FANUC-0i系統(tǒng)通訊手冊

1、 FANUCOi系統(tǒng)通訊手冊內(nèi)部資料2006年7月11日FANUCOi和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方法FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)是近兩年來FANUC公司推出的新一代CNC,和OC、OD相比較,無論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。特別在數(shù)據(jù)傳送上有很大改進(jìn),如RS232串口通訊波特率達(dá)19200b/s,可通過HSSB（高速串行總線）與PC機(jī)相連,使用存儲卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入、輸出。隨著其應(yīng)用范圍日益廣闊,該數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸功能倍受關(guān)注。我公司使用Windows3.x”終端仿真程序”軟件成功實(shí)現(xiàn)PC與FANUC-Oi的數(shù)據(jù)通訊,根據(jù)現(xiàn)場使用的情況來看,該軟件簡單操作方便效果十分理想。硬件配制（1）FANUC-

2、0i數(shù)控系統(tǒng)。（2）486以上IBM兼容機(jī)。通訊電纜（電纜的具體連接見圖1）。Windows3.x中的標(biāo)準(zhǔn)附件“終端仿真”程序。符來進(jìn)行握手。XOFF為阻止字符，與發(fā)送方接收到對方傳來XOFF字符后，發(fā)送方將停止發(fā)送，直到接收到對方傳來XON字符后，再繼續(xù)發(fā)送。數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊可實(shí)現(xiàn)PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（機(jī)床參數(shù)）、PITCH（螺距誤差補(bǔ)償表）、MACRO（宏參數(shù)）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK（工件坐標(biāo)系）、PMCPARAMETER（PMC數(shù)據(jù)）的傳送,但需分別設(shè)置PC端和CNC端相應(yīng)的通訊協(xié)議。機(jī)床參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償表、宏參數(shù)、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定

3、只需在各自的菜單下設(shè)置,協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相間,PMC數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。PMC程序的傳送則必需使用FANUC專用編程軟件FLADDER-III方可實(shí)現(xiàn),這里不再展開說明。通訊線路的連接通訊電纜的兩頭分別連接到PC和CNC。(警告!:由于臺式機(jī)的漏電可能引起RS232接口的損壞,若使用臺式計(jì)算機(jī)則必須將PC的地線與CNC的地線牢固地連接在一起。)設(shè)置PC機(jī)“終端仿真”軟件的通訊協(xié)議(1)打開W3中的“附件”組，啟動“終端仿真”。(2)選“設(shè)置”菜單，“通訊”子菜單，(根據(jù)PC實(shí)際使用的通訊端口選擇)波特率BaudRatc數(shù)據(jù)位Databits停止位StopBits流程控制Flo

4、wControl奇偶校驗(yàn)Parity960072XonXoff偶校驗(yàn)Evcn3)設(shè)置完成后按確認(rèn)。設(shè)置FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議下面以傳送零件程序?yàn)槔?詳細(xì)介紹協(xié)議的設(shè)置,其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。啟動機(jī)床,并確保機(jī)床已處于正常工作狀態(tài),CNC無任何報(bào)警。選擇MDI方式。依次選擇、SYSTEM、ALLI/O、PRGM,出現(xiàn)下列菜單:TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark18 I/OCHANNEL(I/O代碼)0DEVICENUM() HYPERLINK l bookmark22 BAUDRAIE(波特率)9600 HYPERLI

5、NK l bookmark24 STOPBIT(停止位)2NULLINPUT(EIA)ALMNULLINPUT(EIA)ALMTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCRCR標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)定義參數(shù)OiB/C系列ISO000#11I/O通道設(shè)置0020#00TV檢查已否0100#11EOB格式0100#21EOB輸出格式0100#30停止位位數(shù)0101#01數(shù)據(jù)輸出ASCII碼0101#31FEED不輸出0101#71使用CD1-CD401020波特率9600010311TVCHECK(NOTES)OFFTVCHEC

6、K(NOTES)OFF注:OiCNC有兩個RS232接口,詳見Oi參數(shù)0020,01010103、01110113、01210123,本文以接口1為例。數(shù)據(jù)通訊CNC和PC按上述設(shè)置完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能。零件程序的接收(PC到CNC)選擇EDIT方式。將控制面板上的鑰匙置于O狀態(tài)(只有這樣,才允許接收零件程序)。(3)依次選擇PROG、OPRT、EXEC鍵，顯示屏上出現(xiàn)閃爍的“LSK”字樣。(4)PC端選“傳送”菜單“發(fā)送文本文件”在文件名一欄中指定文件名。在“文件名”欄中填入要傳送的零件程序的路徑及文件名。注意：將選擇窗口右下角的兩個選擇框的J清除(舍去換行符)按OK即可完成。CNC端

7、顯示屏上的LSK字樣變?yōu)镮NPUT字樣,PC端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。零件程序的傳送(CNC到PC)。PC端選“傳送”菜單“接收文本文件”。在“文件名”欄中填入零件程序的路徑及文件名,回車確認(rèn),PC此時處于等待狀態(tài)。(3)CNC端依次選擇、OPRT、OXXXX,、EXEC,PC端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。(4)PC端選擇“確定”鍵。計(jì)算機(jī)“終端仿真“的窗口下方一欄中顯示已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，表明傳送過程正在進(jìn)行。CNC參數(shù)、MACRO、工件坐標(biāo)系、刀具偏置表的傳送和接收。選擇EDTT方式。依次選擇、SYSTEM、ALLI/O出現(xiàn)下列畫面:PRGRM、PARAM、OFFSET、M

8、ACRO、OPRT,選擇鍵出現(xiàn)WORK根據(jù)需要分別選擇以上各選項(xiàng),選擇OPRT鍵,屏幕下方出現(xiàn)和二個功能鍵,從PC傳送數(shù)據(jù)至CNC,則選擇READ、EXEC,從CNC傳送數(shù)據(jù)至PC則選擇PUNCH、EXEC。PC端操作步驟同零件程序的傳送方法相同。螺距誤差補(bǔ)償表的傳送(CNC到PC)(1)PC端選“傳送”菜單“接收文本文件”回車確認(rèn)。在“文件名”欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名,回車確認(rèn),PC此時處于等待狀態(tài)。選擇EDIT方式。選擇、PITCH、OPRT、PUNCH、EXEC數(shù)據(jù)開始輸出直到結(jié)束。PC端選擇“確定”鍵。計(jì)算機(jī)“終端仿真“的窗口下方一欄中顯示已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，表明傳送過程正在進(jìn)行

9、。螺距誤差補(bǔ)償表的接收(PC到CNC)選擇EDIT方式。(2)將控制面板上的鑰匙置于O狀態(tài)(只有這樣，才允許接收數(shù)據(jù))。選擇、PITCH、OPRT、READ、EXEC。PC端選“傳送”菜單“傳送文本文件”回車確認(rèn)在“文件名”欄中填入要傳送的路徑及文件名,注意：將選擇窗口右下角的兩個選擇框的J清除(舍去換行符)按OK即可完成。，CNC端顯示屏上的LSK字樣變?yōu)镮NPUT字樣,PC端會動態(tài)顯示程序直至傳送結(jié)束。PMC參數(shù)的傳送(CNC到PC)PC端選“傳送”菜單“接收文本文件”回車確認(rèn)。在“文件名”欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名,回車確認(rèn),PC此時處于等待狀態(tài)。(3)CNC端選擇EDIT方式。依次選擇、PMC、I/O。光標(biāo)移至DEVICE選項(xiàng),依次選擇、OTHERSWRITE。光標(biāo)下移選擇PARAM,依次選擇、SPEED,出現(xiàn)下列畫面:按上述要求設(shè)置傳送協(xié)議后退回上級菜單。選擇EXEC,PMC數(shù)據(jù)開始輸出。輸出結(jié)束后保存輸入的數(shù)據(jù)。PC輸出PMC數(shù)據(jù)到CNC(1)更改打開W3中的“附件”組，啟動“終端仿真”。選“設(shè)置”菜單，“通訊”子菜單菜單下的通訊協(xié)議:8DATABITS(數(shù)據(jù)位8位),其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時的協(xié)議。(2)選擇EDIT方式。將控制面板上的鑰匙置