可編程序控制器及應(yīng)用-三菱概要課件

1、書名：可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ISBN： 978-7-111-29522-8作者：金彥平出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件書名：可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱可編程序控制器PLC常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化技術(shù)系 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件可編程序控制器PLC常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院可編程近控制器應(yīng)項(xiàng)目任務(wù)總體要求：由PLC控制一扇在檢測到汽車之后可以打開或關(guān)閉的電動(dòng)卷簾門，系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)二種控制操作模式。項(xiàng)目一 車

2、庫電動(dòng)卷簾門的PLC控制可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目一 車庫電動(dòng)卷簾門的PLC控制可編程序控制器及應(yīng)項(xiàng)目技能點(diǎn)與知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)：會(huì)識(shí)別PLC、傳感器、按鈕、繼電器、信號燈、開關(guān)電源的型號和規(guī)格；會(huì)繪制PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和電路圖；能正確連接PLC控制系統(tǒng)的輸入電路和輸出電路；能夠使用PLC編程軟件進(jìn)行程序的讀寫操作，會(huì)PLC的運(yùn)行/停止和監(jiān)控操作；能夠使用PLC編程軟件編寫梯形圖、指令表程序，會(huì)存取工程文件。能合理分配PLC的I/O地址，繪制控制系統(tǒng)工作流程圖；能夠使用基本指令編寫三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過載保護(hù)及報(bào)警控制程序；能夠使用基本指令編寫車庫電動(dòng)卷簾門P

3、LC自動(dòng)控制程序；能按項(xiàng)目要求對控制程序進(jìn)行調(diào)試。可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件項(xiàng)目技能點(diǎn)與知識(shí)點(diǎn)可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件知識(shí)點(diǎn)：了解PLC編程軟件的功能，系統(tǒng)配置，系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出，工程文件的管理方法；掌握梯形圖和指令表程序的編輯、PLC運(yùn)行/停止、程序讀寫與監(jiān)控操作的方法；清楚PLC系統(tǒng)構(gòu)成，熟悉PLC電源、輸入/輸出回路的接線及端子排編碼標(biāo)注方法；熟悉PLC工作方式；熟悉PLC基本編程軟元件；熟悉PLC輸入輸出指令、串并聯(lián)指令、邊沿檢出指令、置位與復(fù)位指令、脈沖微分指令、多重輸出指令、空操作指令、取反指令、結(jié)束指令；掌握PLC定時(shí)器基本使用方法，熟悉PLC基本環(huán)

4、節(jié)程序；熟悉PLC編程規(guī)則與典型程序塊、經(jīng)驗(yàn)編程法；掌握程序離線調(diào)試、在線調(diào)試的基本方法?？删幊绦蚩刂破骷皯?yīng)用 三菱 ppt 課件知識(shí)點(diǎn)：可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件項(xiàng)目實(shí)施 1明確項(xiàng)目工作任務(wù)2確定系統(tǒng)控制方案3制定工作實(shí)施計(jì)劃4知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練5繪制PLC系統(tǒng)電氣原理圖6PLC系統(tǒng)硬件安裝、連接、測試7確定I/O地址，編制PLC程序8PLC系統(tǒng)程序調(diào)試，優(yōu)化完善9編寫系統(tǒng)技術(shù)文件10項(xiàng)目成果展示11知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)12項(xiàng)目考核及總結(jié)可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件項(xiàng)目實(shí)施 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件任務(wù)一 使用基本指令編寫電機(jī)啟保停電路控制程序任務(wù)

5、二 使用基本指令編寫電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序任務(wù)三 使用基本指令編寫兩電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)控制電路程序任務(wù)四 使用基本指令編寫用一個(gè)按鈕控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的程序任務(wù)五 編寫運(yùn)料小車往返運(yùn)行控制程序可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件任務(wù)一 使用基本指令編寫電機(jī)啟保停電路控制程序可編程序控制器相關(guān)知識(shí) 1FX2N系列PLC硬件認(rèn)識(shí)2FX2N系列PLC接線3FX2N系列PLC編程軟元件4FX2N系列PLC基本指令5FX2N系列PLC編程規(guī)則6基本電路的編程7經(jīng)驗(yàn)編程法 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件相關(guān)知識(shí) 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件PLC程序執(zhí)行原理可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 p

6、pt 課件PLC程序執(zhí)行原理可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件 PLC工作過程1.PLC的掃描周期2.PLC的用戶程序執(zhí)行過程PLC工作過程框圖 可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件 PLC工作過程PLC工作過程框圖 可編程序控制器及應(yīng)用 PLC軟元件（內(nèi)部繼電器）可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt 課件PLC軟元件（內(nèi)部繼電器）可編程序控制器及應(yīng)用 三菱 ppt輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC中專門存儲(chǔ)系統(tǒng)輸入信號的內(nèi)部虛擬繼電器。它又被稱為輸入的映像區(qū)，它可以有無數(shù)個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，在PLC編程中可以隨意使用。這類繼電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動(dòng)，只能用輸入信號驅(qū)動(dòng)。FX系列P

7、LC的輸入繼電器采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)，輸入繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號為X0X7、X10X17X260X267。輸出繼電器（Y） 輸出繼電器是PLC中專門用來將運(yùn)算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達(dá)并控制外部負(fù)載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)可在PLC編程時(shí)隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，它只能用程序驅(qū)動(dòng)。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號。FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)，輸出繼電器最多可達(dá)184點(diǎn)，其編號為Y0Y267。輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC中專門存儲(chǔ)系統(tǒng)輸入信號內(nèi)部輔助

8、繼電器（M） PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器執(zhí)行。在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運(yùn)算等。他的數(shù)量比軟元件X、Y多。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能，如定時(shí)時(shí)鐘、進(jìn)/借位標(biāo)志、啟動(dòng)/停止、單步運(yùn)行、通信狀態(tài)、出錯(cuò)標(biāo)志等。FX2N系列PLC的輔助繼電器按其功能分成以下三類。通用輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)） 通

9、用輔助繼電器元件是按十進(jìn)制進(jìn)行編號的，F(xiàn)X2N系列PLC有500點(diǎn)，其編號為M0M499。斷電保持輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)） PLC在運(yùn)行中發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)。再運(yùn)行時(shí)，除去PLC運(yùn)行時(shí)就接同的以外，其他的都斷開。但是，根據(jù)不同控制對象要求，有寫控制對象需要保持停電前的狀態(tài)，并能在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形。斷電保持輔助繼電器完成此功能，停電保持又PLC內(nèi)裝的后備電池支持。內(nèi)部輔助繼電器（M） PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8225（256點(diǎn)） 這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分為兩大類。一類是只能利用其

10、觸點(diǎn)，其線圈又PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。例如：M8000（運(yùn)行監(jiān)視）、M8002（初始脈沖）、M8013（1s始終脈沖）。另一類是可驅(qū)動(dòng)線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC做特定的動(dòng)作。例如，M8033指PLC停止時(shí)輸出保持，M8034是指禁止全部輸出，M8039是指定時(shí)掃描。內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S） 狀態(tài)繼電器是PLC在順序控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與后面介紹的步進(jìn)順序控制指令STL組合使用，運(yùn)動(dòng)順序功能圖編制高效易懂的乘虛。狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣，有無數(shù)的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)，在順序程序內(nèi)可任意使用。狀態(tài)繼電器分為四類，其編號及點(diǎn)數(shù)如下。 初始狀態(tài)：S0S9（10點(diǎn)） 回零：S10S

11、19（10點(diǎn)） 通用：S20S499（480點(diǎn)） 保持：S500S899（400點(diǎn)） 報(bào)警：S900S999（100點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000M8225（256點(diǎn)） 這些特殊內(nèi)部定時(shí)器（T） 定時(shí)器在PLC中相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字）、一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（位）。對于每一個(gè)定時(shí)器，這三個(gè)量使用同一個(gè)名稱，但使用場合不一樣，其所指意義也不一樣。通常在一個(gè)可編程控制器中有幾十個(gè)至數(shù)百個(gè)定時(shí)器，可用于定時(shí)操作。內(nèi)部計(jì)時(shí)器（C） 計(jì)數(shù)器是PLC重要內(nèi)部部件，他是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作

12、。計(jì)數(shù)器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)可以無限使用。內(nèi)部定時(shí)器（T） 定時(shí)器在PLC中相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，數(shù)據(jù)寄存器（D） 可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機(jī)型的不同而不同。 每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位的，其中最高位為符號位，可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號位）。通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199 只要不寫入數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)將不會(huì)變化，直到再次寫入。這類寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，一旦PLC狀態(tài)由運(yùn)行（RUN）轉(zhuǎn)成（STOP）時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999 除非改寫，否則數(shù)據(jù)不會(huì)變化。即使PLC狀態(tài)變化或斷

13、電，數(shù)據(jù)仍可以保持。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255 這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)視PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行方式用，其內(nèi)容在電源接通（ON）時(shí)，寫入初始化值（全部清零，然后又系統(tǒng)ROM安排寫入初始值）。文件寄存器D1000D7999 文件寄存器實(shí)際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算器數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定。在PLC運(yùn)行中，用BMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)度到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。數(shù)據(jù)寄存器（D） 可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)內(nèi)部指針（P、I） 內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時(shí)用來改變執(zhí)行流向的元件。

14、它有分支專用指針P和中斷用指針I(yè)兩類。分支指令專用指針P0P63 分支指令用指針在應(yīng)用時(shí)，要與相應(yīng)的應(yīng)用指令CJ、CALL、FEND、SRET和END配合使用，P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用。中斷用指針I(yè) 中斷用指針是應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷、DI關(guān)中斷配合使用的指令。內(nèi)部指針（P、I） 內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時(shí)用來改變執(zhí)基本邏輯指令輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于動(dòng)合觸點(diǎn)與母線直接連接或分支點(diǎn)的起始，后跟表示繼電器觸點(diǎn)的編號；LDI指令用于動(dòng)斷觸點(diǎn)與母線直接連接或分支點(diǎn)的起始；OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出

15、到指定的繼電器。基本邏輯指令輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 【例1】一個(gè)按鍵開關(guān)的一組動(dòng)合觸點(diǎn)接PLC的X0輸入端子，兩指示燈分別接Y0、Y1兩個(gè)輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開關(guān)時(shí)Y0燈亮，沒按按鈕時(shí)Y1燈亮。控制梯形圖與指令表見圖?？删幊探刂破鲬?yīng)用技術(shù) 可編程近控制器應(yīng)用技術(shù) 【例串并聯(lián)指令與、與非（AND、ANI）AND指令表示串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)進(jìn)行“與”運(yùn)算；ANI表示串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)的“非”進(jìn)行“與”運(yùn)算?！纠?】二個(gè)按鍵開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)接PLC的X0、X1輸入端子，指示燈分別接Y

16、0、Y1兩個(gè)輸出端子。要求當(dāng)同時(shí)按下按鍵開關(guān)X0、X1后只有Y0亮，只按按鈕X0時(shí)只有Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖。串并聯(lián)指令與、與非（AND、ANI）AND指令表示串聯(lián)動(dòng)合觸或、或非（OR、ORI）OR指令表示并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)進(jìn)行“或”運(yùn)算；ORI表示并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)的“非”進(jìn)行“或”運(yùn)算。【例3】三個(gè)按鍵開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)分別接PLC的X0、X1、X2輸入端子，一個(gè)指示燈接Y0輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開關(guān)X0或X1或不按開關(guān)X2時(shí)Y0亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖?；颉⒒蚍牵∣R、ORI）OR指令表示并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)，該指令表示沿檢出的指

17、令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 指令后綴P表示上升沿有效，F(xiàn)表示下降沿有效。在梯形圖中分別用|和|表示。根據(jù)觸點(diǎn)在控制程序中的位置，根據(jù)以上指令特點(diǎn)，選擇采用LD（取脈沖）、AND（與脈沖）或OR（或脈沖）。圖為沿檢出指令應(yīng)用例。沿檢出的指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/O電路塊的串、并聯(lián)（ANB、ORB） ANB指令實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算ORB指令實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“或”運(yùn)算。【例4】按下開關(guān)X0或X1，同時(shí)按下開關(guān)X2或X3時(shí)，指示燈Y1亮。按此控制要求設(shè)計(jì)的控制梯形圖與指令表見圖示。（a）梯形圖電路塊的串、并聯(lián)（ANB、ORB） ANB指令實(shí)現(xiàn)

18、多個(gè)指令塊【例5】按下X0和X1，或按下開關(guān)X2和X3時(shí)，指示燈Y1亮。按此控制要求設(shè)計(jì)的控制梯形圖與指令表見圖所示。（a）梯形圖【例5】按下X0和X1，或按下開關(guān)X2和X3時(shí)，指示燈Y1亮空操作指令（NOP）NOP指令為空操作指令，主要用于短路電路、改變電路及程序調(diào)試時(shí)使用。在程序中增加一些空操作指令后，對邏輯運(yùn)算結(jié)果沒有影響，但在以后更改程序時(shí)，用其他指令取代空操作指令，可以減少程序序號的改變。圖為NOP指令應(yīng)用舉例。根據(jù)需要可以增加空操作指令的條數(shù)。（a）梯形圖空操作指令（NOP）（a）梯形圖取反指令（INV）INV指令用于運(yùn)算結(jié)果取反。它不能直接與母線相連，也不能像OR、ORI等指令一

19、樣單獨(dú)使用，該指令無操作元件。其用法如圖所示。（a）梯形圖取反指令（INV）（a）梯形圖結(jié)束指令（END）END為結(jié)束指令。程序執(zhí)行到END指令，END指令以后的程序?qū)⒉辉賵?zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序檢查程序各段的動(dòng)作情況，在確認(rèn)無誤時(shí)，再刪除多余的END指令。END指令應(yīng)用如圖所示，END指令無操作元件。結(jié)束指令（END）置位與復(fù)位指令SET指令 SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖6-1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必

20、須使用復(fù)位指令RST。置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。RST指令 RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖6-1中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1閉合時(shí)，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。 復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。它也可將字元件D、V、Z清零。置位與復(fù)位指令 脈沖微分指令PLS指令 PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。其功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖信號的上升沿時(shí)，使操作元件Y或M的線圈產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號輸出。 該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M,但不含特殊繼電器。

21、PLS指令的使用如圖所示。當(dāng)X0閉合時(shí)，M0閉合一個(gè)掃描周期。PLF指令 PLF指令又稱為下降沿脈沖指令。其功能是當(dāng)檢測到輸入脈沖信號的下降沿時(shí)，使操作元件Y或M的線圈產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號輸出。 該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。 PLF指令的使用如圖所示。當(dāng)X1斷開時(shí)，Y0閉合一個(gè)掃描周期。 脈沖微分指令多重輸出指令（MPS、MRD、MPP） 多重輸出指令又被稱為堆棧指令，MPS、MRD、MPP為一組指令，主要用在當(dāng)多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點(diǎn)的結(jié)果儲(chǔ)存起來，以便連接點(diǎn)后面的電路編程。圖示為多重輸出指令應(yīng)用例。 （a）梯形圖多重輸出指

22、令（MPS、MRD、MPP） （a）梯形圖三菱的FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)器，被稱為棧存儲(chǔ)器，如圖所示。MPS 存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果（壓入堆棧），使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果推入棧的第一單元。在沒有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果推入棧的第一單元，先推入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一個(gè)單元推移。圖中棧存儲(chǔ)器中的是第一次壓棧的數(shù)據(jù)，是第二次壓棧的數(shù)據(jù)。MRD 讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（棧存儲(chǔ)第一單元數(shù)據(jù)），棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生變化。MPP 彈出堆棧，讀出并清除棧存儲(chǔ)器第一單元數(shù)據(jù)，同時(shí)一下各存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)向上單元推移。多重輸出指令的入棧

23、出棧工作方式是：后進(jìn)先出、先進(jìn)后出。三菱的FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)器，被稱編程規(guī)則與典型程序塊梯形圖設(shè)計(jì)的基本原則外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用，沒有必要特意采用復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以防止線圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許當(dāng)中線圈的右邊。線圈斌直接與母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內(nèi)部特殊繼電器來實(shí)現(xiàn)。如圖所示。編程規(guī)則與典型程序塊梯形圖設(shè)計(jì)的基本原則同一編號的線圈在一個(gè)程序中使

24、用2次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應(yīng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據(jù)該邏輯運(yùn)算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖所示，由于M1雙線圈輸出，所以M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化，Y1隨第一個(gè)M1線圈變化，而Y2隨第二個(gè)線圈變化。所以，一般情況下，應(yīng)盡可能避免雙線圈輸出。同一編號的線圈在一個(gè)程序中使用2次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，如下圖橋式電路就不能直接編程。梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)沒有限制的使用，如下圖所示。2個(gè)或2個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如下圖所示

25、。梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，典型的控制回路之一自保持（自鎖）電路 在PLC控制程序設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常要對脈沖輸入信號或者是點(diǎn)動(dòng)按鈕輸入信號進(jìn)行保持，這時(shí)常采用自鎖電路。自鎖電路的基本形式如圖所示。將輸入觸點(diǎn)（X1）與輸出線圈的動(dòng)合觸點(diǎn)（Y1）并聯(lián)，這樣一旦有輸入信號（超過一個(gè)掃描周期），就能保持（Y1）有輸出。要注意的是，自鎖電路必須有解鎖設(shè)計(jì)，一般在并聯(lián)之后采用某一動(dòng)斷觸點(diǎn)作為解鎖條件。如圖5-16中的X0觸點(diǎn)。典型的控制回路之一優(yōu)先（互鎖）電路 優(yōu)先電路是指兩個(gè)輸入信號中先到信號取得優(yōu)先權(quán)，后者無效。如圖所示為優(yōu)先電路例。圖中，X0先接通，M10線圈接通，則

26、Y0線圈有輸出；同時(shí)由于M10動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，X1輸入再接通時(shí)，則無法使M11動(dòng)作，Y1無輸出。若X1先接通，情況相反。但該電路存在一個(gè)問題：一旦X0或X1輸入后，M10或M11被自鎖和互鎖的作用，使M10或M11永遠(yuǎn)接通。因此，該電路一般要在輸出線圈前串聯(lián)一個(gè)用于解鎖的動(dòng)斷觸點(diǎn)，如圖中動(dòng)斷觸點(diǎn)X2。優(yōu)先（互鎖）電路 優(yōu)先電路是指兩個(gè)輸入信號中先到信號取得優(yōu)編程技巧利用PLC進(jìn)行程序編制時(shí)，為了減少指令條數(shù)，節(jié)省內(nèi)存和提高運(yùn)行速度，應(yīng)掌握以下編程技巧。把串聯(lián)觸點(diǎn)的電路編在上方，最佳形式可減少使用ORB指令或多重輸出指令等。并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊，最佳形式可減少使用ANB指令。多重輸出電路，最好

27、將串聯(lián)接點(diǎn)多的電路放在下邊，可以不使用MPS、MPP指令等。如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實(shí)現(xiàn)比較困難時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫試湊法，在指設(shè)計(jì)者在掌握了大量的典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際控制問題，將實(shí)際控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎(chǔ)上不斷修改且拼湊成梯形圖。這種方法可能需要增加大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖等功能，需要反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，沒有普遍的規(guī)律可循，具有試探性和拼湊性，設(shè)計(jì)出來的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所需時(shí)間可能較長，當(dāng)然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于比較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)。編程技巧練習(xí)內(nèi)容1項(xiàng)目描

28、述按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（見圖）接線或用控制模板代替。啟動(dòng)控制 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制程序，要求按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 設(shè)計(jì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)，為了防止電路電源短路，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須按下停止按鈕后再啟動(dòng)。練習(xí)內(nèi)容1項(xiàng)目描述輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配PLC接線圖按照圖完成PLC的接線。輸入端的電源利用PLC提供的內(nèi)部直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。注意停止按鈕采用動(dòng)斷按鈕。輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配PLC接線圖程序設(shè)計(jì)圖為電機(jī)啟動(dòng)控制的梯形圖。簡單啟動(dòng)控制只用到正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕兩個(gè)輸入端，輸出

29、只用到KM1交流接觸器。該程序采用典型的自保持電路。合上電源刀開關(guān)通電后，停止按鈕接通，PLC內(nèi)部輸入繼電器X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器Y0導(dǎo)通，交流接觸器KM1線圈帶點(diǎn)，其連接在主控制回路的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。這樣，即使松開正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持Y0導(dǎo)通。按停止按鈕，X0斷開，Y0斷開，KM1線圈失電，主控回路的主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)圖為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制。在圖5-19接線圖中，將兩個(gè)交流接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM1、KM2分別接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯(cuò)誤或因PL

30、C受到影響而導(dǎo)致Y0、Y1兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)有輸出的情況下避免正、反裝接觸器同時(shí)帶電而造成的主電路短路。由于停止按鈕采用動(dòng)斷按鈕，在通電后，X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕X1，Y0導(dǎo)通并形成自鎖。同時(shí)Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，即使按反轉(zhuǎn)按鈕Y1也無法接通，也就無法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開停止按鈕Y0、Y1仍失電。再按反轉(zhuǎn)按鈕后，由于Y0失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，Y1導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈帶電。接在主控回路中主觸點(diǎn)閉合，由于電源相序變化電機(jī)反轉(zhuǎn)。同樣，在反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)，都需要先按停止按鈕。程序設(shè)計(jì)編程練習(xí)如何通過程序?qū)崿F(xiàn)軟互鎖？如何修改提供的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制程序，使正反轉(zhuǎn)過程中不用先停止再轉(zhuǎn)換？編程練習(xí)完成下列思考題如果不采用硬件互鎖，會(huì)出現(xiàn)什么問題？什么是自鎖？什么是互鎖？請總結(jié)出在什么場合下使用。編程時(shí)將程序?qū)懗鰣D示形式，程序是否可以寫入PLC？如果能寫入PLC，會(huì)有什么不足嗎?完成下列思考題熱繼電器過載信號的處理 如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，其觸點(diǎn)提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，在圖中，熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR就屬于這種情況，借助于梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)過載