《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》A試卷(函答案)

1、*90 分鐘題目一二三四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人一、填空題每空 1 分，共 15 分工業(yè)機(jī)器人是集、造技術(shù)于一體的一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。ABB 工業(yè)機(jī)器人信號(hào)推斷指令是。、軟件把握等先進(jìn)制工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)主要包括、等。一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是依據(jù)機(jī)器人的 來(lái)分類。和機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第 次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20 世紀(jì)年月初期。ABB 機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是 。使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是 。ABB 工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是 。目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為 軸機(jī)器人。( 1 分，共 15 分)答題區(qū)：1234567891011121

2、314151. 工業(yè)機(jī)器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件把握等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。2. 工業(yè)機(jī)器人本體包括機(jī)器人抓手、機(jī)器人關(guān)節(jié)臂、機(jī)器人底座、機(jī)器人把握柜和機(jī)器人行走軸等。3. 通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和把握系統(tǒng)三局部組成。4. 工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)離線編程是指通過(guò)計(jì)算機(jī)安裝機(jī)器人離線編程軟件，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)展編程、查錯(cuò)、試運(yùn)行。5. 在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)， 操作員應(yīng)嚴(yán)格依據(jù)工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)前確定要確認(rèn)四周環(huán)境是否安全。1*不行推想性較大， 因此在操作之*6.一般工業(yè)機(jī)器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)模式下按下第一檔， 機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)裝置停頓狀態(tài)

3、，處于伺服電機(jī)開啟狀態(tài)。按下其次檔后， 機(jī)器人才將7. 使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生危急時(shí)， 人會(huì)本能地將該按鈕松開或握緊，證安全。8.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，則機(jī)器人會(huì)馬上停下來(lái)， 保但其使用難度較小， 操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)學(xué)問(wèn)。9. ABB工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)展運(yùn)動(dòng)主要有四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和確定位置運(yùn)動(dòng)。10. ABB 工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide 。11. 分水濾氣器屬于二次過(guò)濾器，具有較強(qiáng)的濾灰力氣。12. 氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。13. 電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中

4、同一電器的不同局部須畫在一起。14. 繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。15. 電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題每題 2分，共 20分答題區(qū)：12345678910工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。二C.D.四我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)年月初期。A.60B.70C.80D.90使機(jī)械臂沿圓周移動(dòng)的指令是。MoveJB.MoveLC.MoveC D.MoveAbsJ使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是。MoveJB.MoveLC.MoveC D.MoveAbsJ以下哪個(gè)是 ABB 工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是。VARB.PERSC.CONST D.DIM

5、以下哪個(gè)是 ABB 工業(yè)機(jī)器人的編程軟件。A.RT ToolBox2B.RobotmasterC.RobotStudio D.Robotguide17.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，全部運(yùn)動(dòng)速度被限速在A.100mm/sB.150mm/s C.200mm/s D.250mm/sMoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;2。中 V1000*表示。速度 1000mm/sB.速度 1000mm/min C.速度 1000cm/s D.速度1000m/sMoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中tool

6、0表示。世界坐標(biāo) B. 基坐標(biāo) C. 工具坐標(biāo) D.工件坐標(biāo)MoveL P0,v1000,fine,tool0WObj:=wobj0;中wobj0 表示。世界坐標(biāo) B. 基坐標(biāo) C. 工具坐標(biāo) D.工件坐標(biāo)四、問(wèn)答題每題 5分，共 15 分1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、ABB機(jī)器人示教器有哪幾局部組成？3、ABB 型第四代機(jī)器人家族成員其質(zhì)量為多少 KG？IRB120，最高承重力氣為多少KG？五、程序編寫題共 35分請(qǐng)依據(jù)如下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的機(jī)器人程序。要求：1 、按下機(jī)器人操作臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕di2 ，機(jī)器人開頭將產(chǎn)品從半徑為 100mm 的半圓起點(diǎn) A 處沿半圓軌跡搬運(yùn)到終點(diǎn)B 處,軌跡如以以下圖所示；3*2、每個(gè)周期搬10 C1計(jì)數(shù)；3、當(dāng)搬運(yùn) 10 產(chǎn)品即 C1=10后，計(jì)數(shù)指示燈do1變亮，10 秒后指示燈滅。4、最終機(jī)器人返回工作原點(diǎn)p_home。2023-2023 第一學(xué)期工 業(yè)機(jī)器人 A 卷答案4*1、周密化、柔性化、智能化。 2、WaitDI。3、機(jī)器人示I/O 4、構(gòu)造、用途。5、三。6、7