XXXX年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目競賽規(guī)程

1、 年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目競賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名名稱機(jī)器人技術(shù)術(shù)應(yīng)用主題：智能能工廠二、設(shè)計(jì)原原則機(jī)器人項(xiàng)目目方案將緊緊圍圍繞大賽賽指導(dǎo)思思想適應(yīng)國國家產(chǎn)業(yè)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)調(diào)整與社社會(huì)發(fā)展展需要，展展示知識(shí)識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)時(shí)代高技技能人才才培養(yǎng)的的特點(diǎn)；引領(lǐng)相相關(guān)高職職專業(yè)教教育教學(xué)學(xué)改革；注重展展示和考考察選手手的職業(yè)業(yè)道德與與團(tuán)隊(duì)協(xié)協(xié)作精神神；吸引引企業(yè)（用用人部門門）參與與，提高高高職教教育社會(huì)會(huì)認(rèn)可度度而展開開。賽項(xiàng)綜合合了物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)、自自動(dòng)化、機(jī)機(jī)械、計(jì)計(jì)算機(jī)等等專業(yè)技術(shù)術(shù)，與機(jī)機(jī)器人應(yīng)應(yīng)用與推推廣需要要有相應(yīng)應(yīng)的使用用和維護(hù)護(hù)維修人人才的需需求相吻吻合，體現(xiàn)了了高職教教育主動(dòng)動(dòng)服務(wù)

2、經(jīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)設(shè)，進(jìn)而而為提高高我國機(jī)機(jī)器人應(yīng)應(yīng)用水平平作貢獻(xiàn)獻(xiàn)。通過過機(jī)器人人大賽，可可以為高職教育育工作者者和學(xué)生生提供一一個(gè)體現(xiàn)現(xiàn)創(chuàng)新、展示能力、交流經(jīng)驗(yàn)、競技角逐的大平臺(tái)；同時(shí)也為專業(yè)教學(xué)改革、校企合作、展示高職風(fēng)采提供一個(gè)良好的楔機(jī)。三、比賽方方式和時(shí)時(shí)間1、組隊(duì)方方式采取團(tuán)體比比賽形式式，每隊(duì)隊(duì)由3名名競賽選選手、112名名指導(dǎo)教教師組成成。2、競賽方方式比賽任務(wù)賽賽，各隊(duì)隊(duì)機(jī)器人人在規(guī)定定時(shí)間內(nèi)內(nèi)完成規(guī)規(guī)定任務(wù)務(wù)，根據(jù)據(jù)最終得得分確定定比賽名名次。3、比賽時(shí)時(shí)間4月2729日日。四、比賽器器材（一）、比比賽場地地圖1 場地地立體效效果圖本場地模擬擬了一個(gè)個(gè)智能工工廠的布布局。1、尺寸

3、：大小為為8米*6米。其其中外圍圍檔板高高10cmm，材質(zhì)質(zhì)為木工工板。2、貨架：分為單單面貨架架1個(gè)，雙雙面貨架架2個(gè)，每每個(gè)貨架架分為22層。3、出發(fā)區(qū)區(qū)：機(jī)器器人正式式啟動(dòng)前前所停泊泊的區(qū)域域。4、交通燈燈：3組組交通燈燈，每一一組交通通燈有紅紅綠2盞盞交通燈燈。比賽賽時(shí)，22組亮紅紅燈，11組亮綠綠燈，機(jī)機(jī)器人必必須從綠綠燈下的的道路通通過。5、裝配區(qū)區(qū)：共有有4個(gè)裝裝配臺(tái)，機(jī)機(jī)器人在在此處將將攜帶的的工件根根據(jù)任務(wù)務(wù)指定順順序進(jìn)行行堆放。6、工件：使用尼尼龍和鋁鋁材料，44種不同同形狀，330個(gè)工工件，每每個(gè)工件件均貼有有RFIID標(biāo)簽簽，RFIID標(biāo)簽簽符合IISO1180000-

4、66C標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，內(nèi)儲(chǔ)儲(chǔ)存該工工件的編編號(hào)及工工件名稱稱、重量量、基本本尺寸等等信息。7、倉庫門門：場地地上有22扇倉庫庫門，機(jī)機(jī)器人必必須通過過倉庫門門進(jìn)入或或者離開開倉庫。比賽場地的的具體布布局是隨隨機(jī)的，在在大賽開開始時(shí)，現(xiàn)現(xiàn)場公布布。（二）、比比賽機(jī)器器人大賽的機(jī)器器人設(shè)備備由機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)、擴(kuò)展展主板、機(jī)機(jī)器人上上部機(jī)構(gòu)構(gòu)、RFFID讀讀寫器、ZZIGBBEE無無線模塊塊、監(jiān)控控軟件組組成，其其中機(jī)器器人上部部機(jī)構(gòu)需需要參賽賽隊(duì)自行行開發(fā)。每每個(gè)參賽賽隊(duì)使用用2臺(tái)機(jī)機(jī)器人，每每隊(duì)機(jī)器器人總重重不超過過50公公斤。1機(jī)器人人平臺(tái)：使用北北京中科科遠(yuǎn)洋科科技有限限公司的的A2000型機(jī)機(jī)器人

5、平平臺(tái)，組組成如圖圖2所示示。圖2 AA2000機(jī)器人人平臺(tái)組組成機(jī)器人平臺(tái)臺(tái)在使用用中必須須遵守以以下幾點(diǎn)點(diǎn)平臺(tái)使使用規(guī)范范：（1）指定定的機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)除了鋁鋁板可以以拆卸外外，其余余所有部部件需要要更換時(shí)時(shí)必須使使用同型型號(hào)、同同規(guī)格的的產(chǎn)品。（2）機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)的電池池、巡線線傳感器器信號(hào)處處理板、主主控制板板、電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)板板、巡線線傳感器器可根據(jù)據(jù)上部機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)及整體體設(shè)計(jì)需需求改變變安裝位位置，平平臺(tái)的車車輪、萬萬向輪安安裝位置置可以前前后移動(dòng)動(dòng)。（3）機(jī)器器人的供供電全部部來自于于指定的的三塊電電池，不不能使用用另外的的供電方方式。（4）機(jī)器器人的行行走必須須使用所所提供的的主

6、控制制器控制制。（5）機(jī)器器人的運(yùn)運(yùn)行必須須依靠平平臺(tái)所提提供的巡巡線傳感感器。每個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)必須使使用大賽賽組委會(huì)會(huì)指定的的機(jī)器人人平臺(tái)，否否則不得得參加比比賽，在在此基礎(chǔ)礎(chǔ)上自行行設(shè)計(jì)機(jī)機(jī)器人參參加比賽賽，對指指定的機(jī)機(jī)器人平平臺(tái)所做做的改動(dòng)動(dòng)必須符符合“機(jī)器人人平臺(tái)使使用規(guī)范范”的要求求，否則則不得參參加比賽賽，成績績以0分分計(jì)。2擴(kuò)展主主板：由由北京中中科遠(yuǎn)洋洋科技有有限公司司提供，用用于擴(kuò)展展A2000機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)的外部部接口。3機(jī)器人人上部機(jī)機(jī)構(gòu): 由參賽賽隊(duì)根據(jù)據(jù)比賽任任務(wù)自行行設(shè)計(jì)制制作，完成后后的效果果圖如圖圖3所示示。自制自制購買或自制購買或自制圖3 最終終完成的的機(jī)器人人

7、效果圖圖4RFIID讀寫寫器：讀讀寫器通通過RSS2322與機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)主控制制板通訊訊，必須須符合IISO 180000-6C標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。大大賽使用用深圳普普諾瑪公公司的PPH68806MM型嵌入式式超高頻頻讀寫模模塊。 5ZIGGBEEE無線通通訊模塊塊：用于于機(jī)器人人與場邊邊電腦以以及機(jī)器器人之間間的相互互通訊。大賽使用深圳普諾瑪公司的PZM101型，如圖4所示。圖4 ZZIGBBEE模模塊6監(jiān)控軟軟件：監(jiān)監(jiān)控軟件件在場地地電腦上上實(shí)時(shí)運(yùn)運(yùn)行，由由裁判操操作，采采集并顯顯示機(jī)器器人發(fā)來來的信息息，軟件件使用VVS20008.NETT開發(fā)平平臺(tái)，參參賽隊(duì)需需要根據(jù)據(jù)公布的的通訊協(xié)協(xié)議編寫寫機(jī)

8、器人人與上位位機(jī)之間間的通訊訊程序。監(jiān)控軟件擁擁有功能能比賽開始始時(shí)，由由裁判下下發(fā)抓取取工件任任務(wù)（需需要抓取取的工件件編號(hào)，每每一臺(tái)機(jī)機(jī)器人指指定4個(gè)個(gè)工件）、下下發(fā)工件件裝配任任務(wù)（工工件在裝裝配臺(tái)上上安放位位置）、下下發(fā)交通通燈控制制命令、下下發(fā)機(jī)器器人啟動(dòng)動(dòng)命令。接受機(jī)器器人上傳傳的信息息，顯示示當(dāng)前車車載工件件數(shù)量、實(shí)實(shí)時(shí)更新新貨架情情況、實(shí)實(shí)時(shí)更新新裝配區(qū)區(qū)工件情情況。接受機(jī)器器人上傳傳的信息息，在場場地圖上上實(shí)時(shí)顯顯示機(jī)器器人關(guān)鍵鍵點(diǎn)位置置信息。顯示路燈燈狀態(tài)。五、比賽任任務(wù)1、任務(wù)要要求：（1）裁判判使用場場邊電腦腦向機(jī)器器人發(fā)出出啟動(dòng)指指令，并并下發(fā)任任務(wù)。（2）機(jī)器器人出

9、發(fā)發(fā)后，通通過入庫庫門進(jìn)入入倉庫；（3）倉庫庫中的貨貨架上共共有300個(gè)工件件，每個(gè)個(gè)工件上上貼有RRFIDD標(biāo)簽，具具有唯一一的信息息，工件件在貨架架上隨機(jī)機(jī)擺放，每每個(gè)隊(duì)從從30個(gè)個(gè)工件中中，抓取取8個(gè)指指定編號(hào)號(hào)的工件件，由22臺(tái)機(jī)器器人共同同完成，工工件放在在機(jī)器人人上；同同時(shí)，機(jī)機(jī)器人將將采集到到的工件件信息以以及在貨貨架上的的位置信信息發(fā)送送給場邊邊電腦。（4）機(jī)器器人通過過出庫門門離開倉倉庫。（5）在倉倉庫與裝裝配區(qū)之之間有33條道路路，機(jī)器器人接受受紅綠燈燈信息，從從亮著綠綠燈的道道路上通通過，前前往裝配配區(qū)。（6）在裝裝配區(qū)，機(jī)機(jī)器人按按照指定定的工件件裝配要要求，將將工件放

10、放置在裝裝配臺(tái)上上，并將將放置信信息發(fā)送送給場邊邊電腦。（7）機(jī)器器人在場場上運(yùn)行行時(shí)，經(jīng)經(jīng)過場上上關(guān)鍵點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，將將機(jī)器人人位置信信息發(fā)送送給場邊邊電腦。2、競賽時(shí)時(shí)長：任任務(wù)完成成8分鐘。3、機(jī)器人人要求：（1）每臺(tái)臺(tái)機(jī)器人人由隊(duì)員員啟動(dòng)后后必須是是自主運(yùn)運(yùn)動(dòng)的。（2）比賽賽開始后后，由裁裁判給機(jī)機(jī)器人下下達(dá)啟動(dòng)動(dòng)指令，所所有自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人可以依依次啟動(dòng)動(dòng)，但是是必須在在50秒秒以內(nèi)全全部啟動(dòng)動(dòng)完畢，超超過500秒后，沒沒有啟動(dòng)動(dòng)的機(jī)器器人再次次啟動(dòng)必必須申請請重試。（3）所有有機(jī)器人人在出發(fā)發(fā)區(qū)放置置完畢后后，操作作機(jī)器人人的隊(duì)員員必須立立即退出出賽地，站站在木質(zhì)質(zhì)圍欄外外。（4）一旦旦機(jī)

11、器人人啟動(dòng)，參參賽隊(duì)員員不得接接觸機(jī)器器人。（5）啟動(dòng)動(dòng)前，所所有自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人在啟動(dòng)動(dòng)區(qū)內(nèi)必必須納入入10000mmm長、10000mmm寬、15500mmm高的的空間范范圍，機(jī)機(jī)器人所所有部件件在水平平投影的的任何方方向上都都不能超超出啟動(dòng)動(dòng)區(qū)。（6）啟動(dòng)動(dòng)后，自自動(dòng)機(jī)器器人的尺尺寸和形形狀可以以改變，但但高度限限制在220000mm以以內(nèi)，任任一時(shí)刻刻瞬時(shí)寬寬度不能能超過115000mm。（在在水平投投影的任任何方向向上測量量都應(yīng)符符合此要要求）（7）比賽賽一旦開開始，自自動(dòng)機(jī)器器人不允允許分離離。機(jī)器人在場場上發(fā)生生故障時(shí)時(shí)，為保保護(hù)機(jī)器器人，參參賽隊(duì)員員可以向向裁判申申請關(guān)閉閉機(jī)器人

12、人電源，但但是關(guān)閉閉電源后后，機(jī)器器人在場場上的位位置不允允許改變變。4、機(jī)器人人的重試試（1）每場場比賽每每隊(duì)允許許一次“重試”（但可可以利用用該機(jī)會(huì)會(huì)重啟多多個(gè)機(jī)器器人）。（2）“重重試”的申請請被裁判判允許后后，參賽賽隊(duì)員必必須把機(jī)機(jī)器人搬搬回到機(jī)機(jī)器人啟啟動(dòng)區(qū)，并并盡快啟啟動(dòng)（允允許人工工啟動(dòng)），允允許重試試的機(jī)器器人必須須符合上上述機(jī)器器人的規(guī)規(guī)定。（3）“重重試”時(shí)，機(jī)機(jī)器人的的任何部部件均不不能更換換，機(jī)器器人的能能源也不不能補(bǔ)充充或增加加，機(jī)器器人已經(jīng)經(jīng)抓取的的工件可可以繼續(xù)續(xù)放在機(jī)機(jī)器人上上。（4）當(dāng)“重試”違反規(guī)規(guī)則時(shí)，由由裁判作作出裁決決，包括括“重試”是否有有效。（5）

13、重試試的時(shí)間間是300秒鐘，從從隊(duì)員入入場接觸觸到任何何一臺(tái)要要重試的的機(jī)器人人開始計(jì)計(jì)時(shí)。330秒內(nèi)內(nèi)沒有啟啟動(dòng)的機(jī)機(jī)器人將將被留在在啟動(dòng)區(qū)區(qū)。5、能源（1）比賽賽期間各各隊(duì)?wèi)?yīng)為為自己的的所有機(jī)機(jī)器人準(zhǔn)準(zhǔn)備能源源。（2）允許許使用的的電源電電壓不得得超過224VDDC。（3）壓縮縮空氣的的壓強(qiáng)應(yīng)應(yīng)小于00.8MMPa，每每臺(tái)機(jī)器器人所用用氣瓶的的總?cè)莘e積不應(yīng)超超過1.5L。（4）不允允許使用用組委會(huì)會(huì)認(rèn)為危危險(xiǎn)和不不適當(dāng)?shù)牡哪茉础?、重量所有機(jī)器人人包括能能源和機(jī)機(jī)器人其其他部件件都必須須在賽前前稱重，每每個(gè)隊(duì)用用于整個(gè)個(gè)比賽的的所用的的機(jī)器人人總重不不得超過過50.00kkg，否否則，不不

14、得參加加比賽，成成績以00分計(jì)。六、評(píng)分方方法參賽隊(duì)的成成績由上上部機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)分分（占總總分155%）、職職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)分（占占總分55%）、和任務(wù)務(wù)得分（占占總分880%）組組成。（一）上部部機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)分評(píng)評(píng)分方法法上部機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)分滿滿分為115分。上部機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)計(jì)分由由該場比比賽裁判判按照機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)的自創(chuàng)創(chuàng)性、先先進(jìn)性、合合理性、穩(wěn)穩(wěn)定性和和經(jīng)濟(jì)環(huán)環(huán)保、可可拓展性性等因素素進(jìn)行評(píng)評(píng)定。（二） 職職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)分評(píng)分分方法職業(yè)素養(yǎng)分分滿分為為5分。職業(yè)素養(yǎng)分分由該場場比賽裁裁判按參參賽隊(duì)以以下方面面表現(xiàn)進(jìn)進(jìn)行評(píng)定定：（1）公平平競賽，遵遵守賽場場紀(jì)律。（2）遵守守操作規(guī)規(guī)程，安安全、文文明參賽賽。（

15、3）冷靜靜、高效效，分工工合作，一一絲不茍茍。（4）著裝裝規(guī)范整整潔，愛愛護(hù)設(shè)備備，保持持競賽環(huán)環(huán)境清潔潔有序。（5）抗工工作環(huán)境境干擾能能力強(qiáng)、善善于與裁裁判溝通通。（三）任務(wù)務(wù)分評(píng)分方方法1. 任務(wù)務(wù)得分滿滿分為880分。2機(jī)器人人接受場場邊電腦腦指令后后啟動(dòng)，得得1分/機(jī)器人人3機(jī)器人人從倉庫庫入口進(jìn)進(jìn)入倉庫庫，得11分/機(jī)機(jī)器人。4每個(gè)參參賽隊(duì)需需要從比比賽場地地上的貨貨架上鑒鑒別并抓抓取8個(gè)個(gè)指定的的工件，放在機(jī)器人上，2分/工件；向電腦上傳工件信息并正確顯示，1分/工件；上傳工件在貨架中位置信息并正確顯示，0.5分/工件。5機(jī)器人人從倉庫庫出口離離開倉庫庫，得11分/機(jī)機(jī)器人。6機(jī)

16、器人人前往裝裝配區(qū)時(shí)時(shí)，正確確感知途途中路線線情況，從從綠燈處處通過，得得3分/機(jī)器人人。7機(jī)器人人進(jìn)入裝裝配區(qū)，按按照正確確順序?qū)⒐ぜ欧胖迷谘b裝配臺(tái)上上，得33分/工工件；若若安裝順順序不正正確，得得1分/個(gè)；若若沒有放放置在裝裝配臺(tái)上上，但是是進(jìn)入了了裝配區(qū)區(qū)，得00.5分分/個(gè)；向電腦腦上傳裝裝配臺(tái)工工件位置置信息并并正確顯顯示，得得1分/工件。8機(jī)器人人在場地地運(yùn)行時(shí)時(shí)，將經(jīng)經(jīng)過的44個(gè)關(guān)鍵鍵點(diǎn)位置置發(fā)送給給電腦，并并正確顯顯示機(jī)器器人位置置信息，得得2分/點(diǎn)。（四）違規(guī)規(guī)扣分選手有下列列情形，需需從比賽賽成績中中扣分：1在完成成工作任任務(wù)的過過程中，因因操作不不當(dāng)破壞壞賽場提提供

17、的設(shè)設(shè)備，視情節(jié)節(jié)扣5-10分分；2出現(xiàn)污污染賽場場環(huán)境，工工具遺忘忘在賽場場等不符符合職業(yè)業(yè)規(guī)范的的行為，視視情節(jié)扣扣5-110分。比賽成績按按照總得得分從高高到底排排列，最最后決出出一、二二、三等等獎(jiǎng)。七、申述與與仲裁1.申訴（1）參賽賽隊(duì)對不不符合競競賽規(guī)定定的設(shè)備備、工具具、軟件件，有失失公正的的評(píng)判、獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)，以以及對工工作人員員的違規(guī)規(guī)行為等等，均可可提出申申訴。（2）申訴訴應(yīng)在競競賽結(jié)束束后2小小時(shí)內(nèi)提提出，超超過時(shí)效效將不予予受理。申申訴時(shí)，應(yīng)應(yīng)按照規(guī)規(guī)定的程程序由參參賽隊(duì)領(lǐng)領(lǐng)隊(duì)向仲仲裁工作作組遞交交書面申申訴報(bào)告告。報(bào)告告應(yīng)對申申訴事件件的現(xiàn)象象、發(fā)生生的時(shí)間間、涉及及到的人人員、申申訴依據(jù)據(jù)與理由由等進(jìn)行行充分、實(shí)實(shí)事求是是的敘述述。事實(shí)實(shí)依據(jù)不不充分、僅僅憑主觀觀臆斷的的申訴不不予受理理。申訴訴報(bào)告須須有申訴訴的參賽賽選手、領(lǐng)領(lǐng)隊(duì)簽名名。（3）賽場場設(shè)立仲仲裁工作作組。仲仲裁工作作組收到到申訴報(bào)報(bào)告后，33小時(shí)內(nèi)內(nèi)做出是是否受理理申訴的的答復(fù)。如如受理申申訴，以以書面方方式通知知申訴方方召開聽聽證會(huì)的的時(shí)間和和地點(diǎn)。（4）參賽賽隊(duì)不得得采取過過激行為為攻擊工工作人員員，否則則不予受