第3章 低壓電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1、第3 單元 低壓電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用3.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.2 普通車床的電氣控制3.4 搖臂鉆床的電氣控制3.3 平面磨床的電氣控制3.5 銑床的電氣控制3.6 組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)3.7 橋式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)普通車床的電氣控制一、普通車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架5-溜板箱 6-尾架 7-絲杠 8-光杠 9-床身二、車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 1、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速。2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)。 3、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用

2、直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用Y-降壓起動(dòng)。4、車削加工時(shí)，有時(shí)需冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著順序聯(lián)鎖關(guān)系。5、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)及安全可靠的局部照明裝置。三、C620-1型普通車床的電氣控制 C620-1型普通車床的電氣控制電路圖1、控制電路圖（1）M1為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止控制。 由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長期過載保護(hù)；（2）M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1控制，且在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可開動(dòng)， FR2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長期過載保護(hù)；（3）熔斷器FU1FU3實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)、控制電路及照明電路的短路保護(hù)；（4）接觸器KM具有欠

3、壓和零壓保護(hù)作用（5）照明電路由照明變壓器T共計(jì)36V安全電壓，經(jīng)照明開關(guān)Q2和燈座開關(guān)Q3控制照明燈EL。四、控制電路分析五、C650-2型普通車床電氣控制1、控制電路圖C650-2型普通車床的電氣控制電路圖2、控制特點(diǎn)1、軸電動(dòng)機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。2、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。 3、為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。4、用電流表A檢測主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。 2、控制電路分析（五）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié)（一）主軸的正反轉(zhuǎn)控制（二）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制（三）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車控制（四）刀架快速移動(dòng)控制平面磨床的電氣控制一、M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu)二、矩臺(tái)平

4、面磨床運(yùn)動(dòng)情況 三、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 2、為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤來吸持工件。1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤滑；冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的 冷卻液。四、M7130型平面磨床電氣控制 （一）主電路 砂輪電動(dòng)機(jī)M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2與冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。M1、M3由接觸器KM1控制，再經(jīng)插銷X1供電給M3，電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2控制。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長期過載

5、保護(hù)。（二）電動(dòng)機(jī)控制電路1、SB1、SB2與KM1構(gòu)成M1單向起-?？刂齐娐?；2、SB3、SB4與KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向起-停控制電路。（三）電磁吸盤控制電路 電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理1-鋼制吸盤體 2-線圈 3-鋼制蓋板 4-隔磁板 5-工件1、電磁吸盤構(gòu)造及原理 2、電磁吸盤控制電路： 它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。3、電磁吸盤保護(hù)環(huán)節(jié) ： 電磁吸盤具有欠電流保護(hù)、過電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。 （四）照明電路由照明變壓器T1將380V降為36V，并由開關(guān)SA2控制照明燈EL。第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)情況搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱

6、和工作臺(tái)等部件組成。二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 （一）電力拖動(dòng)特點(diǎn)（二）控制要求14臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。2升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。3搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動(dòng)移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。4鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。5要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。6具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示

7、電路。三、搖臂鉆床液壓系統(tǒng)簡介 1操作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，經(jīng)主軸操作手柄操作，來實(shí)現(xiàn)主軸的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“空檔”、“變速”和“停車”。2夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)兩套油路，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊來實(shí)現(xiàn)主軸箱、內(nèi)外立柱的夾緊與放松和搖臂的夾緊與放松。四、電氣控制電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 2搖臂升降及搖臂放松與夾緊地控制 3主軸箱與立柱的夾緊、放松控制4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制 5聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（三）照明與信號(hào)指示電路分析（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1）Z3040型搖臂鉆床采用機(jī)、電、液的綜合控制。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)