電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1、制作人 趙良紅汽 車(chē) 底 盤(pán) 電 控 技 術(shù)模塊九電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9.1 學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) 【知識(shí)目標(biāo): 】 1了解電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類、組成與特點(diǎn)。 2掌握分動(dòng)器、軸間差速器的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理。 3了解黏液耦合器、液力多片式離合器的工作原理與應(yīng)用。 4了解電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制原理。 5掌握典型電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)與工作過(guò)程。 6掌握電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本故障的檢測(cè)方法和步驟?！灸芰δ繕?biāo)】 1能夠正確拆裝電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并進(jìn)行正確調(diào)整。 2能夠正確診斷電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)機(jī)械故障與電氣故障。 3. 能進(jìn)行電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障進(jìn)行檢修。分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成 采用分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的

2、越野車(chē)，分動(dòng)器一般都有三種驅(qū)動(dòng)模式可以選擇：兩輪驅(qū)動(dòng)高擋(2H)，四輪驅(qū)動(dòng)高擋(4H)及四輪驅(qū)動(dòng)低擋(4L)。2全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(Full-Time 4WD)又稱全輪驅(qū)動(dòng)(All Wheel Drive ，簡(jiǎn)稱AWD)，即全部時(shí)間都保持四輪驅(qū)動(dòng)模式，不能選擇退出四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，是常嚙合式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。應(yīng)用全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)型并不是為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下(冰雪滑溜路面)提高汽車(chē)的行駛性。全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成3適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(Real-Time 4WD)，是指只有在需要的時(shí)候才會(huì)選擇四輪驅(qū)動(dòng)模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)是一些

3、多功能城市SUV、CRV車(chē)型常用的四驅(qū)方式。東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai逍客電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)，適時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車(chē)重量。由于適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的車(chē)型配備，這使得許多基于這種平臺(tái)打造的SUV或者四輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)有了裝配四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可能。由于全時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)部件多而重，會(huì)極大地降低動(dòng)力的響應(yīng)能力，如果小排量發(fā)動(dòng)機(jī)裝備全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)，會(huì)明顯感覺(jué)動(dòng)力不足。不僅如此，由于全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的功耗大，對(duì)經(jīng)濟(jì)性的影響非常明顯，而適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)則不存在這一問(wèn)題。 4電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛尤其是全

4、時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛具有優(yōu)越的行駛性能，具體優(yōu)點(diǎn)如下。 1)提高通過(guò)性。 2)提高爬坡性。 3)轉(zhuǎn)彎性能極佳。 4)啟動(dòng)和加速性能極佳。 5)直線行駛穩(wěn)定性。 缺點(diǎn)：當(dāng)然四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛也并非十全十美，4也有如下缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加、成本升高、震動(dòng)和噪聲略有升高、油耗增加等。 1黏液耦合器黏液耦合器又稱黏性聯(lián)軸節(jié)(Viscous Coupling)，一般是分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上自動(dòng)分配動(dòng)力的裝置，通常安裝在以前輪驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)的四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上。這種汽車(chē)平時(shí)按前輪驅(qū)動(dòng)方式行駛。黏性聯(lián)軸節(jié)的最大特點(diǎn)就是不需駕駛員操縱，可根據(jù)需要自動(dòng)把動(dòng)力分配給后驅(qū)動(dòng)橋。典型黏液耦合器1-外盤(pán) 2-輸出軸 3-連接器殼 4-輸

5、入軸 5-轂 6-內(nèi)盤(pán) 2液壓多摩擦片式離合器 液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統(tǒng)的核心。液壓多摩擦片式離合器是當(dāng)今最流行的限滑技術(shù)，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統(tǒng)和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側(cè)半軸上。當(dāng)液壓系統(tǒng)對(duì)摩擦片作用時(shí)，兩組相鄰的摩擦片就會(huì)緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達(dá)到限滑的目的。應(yīng)用于VOLV0的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)1-活塞 2-出油單向閥 3-控制閥 4-DEM差速器電控模塊 5-CAN通信及供電 6-輸入軸 7-超載保護(hù)閥 8-機(jī)油泵 9-機(jī)油濾清器 l0-蓄能器 ll-進(jìn)油單向閥 12-滾子13-濕式多片離合器 l4-平衡彈簧 15-

6、輸出軸 l6-滾柱軸承液壓多摩擦片接通技術(shù)正在取代手動(dòng)牙嵌和黏性耦合接通方式。目前采用可接通式四驅(qū)系統(tǒng)的新車(chē)型大都采用這套系統(tǒng)。例如現(xiàn)代圣達(dá)菲的換代車(chē)型，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變化核心就是黏性耦合器變成了液壓多摩擦片系統(tǒng)。另外，它也通常被用于一些重視綜合行駛性能的高級(jí)多用途SUV汽車(chē)上，例如沃爾沃XC90、寶馬X3等。這套裝置有兩種工作方式：一種是手動(dòng)開(kāi)啟，像機(jī)械式差速鎖一樣，當(dāng)遇到崎嶇地形時(shí)，通過(guò)按鈕開(kāi)啟液壓多摩擦片裝置鎖定差速器，提高車(chē)輛通過(guò)性。另一種是采用自動(dòng)接通式，這與牽引力控制系統(tǒng)有些類似，當(dāng)車(chē)輛偵測(cè)到某驅(qū)動(dòng)橋上兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差超過(guò)某一臨界值時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，將多摩擦片裝置鎖死，從

7、而實(shí)現(xiàn)限滑。豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV。作為一款越野車(chē)，普拉多(PRADO)裝備的是全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。普拉多(PRADO)的底盤(pán)系統(tǒng)采用了全時(shí)驅(qū)動(dòng)方式，布置了3個(gè)差速器：前、后差速器采用普通錐形齒輪式差速器，無(wú)差速限制和鎖止裝置，左、右兩側(cè)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)通過(guò)TRCVSC系統(tǒng)以制動(dòng)方式來(lái)限制；軸間差速器采用托森(TORSEN)T3型限滑差速器。國(guó)產(chǎn)的一汽豐田普拉多(PRADO)采用4BM分動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)差速器的電控鎖止。1全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的基本構(gòu)成(1)機(jī)械部分組成豐田普拉多(PRADO)四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分主要由變速器、分動(dòng)器(可電控鎖止差速器)8、前后傳動(dòng)軸及前后差

8、速器4等組成。豐田普拉多(PRADO)四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1-蜂鳴器 2-軸間差速器鎖止按鈕 3-后差速器 4-前后差速器5-駐車(chē)空擋位置開(kāi)關(guān) 6-L擋位置開(kāi)關(guān) 7-空擋位置開(kāi)關(guān) 8-分動(dòng)器(2)電控部分組成四驅(qū)的電控部分由制動(dòng)控制ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、軸間差速器鎖止按鈕2、駐車(chē)及空擋位置開(kāi)關(guān)5、4WD控制ECU和分動(dòng)器電控執(zhí)行器等組成。(3)分動(dòng)器及電控執(zhí)行器一汽豐田普拉多(PRADO)的分動(dòng)器采用經(jīng)過(guò)改進(jìn)的VF4BM。分動(dòng)器有L和H兩個(gè)擋位，傳動(dòng)比分別為2.566和1.000，L、H擋位由駕駛員手動(dòng)操作。駕駛員根據(jù)路面狀況切換“軸間差速器鎖止按鈕”對(duì)差速器進(jìn)行鎖止，因而可實(shí)現(xiàn)H4F、H4L、

9、L4F、L4L的換擋模式。H4F和L4F為分別對(duì)應(yīng)分動(dòng)器高、低擋的差速器“F”(自由)模式，H4L和L4L則為“L”(鎖止)模式。VF2A分動(dòng)器在普拉多2700車(chē)型上使用，TORSEN LSD為選裝部件。VF4BM分動(dòng)器傳動(dòng)示意圖1-軸闖差速器鎖2-后輸出軸3-傳動(dòng)鏈4-軸間差速器鎖止電控執(zhí)行器5-前輸出軸6-托森LSD 7-HL擋 由變速器傳來(lái)的動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)器的副變速L或H齒輪傳到差速器外殼齒輪，再經(jīng)差速器內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳到前、后軸，4WD控制ECU對(duì)分動(dòng)器電控執(zhí)行器進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)“軸間差速器鎖止撥叉軸”實(shí)現(xiàn)軸間差速器鎖的切換。分動(dòng)器結(jié)構(gòu)1-LH擋換擋軸 2-后輸出軸 3-分動(dòng)器電控執(zhí)行器

10、(用于軸間差速器鎖止)4-前輸出軸 5-軸間差速器鎖止轉(zhuǎn)換撥叉軸 6-Torsen LSD (4)Torsen LSD防滑差速器結(jié)構(gòu) Torsen LSD主要由差速器外殼、行星齒輪架、行星齒輪、太陽(yáng) 輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽(yáng)輪接合齒及4個(gè)離合器盤(pán)等組成。 結(jié)構(gòu)中有8個(gè)行星齒輪與環(huán)齒和太陽(yáng)輪齒內(nèi)外相互嚙合，它們之間相互嚙合齒輪的齒形屬于Torsen T-3型。 Torsen LSD差速器結(jié)構(gòu)圖1-差速器外殼 2-1號(hào)離合器盤(pán) 3-環(huán)形齒輪接合齒 4-太陽(yáng)輪接合齒 5-2號(hào)離合器盤(pán) 6-4號(hào)離合器盤(pán) 7-行星齒輪 8-太陽(yáng)輪 9-環(huán)形齒輪 10-3號(hào)離合器盤(pán) 11-行星齒輪架 l2-行星齒輪架支承

11、片 l3-太陽(yáng)輪接合齒 14-前輸出軸 2不同行駛狀態(tài)Torsen LSD的扭矩分配 把分動(dòng)器切換到H4F或L4F模式時(shí)，差速器處于“自由模式”，Torsen LSD有如下4種工作狀態(tài)。 (1)前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)汽車(chē)在良好路面直線行駛時(shí)，前輪與后輪的轉(zhuǎn)速接近相等，即太陽(yáng)輪與環(huán)齒的角速度也相等。前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時(shí)Torsen LSD的動(dòng)力傳遞路線前軸轉(zhuǎn)速等于后軸轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩分配示意圖 (2)前軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向或因濕滑路面導(dǎo)致前輪打滑時(shí)，車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)前軸轉(zhuǎn)速大于后軸的情況。太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速大于環(huán)齒轉(zhuǎn)速，兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使行星齒輪被迫自轉(zhuǎn)。前軸轉(zhuǎn)速大于后軸轉(zhuǎn)速時(shí)Torsen LSD的動(dòng)力

12、傳遞路線 (3)前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速 當(dāng)環(huán)齒轉(zhuǎn)速大于太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，此時(shí)行星齒輪也產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)時(shí)與環(huán)齒、太陽(yáng)齒和齒架之間會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力；同時(shí)行星齒輪沿軸向向左運(yùn)動(dòng)，環(huán)齒和太陽(yáng)輪分別向左、向右做軸向運(yùn)動(dòng)，環(huán)齒仍然擠壓1號(hào)離合器盤(pán)，行星齒輪擠壓2號(hào)離合器盤(pán)，太陽(yáng)輪擠壓4號(hào)離合器盤(pán)，因此，后軸的高轉(zhuǎn)速受到1號(hào)和2號(hào)離合器片摩擦力的限制，同時(shí)動(dòng)力由行星齒輪架通過(guò)4號(hào)離合器盤(pán)的摩擦力直接傳遞到太陽(yáng)輪，增加了前軸的輸出扭矩。差速器的內(nèi)摩擦力由1號(hào)、2號(hào)、4號(hào)和行星齒輪自轉(zhuǎn)的摩擦力組成，使前、后軸的扭矩分配比最大汰到53：47。前軸轉(zhuǎn)速小于后軸轉(zhuǎn)速時(shí)Torsen LSD的動(dòng)力傳遞路線 (4)軸間差速器鎖止 如

13、果前輪的地面附著力較小，出現(xiàn)了滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)，差速器自動(dòng)限制其滑轉(zhuǎn)，前輪驅(qū)動(dòng)力自動(dòng)降低到29。若前輪附著力繼續(xù)減小，而此時(shí)前輪驅(qū)動(dòng)力不能再降低，未滑轉(zhuǎn)的后軸所分配到的扭矩只能達(dá)到71，此時(shí)，駕駛員應(yīng)該鎖止差速器，這種情況一般發(fā)生在特別惡劣的泥沼路面。如前輪離開(kāi)地面(懸空)，該車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力降為0，此時(shí)如果未鎖止差速器，后軸只能分配到71的最大驅(qū)動(dòng)力，但如果鎖止了差速器，后軸則可分配到100的驅(qū)動(dòng)力。1安全、整潔的汽車(chē)維修車(chē)間或模擬汽車(chē)維修車(chē)間。2齊備的消防用具及個(gè)人防護(hù)用具。3汽車(chē)維修舉升機(jī)、汽車(chē)電腦診斷儀及各種常用工具。4四輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē) 1東風(fēng)本田CRV自動(dòng)擋實(shí)時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢修 (1)實(shí)時(shí)四輪驅(qū)

14、動(dòng)系統(tǒng)概述 1)實(shí)時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 實(shí)時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)雙泵系統(tǒng)車(chē)型的后差速器總成上裝備有液壓離合器和后差速器機(jī)構(gòu)。正常條件下，車(chē)輛由前輪驅(qū)動(dòng)。而根據(jù)前輪驅(qū)動(dòng)力和路面條件的不同，無(wú)需駕駛員在兩輪驅(qū)動(dòng)(前輪驅(qū)動(dòng))和四輪驅(qū)動(dòng)之間做操作轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)就會(huì)在瞬間將適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力傳遞給后輪。兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)和四輪驅(qū)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)內(nèi)置于后差速器總成中，與其合成為一體，這使得系統(tǒng)既輕便又緊湊。任務(wù)十四 電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢修2)實(shí)時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造后差速器總成包括扭矩控制后差速器殼體總成和后差速器行星架總成。后差速器總成DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)3)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程前進(jìn)擋啟動(dòng)和加速時(shí)，前輪比

15、后輪轉(zhuǎn)速快工況。在前進(jìn)擋啟動(dòng)和加速過(guò)程中，雙泵系統(tǒng)啟動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)模式。因?yàn)榍拜啽群筝嗈D(zhuǎn)速快，所以前油泵比后油泵轉(zhuǎn)速快。如圖9-17所示，前油泵經(jīng)由單向閥B吸入油液，并將油液排出。排出的油液一部分被后油泵吸人，剩余的部分經(jīng)由單向閥E進(jìn)入離合器活塞油缸。離合器活塞處的液壓通過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔來(lái)控制。離合器活塞處受控的液壓推動(dòng)離合器隔板和離合器片，使之接合在一起。此時(shí)，嚙合的離合器將來(lái)自分動(dòng)器總成的驅(qū)動(dòng)力傳遞至后車(chē)輪，從而啟動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)模式。前進(jìn)擋啟動(dòng)和加速時(shí)，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況前進(jìn)擋恒速行駛工況。前進(jìn)擋減速工況倒擋啟動(dòng)和加速時(shí)，前輪比后輪轉(zhuǎn)速快工況恒速倒擋驅(qū)動(dòng)工況倒擋減速工況熱敏開(kāi)關(guān)的作用。在四輪驅(qū)動(dòng)過(guò)程

16、中，受控的液壓油、離合器活塞和熱敏開(kāi)關(guān)相接觸。如果后差速器油液溫度過(guò)高，熱敏開(kāi)關(guān)將開(kāi)啟減壓閥R，這就使離合器活塞的液壓下降，故車(chē)輛退出四輪驅(qū)動(dòng)模式。 減壓閥的作用。 當(dāng)油液壓力大于減壓閥彈簧的彈力時(shí)，單向閥R開(kāi)啟，作用在離合器活塞上的液壓保持不變。該特性可防止后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受到過(guò)大扭矩的作用，從而增加了車(chē)輛的穩(wěn)定性。(2)東風(fēng)本田CR-V DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測(cè)1)當(dāng)在四輪驅(qū)動(dòng)模式前進(jìn)擋啟動(dòng)和加速時(shí)舉升起車(chē)輛，使4個(gè)車(chē)輪均升離地面。在前節(jié)傳動(dòng)軸或后節(jié)傳動(dòng)軸上做一個(gè)標(biāo)記。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動(dòng)至少兩次)。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并換至l擋位置。穩(wěn)固地施加駐車(chē)制動(dòng)，并測(cè)定傳動(dòng)

17、軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時(shí)間。如果所測(cè)時(shí)間超過(guò)10s，說(shuō)明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常。如果所測(cè)時(shí)間小于10s，說(shuō)明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器(TCD)殼體組件。2)當(dāng)在四輪驅(qū)動(dòng)模式倒擋啟動(dòng)和加速時(shí)舉升起車(chē)輛，使4個(gè)車(chē)輪均升離地面。在前節(jié)傳動(dòng)軸或后節(jié)傳動(dòng)軸上做一個(gè)標(biāo)記。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動(dòng)至少兩次)。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并換至R擋位置。穩(wěn)固地施加駐車(chē)制動(dòng)，并測(cè)定傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時(shí)間。如果所測(cè)時(shí)間超過(guò)10s，說(shuō)明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常。如果所測(cè)時(shí)間小于lOs，說(shuō)明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體

18、組件。 3)當(dāng)在兩輪驅(qū)動(dòng)模式前進(jìn)擋減速時(shí) 阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。 用手握持住輪胎，將其逆時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過(guò)一整圈。 4)當(dāng)在倒擋減速時(shí)(四輪驅(qū)動(dòng)模式) 阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。 用手握持住輪胎，將其順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過(guò)一整圈。 左后輪升離地面A一前輪 B一安全支座2)當(dāng)在四輪驅(qū)動(dòng)模式倒擋啟動(dòng)和加速時(shí)舉升起車(chē)輛，使4個(gè)車(chē)輪均升離地面。在前節(jié)傳動(dòng)軸或后節(jié)傳動(dòng)軸上做一個(gè)標(biāo)記。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其達(dá)到工作溫度(散熱器風(fēng)扇啟動(dòng)至少兩次)。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并換至R擋位置。穩(wěn)固地施加駐車(chē)制動(dòng)，并測(cè)定傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)10圈所需的時(shí)間。如果所測(cè)時(shí)間超過(guò)10s，說(shuō)

19、明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常。如果所測(cè)時(shí)間小于lOs，說(shuō)明四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。(3)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及維修方法癥狀可能原因：維修方法不能進(jìn)入4WD模式油液液位太低油液類型不正確添加油液更換無(wú)法返回2WD模式排放后差速器油液并重新加注齒輪或軸承噪聲油液液位太低油液類型不正確或耗盡齒輪損壞或有缺口添加油液排放后差速器油液并重新加注更換后差速器行星架總成過(guò)熱油液液位太低油液類型不正確添加油液排放后差速器油液并重新加注油液滲漏油液液位太高通風(fēng)軟管堵塞油封磨損或損壞密封墊圈損壞裝配螺栓松動(dòng)或密封不嚴(yán)降至正常液位清理或更換更換更換重新檢查扭矩或施

20、加密封劑(4)東風(fēng)本田CRV扭矩控制后差速器拆裝與檢修1)差速器油液的檢測(cè)與更換將車(chē)輛停在平坦的地面上，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。拆下油液加注口旋塞和密封墊圈。液位必須與加注口齊平。如果液位低于加注口，則添加油液直到油液流出，然后使用新密封墊圈安裝油液加注口旋塞。如果后差速器中的油液臟污，則卸下放油螺栓，并將油液排放掉。清理放油螺栓并換新墊圈，然后將后差速器中的油液加注到正常液位。必須加注專用的后差速器油，推薦使用Honda DPSF(雙泵系統(tǒng)油液)。 如果拆解后差速器，則在四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查完畢后重新檢查液位。必要時(shí)，添加油液。差速器油液的檢測(cè)與更換2)扭矩控制后差速器的拆解3)扭矩控制后差速器的組裝2東風(fēng)

21、日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車(chē)電控四輪驅(qū)動(dòng)檢修(1)電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號(hào)控制前輪驅(qū)動(dòng)(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)功率的分配，并通過(guò)CAN通信線路與各零部件控制各信號(hào)。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過(guò)CAN通信將車(chē)速信號(hào)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)(制動(dòng)信號(hào))傳遞給4WD電子控制單元ECM通過(guò)CAN通信將加速踏板位置信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過(guò)CAN通信將駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器通過(guò)CAN通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅(qū)動(dòng)系

22、統(tǒng)各零部件及其功能 2東風(fēng)日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車(chē)電控四輪驅(qū)動(dòng)檢修(1)電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號(hào)控制前輪驅(qū)動(dòng)(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)功率的分配，并通過(guò)CAN通信線路與各零部件控制各信號(hào)。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過(guò)CAN通信將車(chē)速信號(hào)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)(制動(dòng)信號(hào))傳遞給4WD電子控制單元ECM通過(guò)CAN通信將加速踏板位置信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過(guò)CAN通信將駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器通過(guò)CAN通信將轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風(fēng)日產(chǎn)Q

23、ashqai電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各零部件及其功能 1)AUT0模式AUT0模式下電腦會(huì)默認(rèn)為前驅(qū)模式，當(dāng)檢測(cè)到前輪發(fā)生打滑后，電腦會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入四驅(qū)模式，最多可將50的動(dòng)力分配到后輪，同時(shí)車(chē)身穩(wěn)定程序也會(huì)及時(shí)工作，糾正車(chē)身姿態(tài)。當(dāng)車(chē)輛時(shí)速超過(guò)40kmh時(shí)又會(huì)轉(zhuǎn)換回前輪驅(qū)動(dòng)，以改善燃油經(jīng)濟(jì)性。2)LOCK模式可以在低速時(shí)手動(dòng)鎖定四驅(qū)狀態(tài)j此時(shí)前、后輪扭矩分配是固定的，以確保在非鋪裝路面、雪地、下雨天及爬坡等易打滑時(shí)穩(wěn)定行駛。如果車(chē)速增加，則汽車(chē)會(huì)自動(dòng)切換至AUT0模式。如果隨后車(chē)速下降，則汽車(chē)自動(dòng)返回鎖止輪驅(qū)動(dòng)工況，4WD LOCK指示燈保持亮起。當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，LOCK模式將自動(dòng)變?yōu)锳UT0模式，4

24、WD LOCK指示燈熄滅。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，LOCK模式自動(dòng)變?yōu)锳UT0模式。如果檢測(cè)輪胎壓力或磨損情況差別較大，可能禁止LOCK模式，或者限制使用LOCK模式時(shí)的車(chē)速。3)2WD模式在一般路況行駛時(shí)可以選擇2WD前輪驅(qū)動(dòng)模式。如果前輪在2WD模式下打滑，則不會(huì)切換至AUT0或LOCK模式。當(dāng)4WD模式開(kāi)關(guān)處于2WD模式時(shí)，4WD電子控制單元有時(shí)會(huì)根據(jù)行駛工況給后輪分配扭矩(如用力踩下加速踏板)，而4WD指示燈不會(huì)亮起。(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理4WD電子控制單元為電控聯(lián)軸節(jié)(4WD電磁閥)提供命令電流，控制離合器被電磁鐵接合，在控制離合器中檢測(cè)到扭矩。凸輪在控制離合器扭矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)主離

25、合器施加壓力。主離合器根據(jù)壓力將扭矩傳遞給前輪，傳遞給后輪的扭矩由命令電流決定。 電控聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)(3)4WD系統(tǒng)部件功能零部件功能4WD電子控制單元利用來(lái)自各傳感器以及前輪驅(qū)動(dòng)模式(100：0)和4WD模式(50：50)的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)力的分配。如果在4WD系統(tǒng)中檢測(cè)到故障，則2WD模式通過(guò)安全失效功能啟用車(chē)輪傳感器當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)發(fā)生變化，該傳感器將磁場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)(方波)，并發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)4WD螺線管根據(jù)來(lái)自4WD控制單元的命令電流控制電控聯(lián)軸節(jié)電控聯(lián)軸節(jié)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給后主減速器4WD警告燈當(dāng)4WD系統(tǒng)有故障時(shí)點(diǎn)亮，它說(shuō)明安全，失效模式啟動(dòng)，而

26、汽車(chē)變成前輪驅(qū)動(dòng)或換檔驅(qū)動(dòng)模式(后輪仍有一些驅(qū)動(dòng)扭矩)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON時(shí)打開(kāi)自檢，如果系統(tǒng)正常，則在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后關(guān)閉4WD指示燈2WD模式：OFF；AUT0模式、LOCK模式：ON4WD LOCK指示燈2WD模式、AUT0模式：OFF；LOCK模式：ON4WD模式開(kāi)關(guān)可以選擇2WD、AUT0或LOCK模式ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過(guò)CAN通信將車(chē)速信號(hào)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)(制動(dòng)信號(hào))傳遞給4WD控制單元ECM通過(guò)CAN通信將加速踏板位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給4WD控制單元組合儀表發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的指示燈指示，4WD指示燈和4WD LOCK指示燈轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)到方向盤(pán)的

27、旋轉(zhuǎn)量、角速度和方向，并將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN通信發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)(4)診斷和修理工作流程?hào)|風(fēng)日產(chǎn)逍客電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自診斷故障代碼表故障代碼顯示項(xiàng)目故障檢測(cè)狀況可能原因C1201CONTROLLERFAILURE4WD電子控制單元內(nèi)部出現(xiàn)故障4WD電子控制單元內(nèi)部故障C1203ABS系統(tǒng)ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)檢測(cè)到與車(chē)輪傳感器相關(guān)的故障ABS故障：車(chē)速信號(hào)錯(cuò)誤C12044WD SOLENOID檢測(cè)到與4WD電磁閥相關(guān)的故障電控聯(lián)軸節(jié)內(nèi)部故障C12054WD ACTUATOR RLY從與4WD電子控制單元集成的4WD執(zhí)行器繼電器檢測(cè)到故障，或者檢測(cè)到與4W

28、D螺線管相關(guān)的故障-4WD電子控制單元內(nèi)部故障C1209MODE SW由于4WD模式開(kāi)關(guān)短路，同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)以上開(kāi)關(guān)輸入4WD模式開(kāi)關(guān)或4WD模式開(kāi)關(guān)電路故障C1210ENGINE SIGNAL l從ECM檢測(cè)到故障發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障：加速踏板位置信號(hào)錯(cuò)誤或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)錯(cuò)誤U1000CAN COMM CIRCUIT當(dāng)4WD電子控制單元在2s或更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)送或接收CAN通信信號(hào)時(shí)CAN通信錯(cuò)誤；4WD電子控制單元故障U1010CONTROL UNIT(CAN)當(dāng)4WD電子控制單元的CAN控制器在初始自診斷檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)4WD電子控制單元故障(6)常見(jiàn)故障診斷及排除1)4WD警告燈不點(diǎn)亮故障現(xiàn)

29、象：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至ON時(shí)，4WD警告燈不點(diǎn)亮。診斷及排除：檢查電源和接地電路是否正常，執(zhí)行自診斷讀取故障碼，檢查4WD警告燈有無(wú)信號(hào)，檢查組合儀表電源電路是否正常。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無(wú)故障或斷開(kāi)。如不正常，修理或更換故障零部件。2)4WD警告燈不熄滅故障現(xiàn)象：在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后幾秒鐘，4WD警告燈不熄滅。診斷及排除：執(zhí)行自診斷，使用CONSULT-IIl執(zhí)行4WD電子控制單元自診斷，能否檢測(cè)到故障碼?檢查4WD警告燈，執(zhí)行4WD警告燈的故障診斷。檢查4WD電子控制單元電源和接地電路，執(zhí)行電源和接地電路的故障診斷。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無(wú)故障或斷開(kāi)。如不正常，修理或更換故障零部件3)發(fā)生猛烈急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)癥狀故障現(xiàn)象：汽車(chē)行