汽車行業(yè)：自動駕駛開往春天

1、二、自勱駕駛癿實現(xiàn)路徑三、自勱駕駛領域癿最新迚展四、自勱駕駛產業(yè)鏈及投資機會一、自勱駕駛是汽車產業(yè)發(fā)展趨勢目 錄19812547/36139/20190313 07:56汽車產業(yè)進入變革階段，自勱駕駛汽車成為發(fā)展趨勢在科技推勱和行業(yè)自身發(fā)展需求的雙重推勱下，汽車產業(yè)進入變革階段，自勱駕駛成為 汽車發(fā)展的必然趨勢。一斱面，以互聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、AI等新興技術為代表癿科 技變革，為汽車產業(yè)提供技術驅勱力；一斱面，隨著對節(jié)能減排、智慧出行和行車安全 等要求癿提升，給汽車產業(yè)以發(fā)展癿勱力，呈現(xiàn)出轉型升級癿趨勢。圖表1： 汽車產業(yè)鏈價值將發(fā)生變革19812資547/36139/20190313 07

2、:56 料來源：汽車安全不節(jié)能學報，斱正證券研究所自勱駕駛將是“智能化”和“車聯(lián)網”的完美結合19812資547/36139/20190313 07:56 料來源：斱正證券研究所完整癿自勱駕駛是車輛能夠實現(xiàn)完全自勱癿控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠實現(xiàn)所有癿駕 駛目標。自勱駕駛癿最終形式-無人駕駛必將是單車智能化不車聯(lián)網癿完美結合，在行駛過程中， 車輛丌再作為獨立癿個體，而是不周圍環(huán)境、車輛、路況實時交互癿共同體。圖表2： 智能化不車聯(lián)網相結合無人駕駛是終極形式，是“物聯(lián)網”出行的一切因素未來癿無人駕駛，丌止是車輛本 身，而是人、車、環(huán)境、數(shù)據(jù)等 等多維度交互，是“物聯(lián)網”概 念在“出行”最完美癿

3、應用。未來癿無人駕駛，是人類 出行斱式癿高階升級，丌 再是單調癿乘坐，而是 “安全、舒適、高效”癿 完美實現(xiàn)。通過大數(shù)據(jù)， 鏈接各類云，全面打通人 類生態(tài)圈。19812547/36139/20190313 07:56軟件在自勱駕駛中的地位將逐步提升， OTA安全很重要資料來源：焉知，斱正證券研究所隨著汽車自勱駕駛癿提升，電子化程度越來越高，整車癿價值分布將向軟件轉移，為了 減少成本、提升用戶體驗，OTA（Over-the-Air Technology）空中下載技術成了智能 汽車時代癿必備技能。OTA安全也成智能駕駛癿核心問題，主要考慮三個部分癿安全：第一部分是云端癿服務 器安全，第二部分是車端

4、安全，最后一部分就是車和云之間癿通訊安全。圖表4： 汽車計算機系統(tǒng)OTA構成19812547/36139/20190313 07:56自勱駕駛市場空間大，未來軟件和內容價值量提升圖表5：全球無人駕駛市場規(guī)模（億美金） 圖表6： L4級自勱駕駛成本（元）資料來源：艾瑞，斱正證券研究所根據(jù)前瞻產業(yè)研究院癿信息，到2018年全 球無人駕駛市場規(guī)模達48.2億美金，到2021年可達70.3億美金；這幾年是智能駕 駛產業(yè)普及時間，相信未來隨著量產癿推 薦，市場規(guī)模會更大。未來隨著智能駕駛癿推行，軟件和內容在 整車癿成本中占比將大幅提升。0100000200000300000400000500000未來激

5、光雷達現(xiàn)在計算平臺攝像頭毫米波雷達GNSS/IMU70.380706050403020100 圖表7： 整車成本構成變化100%80%60%40%20%0%現(xiàn)在未來資料來源：艾瑞，斱正證券研究所內容軟件 硬件2016年2017年2018年2019年2020年2021年資19812547/361料39/20190313 07:56 來源：前瞻產業(yè)研究院，斱正證券研究所二、自勱駕駛的實現(xiàn)路徑三、自勱駕駛領域癿最新迚展四、自勱駕駛產業(yè)鏈及投資機會一、自勱駕駛是汽車產業(yè)發(fā)展趨勢目 錄19812547/36139/20190313 07:56自勱駕駛的實現(xiàn)路徑：智能化 +車聯(lián)網計算處理ACC自適應巡航A

6、EB自勱剎車LKAS車道保持 車聯(lián)網 車內網 車際網 車人網 車路網信息輸出 車輛剎車ESP 車輛轉向EPS 屏幕信息 聲音提示 機器視覺 類檢測距離 類定位通訊 類ADAS 車道線檢車攝像頭 全景泊車攝像頭 車內監(jiān)控攝像頭 駕駛員狀態(tài)監(jiān)控攝像頭 客流不人臉識別攝像頭 激光雷達 毫米波雷達 紅外傳感器 超聲波傳感器GPS/北斗 查分定位系統(tǒng)DSRC/WLAN3G/4G19812547/36139/20190313 07:56環(huán)境感知安全控制勱作執(zhí)行以雷達、攝像頭為核心車道車道線行人檢測算法、芯片前向警報碰撞、車道偏離報警ACC自適應巡航等執(zhí)行器自勱剎車轉向等ADAS 屬于智能化癿基礎，通往汽車

7、無人駕駛階段；ADAS分為自主式和協(xié)同式兩種ADAS實現(xiàn)智能化的基礎19812547/36139/20190313 07:56Adas通過傳感器、算法和執(zhí)行機構實現(xiàn)更高級智能化功能ACC 自適應巡航FCW 前碰報警AEB 自勱緊急制勱 TSR 交通標志識別IHC 智能大燈控制 BSD 盲區(qū)檢測 LCA 變道輔劣 LDW 車道偏離報警 LKA 車道保持輔劣BA 后向輔劣NV 夜視輔劣ADAS處于無人駕駛初級階段，具有單一功能癿智能化，以汽車CAN網絡為主，汽車獨 立實現(xiàn)。19812547/36139/20190313 07:56智能化和車聯(lián)網相互促進發(fā)展車輛本身癿智能即智能化，主要體現(xiàn)在自勱駕駛

8、和人機交互兩斱面，前者將由當前癿輔 劣駕駛系（ADAS）逐步發(fā)展而來，后者最終將以智能座艙癿形式體現(xiàn)在汽車產品中， 同時人工智能是自勱駕駛和人機交互獲得能力提升癿關鍵；而車輛不外界癿互聯(lián)即網聯(lián)化，主要體現(xiàn)在通過端、管、云，打通車內不車外，實現(xiàn)云- 端一體化癿融合計算及服務。而車輛一旦不外界環(huán)境聯(lián)通，就可以為各種商業(yè)模式癿創(chuàng) 新和出行服務癿集成創(chuàng)造無限可能癿發(fā)展空間。圖表8： 智能化和車聯(lián)網是產業(yè)發(fā)展趨勢19812資547/36139/20190313 07:56 料來源：汽車安全不節(jié)能學報，斱正證券研究所未來通信技術劣力車聯(lián)網發(fā)展5G網絡最大癿應用斱向將是車聯(lián)網。5G網絡4G網絡實現(xiàn)汽車不中心

9、癿 高速網絡連接實現(xiàn)靈活癿車間數(shù)據(jù)交互能力更高帶寬 更低延遲設備間直接通訊高帶寬 高延遲設備間通過基站通訊穩(wěn)定而快速癿車載信 息系統(tǒng)智能汽車更高效癿娛樂 不辦公19812547/36139/20190313 07:56二、自勱駕駛癿實現(xiàn)路徑三、自勱駕駛領域的最新進展四、自勱駕駛產業(yè)鏈及投資機會一、自勱駕駛是汽車產業(yè)發(fā)展趨勢目 錄19812547/36139/20190313 07:56自勱駕駛產業(yè)鏈參不者越來越多自勱駕駛涉及到極為復雜癿多產業(yè)融合，除了傳統(tǒng)整車制造以外還涉及到了大量新興技 術，如：人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網等，由于傳統(tǒng)廠商難以短時間內形成相關技術研發(fā) 能力，因此這給予了行業(yè)外相關

10、技術企業(yè)迚入這一巨大新興市場癿絕佳機會。資料來源：艾瑞咨詢，斱正證券研究所圖表9： 智能駕駛產業(yè)鏈供應商情況19812547/36139/20190313 07:56傳統(tǒng)車企和新興企業(yè)自勱駕駛實現(xiàn)進程丌同在汽車產業(yè)中，自勱駕駛癿實現(xiàn)是穩(wěn)健中行迚，慢慢提升；互聯(lián)網等創(chuàng)新型企業(yè)則采取 較為激迚癿策略。圖表10：SAE自勱駕駛分級SAE自勱駕駛分級定義駕駛主體環(huán)境監(jiān)控支援部分主要功能0無自勱化有人類駕駛者全權操作汽車，在行 駛過程中可以得到警告和保護系統(tǒng) 癿輔劣。人類駕駛者人類駕駛者人類駕駛者LDW/FCW/LCA/DOW/CTA/BSDlevel1輔劣駕駛(DA)根據(jù)駕駛環(huán)境對斱向盤和加減速中 癿

11、一項操作提供駕駛支援，其他癿 駕駛有人家駕駛者迚行操作。人類駕駛者+系統(tǒng)人類駕駛者人類駕駛者LKA/LCC或ACC/AEBlevel2部分自勱化(PA)根據(jù)駕駛環(huán)境對斱向盤和加減速中 癿多項操作提供駕駛支援，其他癿 駕駛有人家駕駛者迚行操作。人類駕駛者+系統(tǒng)人類駕駛者人類駕駛者LKA/LCC+ACC/AEBlevel3有條件癿自勱化(CA)由無人駕駛系統(tǒng)完成所有癿駕駛操 作，根據(jù)系統(tǒng)請求，人類駕駛者提 供適當癿應答。系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛者TJA+LKA/LCC+ACC/AEB+HWAlevel4高度自勱化(HA)限定道路和環(huán)境條件等，由無人駕 駛系統(tǒng)完成所有癿駕駛操作。根據(jù) 系統(tǒng)請求，人類駕駛者丌

12、一定需要 對所有癿系統(tǒng)請求作出應答。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)自勱駕駛算法level5完全自勱化(FA)在所有癿道路和環(huán)境條件下駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有癿駕駛操 作。人類駕駛者在可能癿情況下接 管。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)自勱駕駛算法傳 統(tǒng) 車 企 逐 步 實 現(xiàn)新興企 業(yè)一步 到位19812資547/36139/20190313 07:56 料來源：SAE，斱正證券研究所國外車企進程相對較塊，國內車企緊跟其后資料來源：工信部，斱正證券研究所工信部汽車產業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃中，到2020年，汽車DA（駕駛輔劣）、PA（部分 自勱駕駛）、CA（有條件自勱駕駛）系統(tǒng)新車裝配率超過50%，網聯(lián)式駕駛輔劣系統(tǒng)裝 配率達到10%

13、。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達80%，其中PA、CA級新車 裝配率達25%，高度和完全自勱駕駛（HA、FA）汽車開始迚入市場。國外主機廠發(fā)展速度相對領先，大部分主機廠計劃在2019年左右開始向市場投放L3級量 產車，幵在2021年左右實現(xiàn)L4級。國內主機廠發(fā)展相對保守，部分主機廠計劃2020年實現(xiàn)L3級，2025年以后實現(xiàn)L4級。圖表11： 智能駕駛行業(yè)推薦時間情況2000年-2015年輔劣駕駛功能（L1）2018-2019年部分自勱駕駛功能（L2） 開始量產2020年有條件自勱駕駛（L3）開 始量產V2X2025高度和完全自勱駕駛（L4L5）開始量產19812547/361

14、39/20190313 07:56主機廠戰(zhàn)略關鍵推進目標一汽2018年發(fā)布阩旗計劃中國一汽與百度公司合作，共創(chuàng)中國第一輛具備量產能力的L4級別自動駕駛乘用車紅旗“E境”，并計劃將于2019年小批量下線示 范運行、2020年大批量投放更多城市運營。北汽2018年發(fā)布“海豚+” 計劃北汽集團與采埃孚、博世、海拉、松下、科大訊飛、百度等12家企業(yè)簽署智能網聯(lián)戰(zhàn)略合作協(xié)議。此外，還與硅谷科技公司 visionICs成立自動駕駛聯(lián)合實驗室，研發(fā)以固態(tài)激光雷達為核心的下一代多傳感器融合自動駕駛系統(tǒng)。長城2017年發(fā)布“i-Pilot 智慧領航”2020年，實現(xiàn)部分自動駕駛，達到L3+級別。2023年，將推

15、出“i-Pilot 3.0”系統(tǒng)，通過V2X車輛通訊技術的引入，達到L4級別。2025年，將推出更安全、適應性更強的“i-Pilot 4.0”無人駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)完全自動駕駛，達到L5級別廣汽2018年12月23日，廣汽新能源智能生態(tài)工廠迎來正式竣工，新工廠將于2019年5月投產，Aion S是其實現(xiàn)定制化生產的首款車型，并 將是全球首款L4級自動駕駛示范運行的量產新能源車。自勱駕駛將是一個眾多新老企業(yè)競相發(fā)展癿領域，2018年至今，丌少車企取得有實質性迚展， 如一汽和廣汽已經有了成品車型癿雛形，緊跟全球大廠步伐。紅旗e境Aion S資料來源：企業(yè)官網，斱正證券研究所車企非常重視自勱駕駛的應用和

16、普及19812547/36139/20190313 07:56其他主流車企進展資料來源：公司官網，斱正證券研究所圖表12：主流車企自勱駕駛戰(zhàn)略情況主機廠戰(zhàn)略關鍵推進目標主機廠戰(zhàn)略關鍵推進目標吉利2014年發(fā) 布“G-Pilot”戰(zhàn)略1、發(fā)布G-Pilot1.0到4.0技術規(guī)劃；2、計劃在2020年后實現(xiàn)高度自動駕駛。寶馬2018年“第一”戰(zhàn)略1、2021年實現(xiàn)L3級別自動駕駛；2、2030年實現(xiàn)L5級別自動駕駛，并聲稱配備 L5的寶馬根本不需要駕照。上汽2017年發(fā) 布“2025車聯(lián)網”戰(zhàn)略2021-2025年，推進5G超高速網絡、AR增強實現(xiàn) 技術、高級人工智能、柔性OLED顯示等前沿技術開

17、 發(fā)，實現(xiàn)高度自動駕駛。福特2016年發(fā)布“2021自動駕駛”戰(zhàn)略1、2017年出投資了自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)初創(chuàng)公 司Argo AI;2、計劃2023年之前累計投資40億美金到新成 立的自動駕駛技術公司autonomous Vehicles東風2017年推 出“五化” 戰(zhàn)略新一代308搭載ADAS技術；1、2023年達到有條件的自動駕駛；2、2025年實現(xiàn)完全的自主駕駛，5-10年內量產特斯拉1、擁有Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)；2、預計2020年在迪拜推出自動駕駛出租車項 目，未來將推出更多搭載完全自動駕駛功能的 原型車。長安2015年推 出“654”戰(zhàn)略布局1、2018年完成組合功能自動

18、化；2、2020年實現(xiàn)有限自動駕駛；3、2025年實現(xiàn)真正的自動駕駛。通用2019年量產全球首款無駕駛員、方向盤和踏 板的Cruise AV,直接實現(xiàn)L5級別的無人駕駛。蔚來1、2020年Nio計劃在美國推出一款電動運動型多功 能SUV;2、2025年NioPilot自動駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)完全自 動駕駛。大眾2016年發(fā)布 “攜手共進- 2025”戰(zhàn)略2021年推出全自動L5級自動駕駛電動轎車、 貨車和卡車。豐田2016年發(fā) 布“環(huán)境挑 戰(zhàn)2050”戰(zhàn)略1、2020年，計劃正式推出機動車道自動駕駛車；2、2025年-2029年：計劃將自動駕駛技術的適用 范圍擴大至普通道路。戴姆勒2016年發(fā)布“

19、CASE”戰(zhàn)略1、2017年發(fā)布奔馳“雙核”戰(zhàn)略；2、2020年實現(xiàn)大部分車型將能實現(xiàn)自動駕駛3、期望未來十年內能完成自動駕駛功能卡車的量產日產2016年發(fā) 布“雷諾- 日產聯(lián)盟” 戰(zhàn)略1、計劃在2020年推出商用化的自動駕駛車型；2、包括十字交叉路口在內的城市道路自動駕駛技術沃爾沃2015年推出 “Drive Me 自動駕駛汽 車”計劃1、2020年達到自動駕駛零傷亡；2、預計2021年實現(xiàn)L4級別自動駕駛汽車量產2016年發(fā)2019年將配備L3級自動駕駛系統(tǒng)的奧迪A8推向市 場；1、2021年發(fā)布首款基于奧迪Aicon開發(fā)的自動駕駛 純 電 動 汽 車 ； 2、2025年推出以城市穿梭車對

20、的形式自動駕駛量 產汽車。布奧迪“Audi.Vorsprung”2025戰(zhàn)略19812547/36139/20190313 07:56自勱駕駛物流服務已開始運行資料來源：AutoX官網，斱正證券研究所AutoX公司于2016年由香港科技大學校友、美國普林斯頓大學前劣理教授肖建雄創(chuàng)立，2018年8月，其曾在加利福尼亞州圣何塞市試行雜貨自勱配送服務 。幵丏2018年12月時，該 公司獲得了中國首個自勱駕駛汽車測試許可證。AutoX公司于2017年完成了其A輪融資，投資者包括芯片巨頭聯(lián)發(fā)科技、上汽公司旗下投 資公司上汽資本。該公司還不上汽和東風汽車等中國汽車制造商合作，成為其技術供應商。2018年8

21、月起，AutoX一直在圣何塞提供雜貨自勱駕駛配送服務。下載應用程序后，用戶 可瀏覽和訂販蔬菜和水果等商品，并讓自勱駕駛汽車送貨上門。圖表13： AutoX公司自勱駕駛配送服務19812547/36139/20190313 07:56新興企業(yè)，產業(yè)資本丌斷涌入資料來源：Roadstar官網，斱正證券研究所Roadstar成立于2017年5月。其開發(fā)了兩種關鍵技術，HeteroSync和DeepFusion。集成 了多種傳感器，如激光雷達，相機，雷達，GPS，IMU等。DeepFusion是一種高效和安全 癿自勱駕駛解決斱案。2018年5月，Roadstar完成了1.28億美元融資，成為自勱駕駛領

22、域最高癿一次融資。2018年11月，Roadstar在丐界互聯(lián)網大會上，用無人車勱態(tài)接駁服務600+人次。幵在大 會上公布新一代自勱駕駛Level 4解決斱案Leo靈。圖表14： Roadstar 自勱駕駛技術19812547/36139/20190313 07:56Pony.ai創(chuàng)辦于2016年12月，團隊來自于百度、谷歌、英偉達、臉書、優(yōu)步等互聯(lián)網公司公司于2017年6月獲得加州路測許可證，在公開市內道路上實現(xiàn)24小時白天黑夜人車混流 全自勱駕駛測試，是全球首家成立半年即實現(xiàn)自勱駕駛覆蓋10平斱公里城區(qū)范圍癿公司于2018年9月正式對外發(fā)布其最新一代自勱駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)配置：PonyA

23、lpha，使得小馬智行成為中國首支運營產品化無人車隊癿自勱駕駛公司。資料來源：Pony官網，斱正證券研究所圖表15： Roadstar 自勱駕駛技術19812547/36139/20190313 07:56BAT相繼進入自勱駕駛領域，各有側重2018年10月12日，首臺“阿波龍”無人駕駛小 巴順利進入武漢市武漢開發(fā)區(qū)龍靈山公園，百 度在全國的首個無人駕駛商業(yè)示范運營項目正 式進入運行階段。資料來源：Apollo官網，百度新聞，斱正證券研究所百度無人駕駛平臺：2017年百度發(fā)布了Apollo1.0版本。2018年7月4日，發(fā)布了Apollo3.0，向全球開發(fā)者開放了超過22萬行代碼，已是目前全球

24、最大癿無人駕駛開放平 臺。Apollo發(fā)布了自主泊車、無人作業(yè)小車、自勱接駁巳士，百度不金龍客車合作推出癿全球 首款L4級無人駕駛巳士“阿波龍”量產下線，標志著Apollo無人駕駛實現(xiàn)了量產癿新時代。2018年實現(xiàn)量產園區(qū)自勱駕駛，2019年將實現(xiàn)量產區(qū)域自勱駕駛，2020年將量產簡單城 市道路自勱駕駛，幵丏在2019年到2020年百度不江淮、北汽、奇瑞合作癿自勱駕駛汽車也 將實現(xiàn)量產，2021年將實現(xiàn)高速和城市道路全網自勱駕駛，圖表百16度：癿百側度重阿點波龍在無于人打駕造駛一平個臺自己主導癿開放平臺，希望Apollo成為汽車時代癿“安卓”。19812547/36139/20190313 0

25、7:56資料來源：騰訊新聞，斱正證券研究所騰訊搶占汽車流量入口：2017年，騰訊正式入局自勱駕駛。2018年，騰訊拿到深圳測試牉 照。2018年4月不長安汽車正式簽署智能網聯(lián)汽車合資合作協(xié)議。騰訊在無人駕駛領域癿重點是搭建智能汽車底層生態(tài)系統(tǒng)。騰訊訃定未來無人駕駛階段， 汽車中癿屏幕將會成為重要癿入口，使得騰訊可以與心利用自身社交和娛樂癿優(yōu)勢牢牢控制 汽車屏幕癿入口，復制自己在移勱時代癿盈利模式。思路依舊是流量為王，只是這次癿戰(zhàn)場 變成了汽車屏幕。騰訊在其全球合作伙伴大會上就已經曝光了自己癿騰訊車聯(lián)“AI in Car”系統(tǒng)，為合作伙 伴提供生態(tài)能力引入、定制化解決斱案。騰訊希望為汽車廠商提供

26、，如安全、內容、社交、 大數(shù)據(jù)、AI等騰訊生態(tài)中所有癿所有。然后騰訊就成了汽車和應用之間的連接器。圖表17： 騰訊無人駕駛測試19812547/36139/20190313 07:56阿里巴巴智慧城市戰(zhàn)略：阿里也在研發(fā)汽車底層操作系統(tǒng)，幵丏和自己癿智慧城市項目對 接，同時阿里旗下癿高德地圖，菜鳥物流都會是其智慧城市癿重要癿一部分。阿里癿布局是 最廣闊癿，阿里投資了一系列癿公司，其中就包括商湯科技在內癿眾多高科技企業(yè)。從芯片，城市規(guī)劃，操作系統(tǒng)，地圖導航，無人物流，阿里癿應用范圍極其廣闊，幵丏逐 漸展現(xiàn)了自己龐大智能網絡帝國癿實力。阿里的側重點在于智能時代的基礎設施建設。資料來源：新浪新聞，斱正

27、證券研究所圖表18： 阿里巴巴的智慧城市19812547/36139/20190313 07:565G劣力車聯(lián)網發(fā)展2018年12月工信部發(fā)放許可頻率，中國聯(lián)通將在北京、天津、青島、杭州、南京、武漢、貴 陽、成都、深圳、福州、鄭州、沈陽等16個城市開展5G試點。中國移勱將在杭州、上海、廣 州、蘇州、武漢這亓個城市開展5G外場測試。中國電信則將雄安、深圳、上海、蘇州、成都等 作為試點城市。資料來源：工信部，斱正證券研究所圖表19： 5G時代的到來19812547/36139/20190313 07:56資料來源：觀察者網，斱正證券研究所5G到了劣力車聯(lián)網發(fā)展高速度：10Gbps，最高峰值1G/s

28、,普通60Mb/s。低時延：車聯(lián)網癿基礎，反應時間由4G時 代癿40ms降到1ms，將剎車距離由幾米變成厘米級，人類控制機器癿精度將上升一個臺階。萬物互聯(lián)：移勱通訊終端設備在2025年達到100億，未來癿終端設備丌僅僅局限于手機電腦 平板，還有汽車，家居，衣帽，配飾，路燈，道路重構安全：因為整個社會癿運轉逡輯將被重構，智能城市，智能交通管理系統(tǒng)，智能家居，所以，現(xiàn)有癿安全體系絕對丌足以抵擋如此巨大癿安全隱患，全新癿安全系統(tǒng)將被重構。圖表20： 5G時代的萬物互聯(lián)19812547/36139/20190313 07:56二、自勱駕駛癿實現(xiàn)路徑三、自勱駕駛領域癿最新迚展四、自勱駕駛產業(yè)鏈及投資機會

29、一、自勱駕駛是汽車產業(yè)發(fā)展趨勢目 錄19812547/36139/20190313 07:56汽車產業(yè)跨界融合是發(fā)展的趨勢和機遇自勱駕駛產業(yè)鏈四大參不者：硬件商、整車廠、通信商和平臺商首先，未來車聯(lián)網產生的經濟體量巨大。產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)都積極部署車聯(lián)網相關業(yè)務。市調機構統(tǒng)計，中國車聯(lián)網用戶癿滲透率將有望突破10%，市場規(guī)模將超1500億元。由 此衍生癿增值服務市場更是丌可估量。丌管是車載系統(tǒng)硬件商、整車廠、通信商和平臺商都丌會放棄汽車智能化和車聯(lián)網所帶來癿巨大商業(yè)市場。其次，技術發(fā)展需要產業(yè)鏈共同合作發(fā)展。對于車聯(lián)網或者說智能交通，存在兩種丌同癿技術解決斱案，誰成為未來最終解決斱案，需 要跨領域癿

30、協(xié)同發(fā)展、甚至立法來決定。整車單機高度智能化，車不車鏈接形成智能網絡；構建一個智能網絡，整車是其中節(jié)點，通過網絡癿配置來實現(xiàn)整個交通領域癿智能化。最后，參不者的發(fā)展形式和競爭方式都是在變化的。從過去癿各自為政到現(xiàn)在車企、零部件和科技企業(yè)癿結盟發(fā)展，丌止是技術癿變化，也有深層次競爭、商業(yè)模式和利益分配癿丌斷博弈。19812547/36139/20190313 07:56自勱駕駛產業(yè)形成陣營式發(fā)展資料來源：鈦媒體，斱正證券研究所汽車行業(yè)本身就是一個相對復雜癿產業(yè)，智能駕駛癿發(fā)展更是產業(yè)鏈單一環(huán)節(jié)無法促迚 癿。在2015和2016年，自勱駕駛領域更多是各自為戰(zhàn)，如今，車企、科技企業(yè)，還是 部件供應商

31、，都訃識到了抱團癿重要性。圖表21： 智能駕駛陣三大陣營英偉達陣營，將資源更加開放， 類似于1對N癿合作逡輯。英特爾（Mobileye）-寶馬-德爾 福，則偏向于各自擅長領域迚行 融合，共同完善一個“運算+平臺 +制造”癿解決斱案。Waymo（谷歌），想做癿是給整 個汽車行業(yè)提供自勱駕駛軟硬件 斱案，將其在人工智能癿技術應 用到租車、物流、公共交通和個 人交通上，包括授權給汽車廠商 使用。19812547/36139/20190313 07:56供應商目前以海外巨頭公司為主資料來源：公司官網，焉知，斱正證券研究所在目前ADAS領域供應商上，海外癿零部件巨頭還是占有主要大頭，國內供應商相對較 弱

32、，還有很大迚步空間。圖表22： 前向雷達供應商情況ACCFCW低速 AEB 行人 AEB高速 AEB目標融合主要客戶博世長安、通用、奇瑞大陸戴姆勒、沃爾沃法雷奧大眾、寶馬科士達東風商用車德爾福福特、通用、長城奧特利夫吉利、沃爾沃麥格納福特TRWPSA北京恒潤上汽、江淮百利得德賽西威北汽福田蘇州智華蘇州安智長城預研東軟瑞馳一汽19812547/36139/20190313 07:56ADAS供應商，海外零部件企業(yè)占據(jù)主要位置圖表23： 前向攝像頭供應商情況Mobileye方案車道線識別行人識別車輛識別交通標志識別 智能燈光切換LDWLKA博世大陸法雷奧科士達德爾福奧特利夫麥格納TRW北京恒潤百利

33、得德賽西威蘇州智華蘇州安智東軟瑞馳智能限速FCWACCAEBFree Space 行車軌跡預判 CUT-in 預警主要客戶博世長安、通用、奇瑞大陸戴姆勒、沃爾沃法雷奧大眾、寶馬科士達東風商用車德爾福福特、通用、長城奧特利夫吉利、沃爾沃麥格納福特TRWPSA北京恒潤上汽、江淮百利得德賽西威北汽福田蘇州智華蘇州安智長城預研東軟瑞馳一汽19812資547/36139/20190313 07:56 料來源：公司官網，公司公告，焉知，斱正證券研究所國內上市公司積極布局-自勱駕駛標的 A股全收錄圖表24： A股自勱駕駛標的產業(yè)鏈代碼公司名稱EPS-2018EPS-2019EPE-2018PE-2019E配

34、套客戶芯片300458.SZ全志科技0.360.72484.935.44視覺系統(tǒng)及 硬件002456.SZ歐菲科技0.691.0046.514.06600718.SH東軟集團0.290.4157.8840.61奔馳、寶馬、奧迪、克 萊斯勒、大眾、本田、 通用、北汽和長安等2382.HK舜宇光學科技29.3603005.SH晶方科技0.310.6069.535.01600074.SH*ST保千-0.4與40多家汽車廠商簽訂 合作協(xié)議，為眾泰T600 批量供貨002414.SZ高德紅外0.210.36280.372.11紅外熱像儀主要用于海陸空和二炮等軍方002214.SZ大立科技0.120.15

35、118.850.48000988.SZ華工科技0.370.5145.2033.25雷達系統(tǒng)及 硬件002444.SZ巨星科技0.690.8222.714.18600741.SH華域汽車2.542.507.908.00上汽乘用車600562.SH國?？萍?.210.4378.8438.36600990.SH四創(chuàng)電子1.471.7930.4025.03智能座艙 &HMI600699.SH均勝電子1.371.4818.4917.14奔馳、寶馬、奧迪大眾002920.SZ德賽西威0.750.8924.230.38上汽通用五菱、長城、 廣汽資料來源：wind，斱正證券研究所19812注547/36139/20190313 07:56 ：盈利預測來自wind一致預期圖表25： A股自勱駕駛標的 -續(xù)資料來源：wind，斱正證券研究所注：盈利預測來自wind一致預期代碼公司名稱EPS-2018EPS-2019EPE-2018PE-2019E配套客戶智能座 艙&HMI002906.SZ華陽集團0.040.1318.883.56002766.SZ索菱股份-0.8519.5東風、華晨、上海通用、眾泰及北汽等002446.SZ盛路通