紅外線(xiàn)遙控器

1、電視遙控器的C51解碼程序及其控制的電動(dòng)遙控玩具車(chē)舉例彩色電視紅外線(xiàn)遙控器小巧方便，抗干擾能力強(qiáng)，遙控距離遠(yuǎn)，得到廣泛應(yīng)用。其基本原理是通過(guò)鍵盤(pán)產(chǎn)生編碼，對(duì)38K載波調(diào)制，經(jīng)放大，形成一串串脈沖由紅外線(xiàn)發(fā)射管發(fā)射出去，現(xiàn)以M50462AP集成電路的遙控器為例，介紹其編碼及其用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的解碼程序。彩電遙控器由鍵盤(pán)、M50462AP和紅外發(fā)射管等組成，電原理圖如圖1:37R121188763191751S16BTOL+171530L+161415131412121311EFGR2A015W78To-1TBRT-3RT+3OL-3NIR:U-Avrrv10UC3M50462AP0/309TIME1

2、5037R121188763191751S16BTOL+171530L+161415131412121311EFGR2A015W78To-1TBRT-3RT+3OL-3NIR:U-Avrrv10UC3M50462AP0/309TIME150VDDOSC2CNTR7SSOSC1OUTCS5CS4該遙控器的編碼形式為脈寬調(diào)制方式，每一條指令由16位二進(jìn)制編碼即17個(gè)脈沖組成，如圖2：C0C1C2C3C4C5C6C7D0D1D2D3D4D5D6D7用戶(hù)碼引導(dǎo)碼脈沖寬度0.25MS，編碼為“1”時(shí)，脈沖間隔為IMS,編碼為“0”時(shí)，脈沖間隔為2MS，如圖3：0.25ms0.25ms2ms2ms編碼“0

3、”編碼“1”圖3指令前8位為引導(dǎo)碼，后8位為功能碼，M50462AP中的引導(dǎo)碼C0C7由1110XX10組成，C4、C5由外引腳C4、C5控制，當(dāng)C4、C5懸空或?yàn)椤?”時(shí),C4、C5為0,反之為1，如以熊貓牌遙控器為例，其引導(dǎo)碼為“11100010”即十六進(jìn)制“E2H”，按鍵時(shí)間必須大于18MS才能被確認(rèn)，具有自動(dòng)消抖功能，按鍵22MS后開(kāi)始發(fā)送指令，指令周期為44MS，如此循環(huán)發(fā)送，直到按鍵被釋放。其編碼及其對(duì)應(yīng)的功能按鍵如表一：序號(hào)編碼功能序號(hào)編碼功能序號(hào)編碼功能100H11298H2+23D8HPIC210H21348HCH-24未知308H31450HCH+250D0H418H415

4、0CCHLD+260E8HCLK504H5160DCHLD-270F8HTIME614H61744HVOL+280E4HON-TIME70CH71854HVOL-290F4HSEL81CH8190C4HSD+300ECHINC980H9200D4HSD311090H0/30210D0HBZ321188H1+225CHTV/AV33表電視遙控器的解碼由一片目前廣泛使用、體積小而功能極強(qiáng)的AT89C2051單片機(jī)作解碼芯片，該單片機(jī)內(nèi)含128BRAM,2KFlashR0M,15根I/O口線(xiàn)，5個(gè)中斷源，一個(gè)全雙工串口，2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，2個(gè)外部中斷，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)24MHZ,而外部引腳僅為20

5、個(gè)。遙控接收頭直接接89C2051的INTO端，解碼利用了定時(shí)器T0的門(mén)控位GATE位功能捕捉脈沖間隔寬度，即定時(shí)器工作不僅要允許位TR0置位，還要INT0引腳為高電平才能開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器T0工作在十六位定時(shí)器方式，解碼如圖4：處理數(shù)據(jù)X定時(shí)過(guò)程k0.25ms圖4至于定時(shí)數(shù)值的判定，初值為0,以邏輯“1”為例，晶振f=6MHZ,脈寬T=1.75MS,由計(jì)算知：count：=T/(1/f)=875=36BH由于本文為實(shí)驗(yàn)，故僅判定TH0的值，而又因有誤差，認(rèn)為只要TH0大于等于3即為“1”，否則為“0”，詳細(xì)見(jiàn)中斷流程圖。因大部分工作都由單片機(jī)來(lái)完成，故硬件電路異常簡(jiǎn)單，以一電視紅外線(xiàn)遙控器遙控

6、的電動(dòng)程控玩具車(chē)為例，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的對(duì)M50462AP的解碼及基本控制，其具體電路如圖5所示：C3R1C18:C1RST33Mlh-=30P+5V+5-12V83JI3M2TOT1GND圖565i8IrF201?IsI?I?1413H89C2051P3.0P3.1XAL1XAL2INTOINTIlOU282230P3C3R1C18:C1RST33Mlh-=30P+5V+5-12V83JI3M2TOT1GND圖565i8IrF201?IsI?I?1413H89C2051P3.0P3.1XAL1XAL2INTOINTIlOU282230P3vccPl.7Pl.6Pl.5Pl.4Pl.3Pl.2P1

7、.0P3.72822在電路中，為了簡(jiǎn)單方便且使成本低廉，變通使用音頻放大集成電路TDA2822作電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，及所有+5-1271成品遙控接收頭J1，TDA2822中的兩個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成電壓比較器，M1，M2分別為玩具車(chē)的前進(jìn)后退及拐彎電機(jī)，本設(shè)計(jì)只使用了遙控器的7個(gè)鍵，控制前進(jìn)、后退、前進(jìn)左拐、前進(jìn)右拐、后退左拐、后退右拐及停止，若你有興趣的話(huà)，為了逼真還可加上可遙控的前燈、后燈，加上光電管以實(shí)現(xiàn)遇障礙物自動(dòng)拐彎，加上語(yǔ)音芯片實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言功能，加上霍爾元件實(shí)現(xiàn)測(cè)量行駛距離，并通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)等。中斷程序流程：中斷程序流程：中斷程序流程：中斷程序流程：YNYY符合“1”的條件.N值符合條件引導(dǎo)碼

8、、為E2HN滿(mǎn)16位；：iCY=O中斷結(jié)束計(jì)數(shù)器0清0允許計(jì)數(shù)得KEY值CY=1左移存數(shù)載入定時(shí)器值原程序如下：本程序在KIELV2.30版調(diào)試通過(guò)。#include#includeunsignedcharkey,count,a,b,data1,data2;sbitleft=P1A5;sbitright=P1A4;sbitrun=PM6;sbitlast=P1A7;voidint_e0(void)interrupt0a=TH0;b=TL0;if(a=0 x03)|(a=0 x01)if(a=0 x03)CY=1;elseCY=0;data1=data1|CY;data1=1;count-=1;

9、if(count=0 x08)data2=data1;if(count=0 x00)count=0 x10;if/*中斷0*/(data2=0 xe2)if(data1=0 xcc)if(data1=0 xd4)if(data1=0 x50)if(data1=0 x48)if(data1=0 x44)if(data1=0 x54)if(data1=0 xc4)key=0 x19;key=0 x18;key=0 x13;key=0 x14;key=0 x15;key=0 x16;key=0 x17;TH0=0;TL0=0;TR0=1;left=1;run=1;last=0;right=0;left=0;run=1;right=1;last=0;last=0;left=0;right=0;run=1;left=1;run=1;last=0;right=0;left=0;run=1;right=1;last=0;last=0;left=0;right=0;run=1;last=1;left=0;right=0;run=0;last=1;left=1;right=0;run=0;last=0;left=0;right