X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0 LD X16ORB12OUTT3 K301ANIC37LDY1213LDX52LDM118ORIC014ORIX73ANDX39ANB15ANB4ORIY1110OUTY1016OUTY145ANDX211ANDX417END13最新課件X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T33、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(1)基本邏輯指令指

8、令助記符 操作數(shù)MPS(Push)無MRD(Read)無MPP(Pop)無PLSY、M（特殊M除外）PLFY、M（特殊M除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C14最新課件3、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(1)基本邏輯指令指令助記符 基本邏輯指令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MPS7OUTY013MPP2LDX18MPP14ANDX53ORX39OUTY115ANDX64ANB10MRD16OUTY35MPS11ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0X

9、015最新課件基本邏輯指令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MP基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令16最新課件基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM11基本邏輯指令SET、RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令17最新課件基本邏輯指令SET、RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令17最新課件基本邏輯指令4、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(2) LDP、ANDP、ORP 指令18最新課件基本邏輯指令4、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(2) LDP基本邏輯指令 LDF、ANDF、ORF 指令19最新課件基本邏輯指令 LDF、ANDF、ORF

10、 指令19基本邏輯指令5、程序處理指令指令助記符 操作數(shù)NOP無END無MCY、M （特殊M除外）MCRN20最新課件基本邏輯指令5、程序處理指令指令助記符 基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令21最新課件基本邏輯指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21定時(shí)器編程1、接通延時(shí)定時(shí)器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END22最新課件定時(shí)器編程1、接通延時(shí)定時(shí)器0LDX01ANIT102OUT2、斷開延時(shí)定

11、時(shí)器定時(shí)器編程0LDX01ORY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END23最新課件2、斷開延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器編程0LDX01ORY202ANIT計(jì)數(shù)器編程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K524最新課件計(jì)數(shù)器編程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用25最新課件定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用25最新課件計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用26最新課件

12、計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用26最新課件脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通27最新課件脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通27最新課件根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個(gè)掃描周期5s3s+5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點(diǎn)T1接點(diǎn)Y028最新課件根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈T0接點(diǎn)Y010s+6s10s+根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖29最新課件PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100SETM0X0X1M8014M0C0Y0

13、C0 K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點(diǎn)Y05min根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖30最新課件SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RSTM0實(shí)例例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)3次，其動(dòng)作

14、要求時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后，要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅0.5s；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮1s，滅1s，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一31最新課件實(shí)例例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序機(jī)械手動(dòng)作示意圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖32最新課件機(jī)械手動(dòng)作示意圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖32最新課件 步進(jìn)控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動(dòng)作，即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開始。 步進(jìn)控制的編程軟元件是狀態(tài)繼電器S，與步進(jìn)階梯指令STL組合使用。在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)S也和輔助繼電器一樣，可在一般的

15、PLC中應(yīng)用。其次，狀態(tài)S既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.普通型狀態(tài)繼電器： S0S499 500 點(diǎn)其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）S0S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10S19 10點(diǎn)2.停電保持型狀態(tài)繼電器： S500S899 400點(diǎn)33最新課件 步進(jìn)控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900S999 100點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則34最新課件步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器：轉(zhuǎn)移條件開機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀

16、態(tài)轉(zhuǎn)移圖35最新課件機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖35最新課件步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)控制編程步驟：1、根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖，并寫出指令表S0S20步進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令。指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S步進(jìn)返回指令：RETSET S0SET S20S20S036最新課件步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)控制編程步驟：1、根據(jù)工藝流程畫出狀步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。2、步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法：Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程37最新課件步進(jìn)控制編程要點(diǎn)：

17、1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用3、棧指令的位置：4、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令38最新課件3、棧指令的位置：4、狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令3 5、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用）。步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令39最新課件 5、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不多流程步進(jìn)控制1.選擇分支與匯合 40最新課件多流程步進(jìn)控制1.選擇分支與匯合 40最新課件2.并行分支與匯合多流程步進(jìn)控制41最新課件2.并行分支與匯合多流程步進(jìn)控制41最新課件3、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步

18、進(jìn)控制42最新課件3、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進(jìn)控制42最新課件編程實(shí)例1、花樣噴水控制43最新課件編程實(shí)例1、花樣噴水控制43最新課件編程實(shí)例44最新課件編程實(shí)例44最新課件編程實(shí)例 2、三臺(tái)電機(jī)M1M3的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)2s后M2才起動(dòng)，當(dāng)M2起動(dòng)起動(dòng)3s后M3才起動(dòng)。停止時(shí)，要求按M3M1的順序停止。M8002X0 起動(dòng)按鈕S0S20SET電機(jī)M1 起動(dòng)Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)向S25 轉(zhuǎn)移S21Y2SETT2電機(jī)M2 起動(dòng)T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)向S24 轉(zhuǎn)移S22SETY3X1電機(jī)M3 起動(dòng)停止RSTS23Y3T3K30T3S24RSTY2T4S

19、25T4K20RSTY1RETY1S0END電機(jī)M3 停止電機(jī)M2 停止電機(jī)M1 停止45最新課件編程實(shí)例 2、三臺(tái)電機(jī)M1M3的控制要求為：編程實(shí)例 3、十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。46最新課件編程實(shí)例 3、十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所47最新課件47最新課件48最新課件48最新課件編程實(shí)例 4、大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達(dá)到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通

20、。49最新課件編程實(shí)例 4、大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí)，編程實(shí)例50最新課件編程實(shí)例50最新課件應(yīng)用指令基本規(guī)則1、應(yīng)用指令的通則1）應(yīng)用指令的表示方法三要素：1）執(zhí)行條件；2）功能號(hào)和助記符；3）操作數(shù)。源操作數(shù)（Source） 用 S表示。目標(biāo)操作數(shù)（Destination） 用 D表示。其他操作數(shù) 用m、n表示，用來表示十進(jìn)制常數(shù)K或十六進(jìn)制常數(shù)H。51最新課件應(yīng)用指令基本規(guī)則1、應(yīng)用指令的通則1）應(yīng)用指令的表示方法三要應(yīng)用指令基本規(guī)則2、操作數(shù)的表達(dá)方式操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式：位元件 X、Y、M等字元件 T、C等位元件的組合 常數(shù)K、H指針 P、I3、不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的傳送

21、52最新課件應(yīng)用指令基本規(guī)則2、操作數(shù)的表達(dá)方式操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方應(yīng)用指令基本規(guī)則4、16位和32位指令5、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行指令（1）連續(xù)執(zhí)行方式53最新課件應(yīng)用指令基本規(guī)則4、16位和32位指令5、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行(2）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則54最新課件(2）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則54最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介1、程序流程類指令（FNC00FNC09）（1）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針P所標(biāo)位置繼續(xù)執(zhí)行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y055最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介1、程序流程類指令（FNC00FNC

22、09）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）中斷指令（EI、DI、IRET、FEND）56最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）中斷指令（EI、DI、IRET、FEN常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介2、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（FNC10FNC19）（1）數(shù)據(jù)比較指令（FNC10 CMP）57最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介2、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（FNC10FNC常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）區(qū)間比較指令（FNC11 ZCP）58最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）區(qū)間比較指令（FNC11 ZCP）5（3）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介59最新課件（3）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介59常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介3、算術(shù)及邏輯

23、運(yùn)算類指令（FNC20FNC29）（1）二進(jìn)制加/減法運(yùn)算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）60最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介3、算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（FNC20FNC常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（FNC22 MUL）61最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（FNC22 MUL常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（FNC23 DIV）62最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（FNC23 DI常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介4、移位類指令（FNC30FNC39）(1)循環(huán)左移/右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）63最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介4、移位類指

24、令（FNC30FNC39）(1常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）64最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFT常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST65最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 Z常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介6、方便類指令（FNC60FNC69）（1）交替輸出指令（FNC 66 ALT）66最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介6、方便類指令（FNC60FNC69）（1常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介閃爍動(dòng)作67最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介閃爍動(dòng)作67最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）數(shù)據(jù)查找指令（FNC 61 S

25、ER）68最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）數(shù)據(jù)查找指令（FNC 61 SER常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（3）數(shù)據(jù)排序指令（FNC 69 SORT）69最新課件常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（3）數(shù)據(jù)排序指令（FNC 69 SORPLC的網(wǎng)絡(luò)及通信一、PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介三、PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)二、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)四、三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成五、三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn)70最新課件PLC的網(wǎng)絡(luò)及通信一、PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介三、PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介1、網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點(diǎn) (1)局域網(wǎng)（本地網(wǎng)、區(qū)域網(wǎng)) (LAN，Local AreaNetwork)是指覆蓋范圍僅限于有限區(qū)域的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 (2)企業(yè)網(wǎng)是指一個(gè)完

26、整的組織，包括本地和遠(yuǎn)程的公司、多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及多個(gè)部門。 (3)廣域網(wǎng)如(I nternet)是一種鏈接許多不同或相同組織資源的網(wǎng)絡(luò)。2、PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)71最新課件PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介1、網(wǎng)絡(luò)的基本概念與特點(diǎn) (1)PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 由上位計(jì)算機(jī)、PLC、遠(yuǎn)程I/O設(shè)備互相鏈接所形成的分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)已在廣泛應(yīng)用，由這種形式構(gòu)成的計(jì)算機(jī)、PLC等多機(jī)通信系統(tǒng)即為PLC的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。功能特點(diǎn)： 1)可以在計(jì)算機(jī)上編寫、調(diào)試和修改應(yīng)用程序， 并可以自動(dòng)查錯(cuò)和自動(dòng)監(jiān)控等功能。 2)可用圖像、圖表和圖形的形式在計(jì)算機(jī)上對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視。3)可對(duì)PLC進(jìn)行全面的系統(tǒng)管理。4)可

27、對(duì)PLC實(shí)施直接控制。5)可以打印各種信息資料。72最新課件PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 由上位計(jì)算機(jī)、PLC、遠(yuǎn)程I/OPLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介6)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的模擬仿真。7)可以編制多種組態(tài)軟件。8)可以通過LAN或Internet與PLC生產(chǎn)廠家和其他用戶相互間資源共享。73最新課件PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介6)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的模擬仿真。7)可以編制 PLC通信是指PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC、PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)交換采用的是并行和串行兩種通信方式：1、 并行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 優(yōu)點(diǎn)：傳輸速度快；缺點(diǎn)：使用的線數(shù)多、傳輸距離短。74最新課件 PLC通信是指PLC

28、與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC、2、串行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 優(yōu)點(diǎn)：使用的線數(shù)少、傳輸距遠(yuǎn)；缺點(diǎn)：傳輸速度慢。 PLC數(shù)據(jù)通信以串行通信技術(shù)為基礎(chǔ)。在串行通信中，采用兩種數(shù)據(jù)傳送方式：異步傳送和同步傳送。75最新課件2、串行通信傳輸方式網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 優(yōu)點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)1、異步傳送 用一個(gè)起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結(jié)束，構(gòu)成一幀數(shù)據(jù)信息。優(yōu)點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：傳輸效率低；應(yīng)用場(chǎng)合：中、低速的通信。76最新課件網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)1、異步傳送 用一個(gè)起始位表2、同步傳送網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳送，用同步字符作為數(shù)據(jù)塊的開始。減少了起始位和停止位，傳輸

29、效率提高。優(yōu)點(diǎn)：傳輸效率高；缺點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜；應(yīng)用場(chǎng)合：由于要求有時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送與接收兩端之間的同步，故常用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的通信。77最新課件2、同步傳送網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 以數(shù)據(jù)塊為單位網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) PLC數(shù)據(jù)通信一般有串行通信和網(wǎng)絡(luò)通信兩種方法。其中，串行通信采用異步傳送的方式、網(wǎng)絡(luò)通信采用同步傳送的方式傳送數(shù)據(jù)。1、傳輸媒介(1)雙絞線(2)同軸電纜(3)光纜2、串行數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn) 為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)、計(jì)算機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的串行通信，通常采用標(biāo)準(zhǔn)通信接口。78最新課件網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) PLC數(shù)據(jù)通信一般有串行通(1) RS232

30、C網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)作用：PLC與計(jì)算機(jī)、與其他外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口。使用場(chǎng)合：近距離、中低速率數(shù)據(jù)傳輸(2) RS485作用：PLC與PLC、PLC與其他設(shè)備之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信的接口。使用場(chǎng)合：遠(yuǎn)距離、高速率數(shù)據(jù)傳輸(3) 傳輸訪問控制 指對(duì)網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理與控制。如何合理使用傳輸通道的控制技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵技術(shù)?？刂品绞接袃煞N：79最新課件(1) RS232C網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)作用：PLC與計(jì)算網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 爭(zhēng)用方式：采用沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。 令牌傳送方式：訪問的控制權(quán)是以令牌為標(biāo)志的。采用沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。80最新課件網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 爭(zhēng)用

31、方式：采用沖突檢測(cè)的載PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)1、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的意義 (1) PLC與計(jì)算機(jī)連接，構(gòu)成PLC和計(jì)算機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，可使PLC與計(jì)算機(jī)互補(bǔ)功能上的不足。 (2) 在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，常常需要使用多臺(tái)PLC，各個(gè) PLC之間需共享數(shù)據(jù)，這也要求PLC之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信。2、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的特點(diǎn) (1) 編程語言 (2) 多種接口 (3) 主從式存取控制方法3、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的主要形式81最新課件PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)1、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的意義 (1PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn) (1) 以計(jì)算機(jī)為主站，多臺(tái)同型號(hào)的PLC為從站，組成簡(jiǎn)易集散控制系統(tǒng)。 (2) 以一臺(tái)PLC作為主站，多臺(tái)同

32、型號(hào)的PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)。 (3) PLC專用網(wǎng)絡(luò)，如三菱的MELSECNET/11網(wǎng)絡(luò)、SIEMENS的SINEC-H1網(wǎng)絡(luò)、GE公司的GENET網(wǎng)絡(luò)等。 (4) 把PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定的網(wǎng)絡(luò)接口連入大型集散系統(tǒng)中去，成為它的子網(wǎng)。82最新課件PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn) (1) 以計(jì)算機(jī)為主站，多臺(tái)三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 1、計(jì)算機(jī)與PLC之間的連接(上位鏈接系統(tǒng)) 特點(diǎn)：串行通信；良好的人機(jī)界面；可靠的分散控制。使用場(chǎng)合：控制對(duì)象簡(jiǎn)單、點(diǎn)數(shù)較少、現(xiàn)場(chǎng)分布比較集中的場(chǎng)合。 1) 單機(jī)系統(tǒng)83最新課件三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 1、計(jì)算機(jī)與PLC之間的 2) 單機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)三菱FX

33、系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成84最新課件 2) 單機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成84最三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 2、 PLC與PLC之間的連接(同位鏈接系統(tǒng)) 特點(diǎn)：構(gòu)成單獨(dú)的PLC網(wǎng)絡(luò)。使用場(chǎng)合：大規(guī)模的集散擴(kuò)展系統(tǒng)。 3、PLC主機(jī)與本機(jī)的遠(yuǎn)程模塊之間的連接(下位鏈接系統(tǒng))85最新課件三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 2、 PLC與PLC之間三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 4、PLC主機(jī)與本機(jī)的遠(yuǎn)程模塊之間的連接(網(wǎng)絡(luò)鏈接系統(tǒng))86最新課件三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 4、PLC主機(jī)與本機(jī)的遠(yuǎn)三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成87最新課件三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成87最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) 1、通信

34、適配器 (1) FX232ADP 提供串行通信RS232C接口 (2) FX485ADP 提供RS485接口并且可以構(gòu)成FX485網(wǎng)絡(luò)。 2、通信參數(shù)設(shè)置 在兩個(gè)串行通信設(shè)備進(jìn)行任意通信之前，必須設(shè)置相互可識(shí)別的參數(shù)。如波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)位等。 3、程序設(shè)計(jì) (1) 通信指令格式及梯形圖 此指令主要用來定義發(fā)送和接收緩沖區(qū)88最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) 1、通信適配器 三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn)89最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn)89最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) (2) 表示串行通信狀態(tài)的參數(shù) 1) M8121 該繼電器被激活時(shí)，表示正在接收數(shù)據(jù)，傳送被延時(shí)。 2) M

35、8122 該繼電器被激活時(shí)，表示已觸發(fā)數(shù)據(jù)的傳送。 3) M8123 該繼電器被激活時(shí)，表示一條信息已被完整接收。 (3) 數(shù)據(jù)的傳送與接收 1) 傳送數(shù)據(jù) 編程要點(diǎn)：第一需對(duì)RS指令進(jìn)行設(shè)置；第二應(yīng)將發(fā)送標(biāo)志M8122置為“1”。90最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) (2) 表示串行通信狀態(tài)三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn)91最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn)91最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) 2) 接收數(shù)據(jù)92最新課件三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) 2) 接收數(shù)據(jù)92最新課PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法二、PLC主機(jī)及其模塊的選用三、PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法四、PLC控制系

36、統(tǒng)的安裝和布局五、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例93最新課件PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法二、PLPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 一般控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為如下三個(gè)階段： 1、初步設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)主要是遞交給上級(jí)部門或用戶的一份總體方案設(shè)計(jì)報(bào)告，主要有如下內(nèi)容： (1) 設(shè)備（系統(tǒng)）名稱、用途、工藝過程、技術(shù)性能和現(xiàn)場(chǎng)條件。 (2) 供電電網(wǎng)種類：電壓等級(jí)、頻率和容量。 (3) 對(duì)電氣控制的特殊要求。 (4) 投資費(fèi)用、研制工作量和周期估算率和容量。 2、技術(shù)設(shè)計(jì) 是根據(jù)經(jīng)審批的初步設(shè)計(jì)中提出的內(nèi)容和方案，最終完成電氣控制設(shè)計(jì)工作，主要有如下內(nèi)容：94最新課件PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 一般控

37、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為如下PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 (1) 對(duì)重要環(huán)節(jié)做必要的試驗(yàn)；寫出試驗(yàn)報(bào)告。 (2) 繪制電氣控制的電氣原理圖。 (3) 對(duì)重要環(huán)節(jié)做必要的試驗(yàn)；寫出試驗(yàn)報(bào)告。 (4) 選擇整個(gè)系統(tǒng)的電氣元件，設(shè)計(jì)電氣箱、控制面板等電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件及總裝接線圖。 (5) 編寫PLC內(nèi)部元件分配表，編寫對(duì)重要環(huán)節(jié)做必要的試驗(yàn)；寫出試驗(yàn)報(bào)告。 (6) 編寫技術(shù)設(shè)計(jì)說明書，介紹系統(tǒng)原理、主要技術(shù)指標(biāo)和運(yùn)行、操作、維護(hù)說明書。 3、PLC控制部分設(shè)計(jì)步驟 (1) 確定受控對(duì)象與PLC間的輸入、輸出關(guān)系。 (2) 選擇PLC機(jī)型和模塊配置。95最新課件PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 (1) 對(duì)重要環(huán)節(jié)做必要的

38、(3) 編寫元件表。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 (4) 繪制PLC的控制流程圖。 (5) 編寫PLC用戶程序。 (6) 將用戶程序輸入PLC，并加以調(diào)試。96最新課件 (3) 編寫元件表。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 PLC主機(jī)及其模塊的選用 PLC主機(jī)及模塊選擇的基本原則： 1、根據(jù)控制量的數(shù)量選擇。 2、廠家及型號(hào)的選擇。 3、是否可現(xiàn)場(chǎng)在線編程的選擇。 4、擴(kuò)展模塊的選擇。 5、開關(guān)量輸入輸出形式的選擇。 7、內(nèi)存容量選擇：一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和輸出的比例是6:4，則： 開關(guān)量所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)10 模擬量所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量總點(diǎn)數(shù)150 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器=定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量2 通信接

39、口所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=接口個(gè)數(shù)300 完整性、可靠性、發(fā)展性、繼承性、經(jīng)濟(jì)性97最新課件PLC主機(jī)及其模塊的選用 PLC主機(jī)及模塊選擇的基本PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 1、程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 程序設(shè)計(jì)前對(duì)系統(tǒng)的理解和技術(shù)準(zhǔn)備工作 (2) 程序框圖設(shè)計(jì) (3) 編寫程序 (4) 模擬仿真和測(cè)試 (5) 編寫程序說明書 2、常用典型電路 (1) 比較電路：是指按預(yù)先設(shè)好的輸出要求，然后對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行比較，選擇接通某一輸出。 如：當(dāng)X0、X1接通，Y0有輸出 X0、X1都不接通，Y1有輸出 X0接通、X1不接通，Y2有輸出 X0不接通、X1接通，Y3有輸出98最新課件PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 1、程序設(shè)計(jì)內(nèi)

40、容 (PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法輸入信號(hào)A輸入信號(hào)BX0X1M0M1M0M0M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y399最新課件PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法輸入信號(hào)A輸入信號(hào)BX0X1M0M1MPLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 (2) 優(yōu)先級(jí)電路：輸入信號(hào)A輸入信號(hào)B輸入信號(hào)CX0M1M0M2M0X1M0M0M1M1M2M2X1M0X2100最新課件PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 (2) 優(yōu)先級(jí)電路：輸入信號(hào)PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 PLC控制系統(tǒng)電氣設(shè)備總體布局基本原則 (1) 組件劃分： (2) 元器件布局：1)功能類似的元器件組合在一起；2)盡可能減少組件間的連線數(shù)量；3)強(qiáng)弱電分開，盡量減少系統(tǒng)內(nèi)部干擾影響；4

41、)力求美觀、整齊,易于檢查與調(diào)試。1)體積大和分量重的放在控制柜的下端；2)發(fā)熱元件放在控制柜的上端并且熱敏元件遠(yuǎn)離發(fā)熱元件；3)需經(jīng)常維護(hù)調(diào)節(jié)的元件放在便于操作的位置；4)外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的元器件放在一起；101最新課件PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 PLC控制系統(tǒng)電氣設(shè)備總PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 (3) PLC布局：1 )環(huán)境條件：環(huán)境溫度低于0或高于 55 的場(chǎng)所溫度變化急劇和凝露場(chǎng)所環(huán)境濕度低于10%或高于90 %的場(chǎng)所具有高腐蝕氣體或易燃?xì)怏w的場(chǎng)所直接暴露在陽光下的場(chǎng)合2 )元件安裝：所有元件都應(yīng)安裝于通風(fēng)口位置的垂直位置主機(jī)應(yīng)安放在一個(gè)令人舒服的工作面上 4)熱繼電器、熔斷器等放

42、在不通風(fēng)的地方，以免改變它們的保護(hù)特性。102最新課件PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 (3) PLC布局：1 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例PLC在機(jī)械手搬運(yùn)物體控制中的應(yīng)用1、裝置簡(jiǎn)介： 傳送帶A、B分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2驅(qū)動(dòng)，A為步進(jìn)式傳送，機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥Y1、Y2控制，機(jī)械手的上、下運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥Y3、Y4控制，機(jī)械手的夾緊與放松由氣動(dòng)閥Y5控制。 位置信號(hào)分別為：右旋到位行程開關(guān)為SQ1，左旋到位行程開關(guān)為SQ2，手臂上升到位行程開關(guān)為SQ3，下降到位行程開關(guān)為SQ4， 工作過程：原位啟動(dòng)松開B運(yùn)行上升上升結(jié)束，左旋下降下降結(jié)束，A運(yùn)行停止，抓物103最新課件PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例PLC在

43、機(jī)械手搬運(yùn)物體控制中的應(yīng)用1、1S后上升PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例上升結(jié)束,右旋右旋結(jié)束,下降下降結(jié)束,放松一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束2、輸入/輸出分析： (1) 輸入信號(hào)為10個(gè)開關(guān)量信號(hào)，分別為啟動(dòng)、停止、連續(xù)、單循環(huán)、左限、右限、上限、下限、緊急停止、到原點(diǎn)。 輸出信號(hào)為8個(gè)開關(guān)量控制信號(hào)，分別為傳送帶A、傳送帶B、左旋、右旋、上升、下降、夾緊、放松。 3、PLC選型：FX2N16MR，另配 FX2N8EX，F(xiàn)X2N8EYR4、I/O地址：104最新課件1S后上升PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例上升結(jié)束,右旋右旋結(jié)束,下降PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 輸入 輸出器件號(hào)地址號(hào)功能器件號(hào)地址號(hào)功能SQ1X0右旋限位YV1

44、Y1氣缸右旋SQ2X1左旋限位YV2Y2氣缸左旋SQ3X2上升限位YV3Y3上升SQ4X3下降限位YV4Y4下降開關(guān)0X4單循環(huán)YV5Y5夾緊放松開關(guān)1X5循環(huán)KA1Y0傳送帶A開關(guān)2X6啟動(dòng)KA2Y6傳送帶B開關(guān)3X7停止開關(guān)4X10回原點(diǎn)開關(guān)5X11緊急停止105最新課件PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例5、I/O接線圖：Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6X0COMCOMX1X6X2X3X4X5X10X7X11SQ1SQ2SQ3SQ4KG0KG1KG2KG3KG4KG5單循環(huán)循環(huán)啟動(dòng)停止回原點(diǎn)緊急停止KA1KA2YV4YV2YV1YV3YV524VFX系列PLC106最新課件PLC控

45、制系統(tǒng)應(yīng)用舉例5、I/O接線圖：Y0Y1Y2Y3Y4PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例6、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：S0S20SETY6SETY5S21S22S23S24SETY6S25M8002X0X6T0T1T2T3T4T5X2X2X1Y1X1Y3T0K10Y2K10T1X3X3Y3Y4T2K10Y0T3K20T4K10X2X2X4Y3T5K10107最新課件PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例6、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：S0S20SETY6SPLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例S26S27SETY6S28SETY6T6T7T8X4X5單循環(huán)S0循環(huán)S20X0X0Y2Y1T6K10X3X3Y3Y4T7K10T8K20108最新課件PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例S

46、26S27SETY6S28SETY6其他可編程控制器簡(jiǎn)介一、西門子可編程控制器簡(jiǎn)介109最新課件其他可編程控制器簡(jiǎn)介一、西門子可編程控制器簡(jiǎn)介109最新課件西門子可編程控制器一、概述 德國(guó)西門子(SIEMENS)公司，是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，所生產(chǎn)的SIMATIC系列的PLC在世界上處于領(lǐng)先地位。從目前國(guó)內(nèi)流行的PLC種類和型號(hào)來看，西門子S7200、 S7300、 S7400系列PLC是在華的歐洲企業(yè)和國(guó)內(nèi)許多大、中型企業(yè)等高端應(yīng)用的主選產(chǎn)品之一。 西門子S7200PLC的功能模塊、友好的人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、工業(yè)軟件和控制方案的發(fā)展非常迅速，使得控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作更加便捷，功能更

47、加強(qiáng)大，可以適應(yīng)于各行各業(yè)、各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)任何可能的控制任務(wù)。 110最新課件西門子可編程控制器一、概述 德國(guó)西門子(SI111最新課件111最新課件1動(dòng)觸頭 2靜觸頭 3銜鐵 4彈簧 5線圈 6鐵心 7墊氈 8觸頭彈簧 9滅弧罩 10觸頭壓力彈簧112最新課件1動(dòng)觸頭 2靜觸頭 3銜鐵 4彈簧 5線圈 6鐵1底座 2反力彈簧 3、4調(diào)節(jié)螺釘 5非磁性墊片 6銜鐵 7鐵心 8極靴 9電磁線圈 10觸點(diǎn)系統(tǒng)113最新課件1底座 2反力彈簧 3、4調(diào)節(jié)螺釘 5非磁性墊片 61熱脫扣器的整定按鈕 2手動(dòng)脫扣按鈕 3脫扣彈簧 4手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5合閘聯(lián)桿6熱脫扣器 7鎖鉤 8電磁脫扣器 9脫扣聯(lián)桿 10、11動(dòng)、靜觸點(diǎn)12、13彈簧 14發(fā)熱元件 15電磁脫扣彈簧 16調(diào)節(jié)按鈕114最新課件1熱脫扣器的整定按鈕 2手動(dòng)脫扣按鈕 3脫扣彈簧 4115最新課件115最新課件116最新課件116最新課件117最新課件117最新課件118最新課件118最新課件119最新課件119最新課件120最新課件120最新課件121最新課件121最新課件122最新課件122最新課件