焊接參數(shù)應用與設置課件

1、 弧焊機器人系統(tǒng)焊接參數(shù)應用及設置 Current and Wire Feed Speed （I and WFS) 焊接電流和送絲速度Voltage (V) 焊接電壓Travel Speed 焊接速度Inductance （Pinch ）or Wave Control 電感或電感系數(shù)Gas Flow 氣體流量ESO or CTWD 干伸長Travel Angle 焊接運行角度Torch Angle 焊槍角度熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Current and Wire Feed Speed （IWelding Current 焊接電流Welding Current: Suitable curre

2、nt for wire. Excessive current cause welding pool boiling and form bad beam. Insufficient current cause the bad focus arc, hard initiation ,big spatter, small penetration and bad beam performance. 焊接電流：必須在焊絲許用電流范圍之內(nèi)。電流過大將引起溶池翻騰和焊縫成形惡化。電流過小能量集中性變差，引弧困難，飛濺變大，溶深淺，焊縫成形不好。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Welding Current 焊接

3、電流熔化極氣體保護電弧焊Welding Current 焊接電流* 焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度焊接電流熔深焊接電流熔化速度01006050040030020050403020100.6-1.21.2-1.61.6焊絲直徑、焊接電流及焊接電壓最佳匹配焊接電流A電弧電壓V電流低,熔深就淺,焊道也窄。電流高,就容易出現(xiàn)咬邊,堆高也高,飛濺也多。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Welding Current 焊接電流* 焊接電流 Welding Current and Wire Feed Speed 焊接電流 和 送絲速度熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù) Welding Cu

4、rrent and Wire FeedWelding Voltage 電弧電壓* 焊接電壓影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、熔滴過渡形式、焊縫形狀及飛濺量大小R余高H熔深母才厚度B熔寬0501001502002503003503530252015焊接電流A焊接電 壓 V不同焊絲直徑最佳電弧電壓關(guān)系0.8-1.01.0-1.21.2-1.61.6電壓低,焊道就窄,飛濺多；電壓高,焊道就寬Welding Voltage 電弧電壓* 焊接電壓影 焊接速度* 當其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時，焊接速度增加會使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。*速度快,熔深就淺,容易出現(xiàn)咬邊，因為過快的焊速使填充金屬來不及填

5、滿邊緣被熔化處；*速度慢,熔深就深,熔池中的液態(tài)金屬會溢出，流到電弧移動的前面，當電弧走到此處，電弧便在液態(tài)金屬面燃燒，容易出現(xiàn)焊瘤等焊縫熔合不良,易形成未焊透缺陷 為了有效提高生產(chǎn)效率，需焊速與焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑等參數(shù)協(xié)調(diào)配合使用熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù) *速度快,熔深就淺,容易出現(xiàn)咬邊，因為過熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Travel Speed 焊接速度熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Travel Speed 焊 Max. Inductance 大電感 vs. Min. Inductance 小電感 (Min. Pinch) (Max. Pinch)Heavier Section

6、s較厚的母材Deeper Penetration較深的熔深More Fluid Pool熔池流動性大Flatter Weld Bead 焊道較平Reduce Spatter 飛濺少Stainless Steels 不銹鋼焊接Use Only for Arc Stability On Open Gaps 在焊道有間隙時保持電弧穩(wěn)定Convex Weld Bead 焊道微凸Increased Spatter飛濺較多Colder Arc 電弧較冷Improved Pool Control熔池易控制熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Inductance (Pinch) 回路電感 Max. Inductanc

7、e 大電感 vGas Flow 氣體流量* 氣體流量過低時保護氣罩挺度不夠會有空氣傾入，影響保護效果如果嚴重的話會產(chǎn)生氣孔* 當氣體流量過大時，會有紊流產(chǎn)生，破環(huán)保護作用，更易產(chǎn)生氣孔，增加氧化性，加大焊接飛濺，焊縫表面無光澤。氣體流量的適當值為1518L/min左右。7L/min以下,或25L/min以上的話,會導致氣孔及凹坑。另外直接受到電扇的風的話,氣體會被刮跑,請注意一下。熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Gas Flow 氣體流量* 氣體流量過低時保護氣罩挺度Stickout 干伸長度干伸長度也稱為焊絲伸出長度，也是焊接時焊絲參與導電的一段，這一段也即將熔入到電弧當中，是被焊絲本身的電阻熱

8、先預熱的，這樣使焊絲熔化速度加快。干伸長度長, 焊絲電阻熱劇增，過熱而熔化過快并熔斷，會導致電弧不穩(wěn)定和嚴重飛濺；電流就比設定值低起來,結(jié)果熔透能力下降,焊接瞄準位置也不穩(wěn)定，易產(chǎn)生焊縫成型不良，另外還會使氣體保護作用減弱產(chǎn)生氣孔長度過短,電流就比設定值高起來,噴嘴高度過低，飛濺容易附在噴嘴上，使氣體保護作用減弱。比較適合的干伸長度為1015mm熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Stickout 干伸長度干伸長度長, 焊絲電阻熱劇增，Contact Tip Position 導電嘴位置焊絲噴嘴導電嘴噴嘴位置干伸長焊接方向熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Contact Tip Position 導電嘴位置

9、焊絲噴嘴Stickout 干伸長熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Stickout 干伸長熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Travel Angle 焊槍運行角前方向1025前方向1025前傾角焊接（推）后傾角焊接（拖）特點是熔深淺、焊道寬特點是熔深深、焊道窄板厚度同一的話,基本上為1025，把焊槍立得太直或太倒的話，就不發(fā)生熔深。GMAW Parameters熔化極氣體保護電弧焊工藝參數(shù)Travel Angle 前方向1025前方向10GMAW Equipments熔化極氣體保護電弧焊設備Constant Voltage (CV) Power Source 恒壓電源Constant Speed Wire

10、 Feeder等速送絲機Control System 控制系統(tǒng)Gun and Cables 槍及電纜Shielding Gas Kit and Gas Cylinder 氣體組件及氣瓶GMAW Equipments熔化極氣體保護電弧焊設備Co 機器人焊接模式 普通的氣保焊接模式CV （恒壓模式） 波形控制技術(shù)下的焊接模式PulsePower Mode -提高電弧在低規(guī)范時的穩(wěn)定性Pulse-on-Pulse-在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT-有效控制熱輸入，飛濺和煙塵Rapid Arc-提高焊接速度，減少飛濺 機器人焊接模式普通的氣保焊接模式焊接程序焊接程序Power Mode

11、 TMvideoPower Mode TMvideoPower Mode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長穩(wěn)定）Power Mode一種新的GMAW焊接工藝Power ModeTM-優(yōu)勢電弧在小電流時的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預設電弧能量電源對熔滴過渡反應更快。Power ModeTM-優(yōu)勢Power Mode在小規(guī)范時，其輸出特性類似CC，在大規(guī)范時，類似CV.使用能量（I x U=W）來控制弧長Power Mode在小規(guī)范時，其輸出特性類似CC，在大規(guī)范Power ModeP

12、ower ModePower ModePower Mode 對電弧弧長的變化的反應速度4 倍于傳統(tǒng)的CC或CV電源。而更快的反應，意味著電弧的控制更加精確。Power ModePower Mode 對電弧弧長的變化的 S T T -Surface Tension Transfer STT（表面張力過渡）是一個受控的GMAW 短路過渡工藝，通過調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。 Surface Tension Transfer TM (STT )videoSTTSurfac

13、e Tension Transfer TM vS.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過渡通過控制電流完成的短路過渡有別于傳統(tǒng)的 CC 和 CV在整個焊接過程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對熱量的瞬間要求STTS.T.T. = Surface Tension Trans精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對坡口裝配精度要求不高STT 的 優(yōu) 勢精確控制的熱輸入STT 的 優(yōu) 勢焊接參數(shù)應用與設置課件STT 的 波 形STT 的 波 形STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .03

14、0” (.75mm)- .250” (6.25mm)焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)- .052(1.4mm)焊絲類型 L-50-L-56氣體 100% CO2-75-25-74-24-2焊接速度 最快可達 80”(2000mm)/min.飛濺 最少化STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范 Rapid Arc RapidArc 高速氣保護焊接技術(shù) 使用該工藝，最高實際焊接速度可達 2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比, 提高了25%的生產(chǎn)效率,但保護氣體成本相對較高，要使用90%以上的氬氣。 Rapid A

15、rc TM快弧焊videoRapid Arc TMvideoRapid Arc 是在波形控制基礎上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的獨特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可達2M/分鐘。Rapid Arc 是在波形控制基礎上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的Rapid ArcTM-優(yōu)勢高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺-確保焊后減少清理工作量全位置焊接-短路和脈沖的有機結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入-減少在薄板焊接時的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。Rapi

16、d ArcTM-優(yōu)勢Rapid ArcRapid Arc焊接參數(shù)應用與設置課件焊接參數(shù)應用與設置課件焊接參數(shù)應用與設置課件Pulse-On-PulsevideoPulse-On-Pulsevideo薄板（1.22.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse薄板（1.22.0）鋁焊接樣件Pulse-On-PulsePulse-On-PulseTM-優(yōu)勢極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能-大脈沖提供更多的熱量，從而提高對母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型-表面波紋無需通過焊槍的擺動來產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓-操作簡單Pulse-On-Pu

17、lsePulse-On-PulseTM-優(yōu)勢Pulse-On-AmpsPulse-On-PulseAmpsPulse-On-PulseTandem MIGTandem MIGTandem MIGTandem MIG極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min Tandem MIG極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min Tandem Tandem MIG2 x 焊接電源2 x 焊接送絲機2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍2 x 送絲系統(tǒng)Tandem MIGTandem MIG2 x 焊接電源Tandem MIG優(yōu) 勢快速焊接(最快可達5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對坡口裝配精度

18、要求不高極佳的焊趾潤濕性飛濺較少在焊接厚板時，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。Tandem MIG Process優(yōu) 勢快速焊接(最快可達5000mm/min.)TandemTandem MIG Process工藝比較 Tandem MIG Process工藝比較 高熔敷率 典型熔敷率可達20 40 lbs/hrTandem MIG Process高熔敷率 典型熔敷率可達20 40 lbs/hrTan焊接速度得到提高 單絲MIG焊時，由于能量集中在一點上，從而電弧無法在高速時控制熔池.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/minTandem MIG P

19、rocess.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1500 mm/min焊接速度得到提高 單絲MIG焊時，由于能量集中在一點上，從而焊接模式 領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖 Lead wireTrail wireTandem MIG Process焊接模式 領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖 Lead wireTrail焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準備保護氣體等等 機器人焊接效果決定因素 上海林肯電氣自動化 焊接程序 機器人焊接效果決定因素上海林肯電氣自動化 Weld System SetupPress MENUS Select SETUP Press F1, TYPE Select Weld Sy

20、stem SETUP Weld System NAME VALUE UNITS Monitoring Functions 1 Arc loss: ENABLED 2 Gas shortage: DISABLED 3 Wire shortage: DISABLED 4 Wire stick: ENABLED 5 Power supply failure: ENABLED 6 Coolant shortage: DISABLED Weld Restart Function 7 Return to path: ENABLED 8 Overlap distance: 5mm 9 Return to p

21、ath speed: 12 mm/s Scratch Start Function 10 Scratch start: ENABLED 11 Distance: 5 mm 12 Return to start speed: 12mm/s Weld Speed Function 13 Default speed: 10 14 Default unit: mm/s Other Functions 15 On-The-Fly: ENABLED 16 Weld from teach pendant: ENABLED 17 Runin: DISABLED 18 Wire burnback/retract

22、: ENABLED19 Remote gas purge: DISABLED 20 Remote wire inch: DISABLEDParameter Setup 參數(shù)設定Weld System SetupSETUP Weld SyWelding System Setup 機器人焊接系統(tǒng)設定No序號指標設置Comment注釋Monitoring Function監(jiān)控功能1Arc loss斷弧報警ENABLED2Gas shortage缺氣報警DISABLED3Wire shortage缺焊絲報警DISABLED4Wire stick防粘絲功能ENABLED5Power supply fai

23、lure電源故障報警ENABLED6Coolant shortage缺少冷卻液報警DISABLEDWeld Restart Function焊接重起功能7Return to path回原路徑ENABLED8Overlap distance重疊距離5mmWelding System Setup 機器人焊接系統(tǒng)No序號指標設置Comment注釋9Return to path speed回原路徑速度200mm/sScratch Restart Function刮擦起弧功能10Scratch start刮擦起弧ENABLED11Distance距離5mm12Return to start speed回

24、到起始點速度12mm/sWeld Speed Function焊接速度功能13Default speed默認速度1514Default unit默認單位mm/sOther Functions其它功能15On the fly實時調(diào)控ENABLEDWelding System Setup 機器人焊接系統(tǒng)設定No指標設置Comment9Return to path sNo序號指標設置Comment注釋16Weld from teach pendant示教盤焊接ENABLED17Runin起弧設定DISABLED18Wire burnback/retract焊絲回燒/縮進ENABLED19Remote

25、 gas purge遠程控制送保護氣DISABLED20Remote wire inch遠程控制送絲DISABLEDWelding System Setup 機器人焊接系統(tǒng)設定No指標設置Comment16Weld from teachWeld Equipment SetupPress MENUS Select SETUP Press F1, TYPE Select Weld Equip. SETUP Weld Equip Welder: Lincoln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 STT STEEL # 117 Wire diameter:

26、.045 in Gas mixture: CO2 Description: STT CO2 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? NO 4 SEARCH for wire = STEEL? YES Feeder: Power Feed 10 5 Wire feed speed units: IPM 6 WIRE+ WIRE- speed: 75 IPM 9 Feed forward/backward: ENABLED 10 Wire stick reset: ENABLED 11 Wire stick reset

27、 tries: 2 Timing 12 Arc start error time: 2.00 sec 13 Arc detect time: 0.00 sec 14 Arc loss error time: 0.25 sec 15 Gas detect time: 0.00 sec 16 Gas purge time: 0.35 sec 17 Gas preflow time: 0.00 sec 18 Gas postflow time: 0.00 sec 19 Strike wire feed speed 50 IPMParameter Setup 參數(shù)設定Weld Equipment Se

28、tupSETUP WeldWelding Equipment Setup 機器人焊接設備設定No序號指標設置Comment注釋1Process焊接工藝Steel #117STT焊，材料碳鋼，第117號工藝Wire diameter焊絲直徑0.045”Gas mixture氣體混合物100%CO2Description工藝描述STT2Search for process: GMAW ?搜索工藝：氣體保護焊接？Yes3Search for pulse: Yes ?搜索脈沖：是嗎？No4Search for wire: Steel ?搜索焊絲：鋼鐵？Yes5Wire feed speed units

29、手動送絲速度單位IPM（英寸/分鐘）6Wire+ Wire- speed手動正向送絲、反向回絲速度75 IPM7Feed forward/backward手動正向送絲、負向回絲選擇ENABLEDWelding Equipment Setup 機器人焊No序號指標設置Comment注釋8Wire stick reset粘絲復位ENABLED9Wire stick reset tries粘絲復位嘗試次數(shù)210Arc start error time起弧錯誤時間2.00sec11Arc detect time電弧檢測時間0.00sec12Arc loss error time電弧丟失錯誤時間0.25

30、sec13Gas detect time保護氣體檢測時間0.00sec14Gas purge time保護氣體在路徑上提前送氣凈化時間0.35sec15Gas preflow time保護氣體到位預送氣時間0.00sec16Gas postflow time保護氣體在到位滯后送氣時間0.00sec17Strike wire feed speed接觸引弧送絲速度80IPMWelding Equipment Setup 機器人焊接設備設定No指標設置Comment8Wire stick resetParameter Setup 參數(shù)設定Parameter Setup 參數(shù)設定Weld Process SetupPress MENUS Select SETUP Press F1, TYPE Select Weld Process. Selected Process:PowerWave+Arclink GMAW Steel 117PowerWave+Arclink GMAW Steel 20PowerWave+Arclink / 2PowerWave+Arclink / 3PowerW