型單片機(jī)和以太網(wǎng)控制器實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 型單片機(jī)和以太網(wǎng)控制器實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì) 由于嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，以太網(wǎng)接口在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，以太網(wǎng)接口不僅通信速度快，傳輸可靠，使用和配置方便，而且不受地域限制（廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)均可）。但通常使用的以太網(wǎng)控制器如RTL8019、DM9008、AX88796L CS8900A 、LAN91C111等都是為個(gè)人專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，這些器件不僅接口電路復(fù)雜，體積厚度較大，而且比較昂貴。Silabs（Silicon Laboratories）公司的獨(dú)立單芯片以太網(wǎng)控制器CP2200是工業(yè)界體積、性能的單芯片10BASE-T以太網(wǎng)控制器

2、， CP2200可以為具有11個(gè)以上端口I/O引腳的任何微控制器或主處理器增加以太網(wǎng)通信功能。 本文使用通用型單片機(jī)C8051F020、以太網(wǎng)控制CP2200和經(jīng)過(guò)自行裁剪的TCP/IP協(xié)議棧，構(gòu)成了嵌入式系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口。 1、微控制器C8051F020 C8051F0202是美國(guó)Silabs公司推出的C8051F系列單片機(jī)中的通用型單片機(jī)。C8051系列是片上系統(tǒng)（SOC）單片機(jī)。片上系統(tǒng)（SOC）是把計(jì)算機(jī)常用的一些數(shù)字和模擬外設(shè)等全部都做在一塊芯片上，使它成為一個(gè)完整的模擬數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，這使得以8051為內(nèi)核的單片機(jī)上了一個(gè)新的臺(tái)階。 C8051F020是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)

3、MCU芯片，100腳TQFP（Thin Quad Flat Packeage）封裝，MCU可在工業(yè)溫度范圍（-45到+85）內(nèi)工作，具有高速、流水線構(gòu)造，與8051的微控制器內(nèi)核CIP-51兼容。 2、以太網(wǎng)控制器CP2200 CP2200是Silabs（Silicon Laboratories）公司于近期推出的一款針對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)控制器，集成了IEEE 802.3以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC）、10Base-T物理層（PHY）和8KB非易失性FLASH存儲(chǔ)器的單芯片以太網(wǎng)控制1器。8位并行總線接口支持Intel和Motorola總線方式，可以使用復(fù)用或非復(fù)用方式尋址。 CP2200有

4、28腳QFN和48腳TQFP兩種封裝。28腳QFN封裝只支持復(fù)用方式尋址。有方式選擇引腳，用于選擇總線接口方式。 CP2200有8KB片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器，可用于存儲(chǔ)用戶常數(shù)、Web服務(wù)器內(nèi)容或作為通用非易失性存儲(chǔ)器。FLASH存儲(chǔ)器的6個(gè)存儲(chǔ)單元是工廠預(yù)編程的48位MAC地址，這樣可以從大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中消除必不可少的序列化步驟。 CP2200完全兼容100/1000 BASE-T網(wǎng)絡(luò)，可以工作在全雙工或半雙工模式，自適應(yīng)，能開展自動(dòng)極性檢測(cè)和糾正，具有碰撞自動(dòng)重發(fā)功能，能自動(dòng)填充和生成CRC，支持廣播和多播MAC尋址。工作的溫度范圍在-40C到+85C 之間。 圖1 CP2200

5、的系統(tǒng)構(gòu)造圖 3、以太網(wǎng)接口硬件設(shè)計(jì) 在嵌入式系統(tǒng)中，擴(kuò)展以太網(wǎng)接口，通常有下面兩種方法： 1.以太網(wǎng)接口由不帶網(wǎng)絡(luò)接口控制器的嵌入式處理器和以太網(wǎng)接口芯片組成。以太網(wǎng)接口芯片和嵌入式處理器通過(guò)總線相連。此方法通用性強(qiáng)，不受處理器的限制，但由于處理器和網(wǎng)絡(luò)通過(guò)外部總線交換數(shù)據(jù)，速度慢。 2.選擇帶有以太網(wǎng)接口的嵌入式處理器。這種方法要求嵌入式處理器有通用的網(wǎng)絡(luò)接口控制器。處理器和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換通過(guò)內(nèi)部總線，速度快。 這里選用前一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口，其主要由C8051F020單片機(jī)和單芯片以太網(wǎng)控制器CP2200構(gòu)成，如圖2所示，單片機(jī)控制數(shù)據(jù)采集和傳輸，以太網(wǎng)控制器CP2200負(fù)

6、責(zé)將數(shù)據(jù)發(fā)送到因特網(wǎng)或從網(wǎng)絡(luò)上接收數(shù)據(jù)包。 本以太網(wǎng)接口單元是中國(guó)民航總局科技基金項(xiàng)目“機(jī)場(chǎng)噪聲自動(dòng)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯颗c實(shí)現(xiàn)”中Internet接入設(shè)備的重要組成部分。Internet接入設(shè)備的主要功能是將噪聲數(shù)據(jù)傳送到Internet局域網(wǎng)上。單片機(jī)將從現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)控制器芯片發(fā)送到Internet上，以太網(wǎng)服務(wù)器端接收該數(shù)據(jù)包。服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的流向與之相反，來(lái)自服務(wù)器的以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)，通過(guò)RJ45接口送到以太網(wǎng)控制器，處理后的數(shù)據(jù)包再送入單片機(jī)協(xié)議棧。 這里使用的是48引腳的CP2200，這樣可以不用工作在復(fù)用模式。單片機(jī)C8051F020與以太網(wǎng)控制器CP2200采用并口相連

7、接，CP2200有一個(gè)8位的并行主機(jī)接口用于訪問該設(shè)備上的直接存放器。串行口代表數(shù)據(jù)采集，CP2200通過(guò)RJ45接口接入Internet網(wǎng)。 4、以太網(wǎng)接口軟件設(shè)計(jì) 4.1 CP2200驅(qū)動(dòng)程序 以太網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)接口就是一個(gè)以太網(wǎng)控制芯片及其驅(qū)動(dòng)程序。以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程序包含管理控制器芯片與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧中上一層之間通信的程序代碼，為了在以太網(wǎng)上傳送IP數(shù)據(jù)報(bào)，IP層將數(shù)據(jù)報(bào)傳遞給以太網(wǎng)控制器的驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序指示以太網(wǎng)控制器傳送以太網(wǎng)幀。在接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的IP數(shù)據(jù)報(bào)時(shí)，以太網(wǎng)控制器檢查目標(biāo)地址是否與接口硬件地址或控制器可接收的組播或廣播地址一致，如果一致，則控制器檢查錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)程序把數(shù)據(jù)報(bào)或出錯(cuò)指

8、示傳遞給IP層。 這里以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程序主要是CP2200的初始化配置和收發(fā)配置。 （1） CP2200復(fù)位初始化 CP2200復(fù)位初始化過(guò)程可以確保設(shè)備正常工作。復(fù)位開始時(shí)，首先要等待復(fù)位引腳升高，然后等待振蕩器初始化完成，振蕩器初始化完成后會(huì)發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào)。之后是CP2200自身初始化，可以通過(guò)檢測(cè)INT0中斷狀態(tài)存放器確定自身初始化的完成。由于系統(tǒng)默認(rèn)的是允許所有的中斷，通過(guò)設(shè)置INT0EN和INT1EN關(guān)閉哪些不被主處理器處理的中斷事件。初始化過(guò)程還包括物理層（PHY）的初始化，以及媒體訪問層（MAC）的初始化。配置接收過(guò)濾器，系統(tǒng)復(fù)位后，過(guò)濾器允許廣播包和組播包，通過(guò)設(shè)置RXFIL

9、T存放器可以決定是接收還是忽略諸如廣播、組播、短幀（幀長(zhǎng)度小于64字節(jié)）或者CRC錯(cuò)誤的幀等。初始化完成后，接收緩沖區(qū)為空，CP2200開始準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。 （2） 數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送 單片機(jī)C8051F020通過(guò)使用CP2200的直接和間接存放器來(lái)控制CP2200，直接存放器可 以訪問RAM緩沖區(qū)，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)區(qū)，間接的MAC配置存放器及其它的狀態(tài)和控制存放器。CP2200具有2K（0 x00000 x07FF）字節(jié)的發(fā)送緩沖區(qū)和4K（0 x00000 x0FFF）字節(jié)的接收緩沖區(qū)，它們共享相同的地址空間，都使用RAMADDRH:RAMADDRL指針訪問，每個(gè)緩沖區(qū)都有一個(gè)專門的數(shù)據(jù)存放

10、器。其中CP2200發(fā)送數(shù)據(jù)的流程圖如圖3所示： 使用隨機(jī)儲(chǔ)存器訪問方法將該包裝入發(fā)送緩沖區(qū)： a.將RAMADDRH:RAMADDRL設(shè)為0 x0000。 b.將個(gè)字節(jié)寫入 RAMTXDATA。 c.將RAMADDRH:RAMADDRL加1。 d.將另一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)寫入 RAMTXDATA. e.重復(fù)步驟c和d直到整個(gè)包全部裝入發(fā)送緩存區(qū)。 f.長(zhǎng)度小于64字節(jié)的幀需要填充為至少64字節(jié)。 g.將TXENDH:TXENDL設(shè)置為一個(gè)字節(jié)的地址。該地址值必須大于等于0 x0040。 4.2 TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì) 我們結(jié)合項(xiàng)目的實(shí)際需要，自行開發(fā)了簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)的協(xié)議包括UDP協(xié)

11、議、IP協(xié)議、ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、TCP協(xié)議以及一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP協(xié)議。各協(xié)議自成一個(gè)模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要，選擇使用全部的協(xié)議或部分協(xié)議，由于本應(yīng)用主要使用UDP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，因此，TCP部分和HTTP部分可以不使用，去掉這兩個(gè)模塊不會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。 在實(shí)現(xiàn)時(shí)，每種協(xié)議的格式都定義為一個(gè)構(gòu)造體，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，只需將應(yīng)用數(shù)據(jù)由高層傳遞到下一層，每層協(xié)議會(huì)自動(dòng)添加本層協(xié)議所需的報(bào)首內(nèi)容，如，發(fā)送UDP數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)傳給UDP層，UDP層會(huì)在數(shù)據(jù)之前參加源目的端口號(hào)和目的端口號(hào)以及數(shù)據(jù)報(bào)長(zhǎng)度和校驗(yàn)和等8個(gè)字節(jié)的UDP報(bào)首信息，然后交給IP層處理，IP同樣地在UDP報(bào)文前參加IP報(bào)首信息，

12、然后發(fā)送給下一層。IP層發(fā)送時(shí)先從ARP Cache中查詢目的IP地址對(duì)應(yīng)的MAC地址，如果有，則將該MAC地址放入相應(yīng)位置，然后發(fā)送；如果找不到目的MAC地址則需要發(fā)送ARP請(qǐng)求包，廣播請(qǐng)求擁有該IP地址的MAC地址，收到ARP回復(fù)包后，再將該IP數(shù)據(jù)發(fā)送到下一層，在IP報(bào)之前再封裝上源MAC和目的MAC地址以及幀類型后，就可以由CP2200開展數(shù)據(jù)的發(fā)送，CP2200會(huì)自動(dòng)添加幀首用于幀同步的8字節(jié)前導(dǎo)符和的幀校驗(yàn)序列，真正將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。 5、 結(jié)論 本論文的創(chuàng)新點(diǎn)：本文設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)接口采用新型的單芯片以太網(wǎng)控制器CP2200，可以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸，具有穩(wěn)定的工作性能、抗干擾抗震性能和較低的系統(tǒng)開發(fā)成本。簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議棧，既防止了通用嵌入式TCP/IP的移植工作，