自動化立體倉庫案例分析

1自動化立體倉庫的總體設計根據(jù)調(diào)查查和統(tǒng)計計結(jié)果，，列出所所有可能能的貨物物單元形形式和規(guī)規(guī)范，并并進行合合理的選選擇。立體倉庫庫是以單單元化搬搬運為前前提的，，所以確確定貨物物單元的的形式、、尺寸及及重量是是一個重重要的問問題。它它不僅影影響倉庫庫的投資資，而且且對于整整個物流流和倉儲儲系統(tǒng)的的配備、、設施以以及有關關因素都都有極為為重要的的影響。。貨物單元元的形式式和貨格格尺寸設設計/view//f05105e29b89680203d825c8.html??from=searchP105確定貨物物單元尺尺寸在立體倉倉庫設計計中，根根據(jù)貨物物單元恰恰當?shù)卮_確定貨格格尺寸是是很重要要的內(nèi)容容。它直直接關系系到倉庫庫的面積積和空間間利用率率，也關關到倉庫庫能否順順利地存存取貨物物。在確確定貨物物單元時時，應盡盡量采用用標準推推薦的尺尺寸，以以利與其其他物料料搬運和和運輸機機具相匹匹配。標準推薦薦，貨物物單元的的長、寬寬尺寸為為：800毫米米×1000毫毫米；800毫毫米×1200毫米；；1000毫米米×1200毫毫米。推薦貨物物包裝尺尺寸與碼碼放圖貨格尺寸寸在貨物單單元尺寸寸確定后后，貨格格尺寸取取決于在在貨物單單元四周周需留出出的凈空空尺寸和和貨架構(gòu)構(gòu)件的有有關尺寸寸。對于自動動化倉庫庫，這些些凈空尺尺寸的確確定更要要認真考考慮，包包括貨架架、堆垛垛機運行行軌道、、倉庫地地坪的施施工、安安裝精度度以及搬搬運機械械的停止止精度等等。這些些都要根根據(jù)實際際情況和和有關經(jīng)經(jīng)驗數(shù)據(jù)據(jù)來確定定。3.5..2確定庫存存量和倉倉庫總體體尺寸立體倉庫庫的設計計規(guī)模主主要取決決于其庫存量，即同一一時間內(nèi)內(nèi)儲存?zhèn)}倉庫內(nèi)貨貨物單元元數(shù)。所所以，了了解和推推算出庫庫存量是是建立合合理的倉倉庫系統(tǒng)統(tǒng)，特別別是立體體倉庫的的重要參參數(shù)。確定庫存存量如果已經(jīng)經(jīng)給出庫庫存量，，適當考考慮發(fā)展展的需要要，就可可以直接接應用這這個參數(shù)數(shù)，如果果沒有給給出，就就要根據(jù)據(jù)過去幾幾年的進進、出倉倉庫和貨貨場的數(shù)數(shù)量和規(guī)規(guī)律，通通過預測測技術來來確定庫庫容量。。庫存需求求量=每日出庫庫量-入庫量庫存量=庫存需求求量*采采購提前前期+安全庫存存確定搬運運設備倉庫內(nèi)采采用存儲儲和搬運運機械的的數(shù)量取取決于倉倉庫的最最大出入入庫頻率率（一般般以每小小時出庫庫和入庫庫的貨物物單元數(shù)數(shù)計算））。在總體設設計開始始階段，，倉庫貨貨架尺寸寸和搬運運機械速速度都未未最后選選定，作作為初步步估算，，可以考考慮每臺臺堆垛機機每小時時平均出出庫或入入庫30～40個貨物單單元。搬運設備備數(shù)=最大出入入庫頻率率/（30或40）巷道數(shù)估估算在單元貨貨格式倉倉庫內(nèi)，，一般是是每個巷巷道安裝裝一臺起起重機。。所以，，起重機機臺數(shù)也也就是巷巷道數(shù)。。但如果倉倉庫儲存存量比較較大，而而要求的的出入庫庫頻率并并不高，，則按上上述方法法確定的的起重機機臺數(shù)和和貨架巷巷道數(shù)比比較少，，使得每每個巷道道所擁有有的貨位位數(shù)顯得得太大，，因而貨貨架的高高度和長長度偏大大，造成成經(jīng)濟上上的不合合理。一一般認為為，一個個巷道的的貨位數(shù)數(shù)以不超超過1500~2000個為宜。。起重機與與巷道數(shù)數(shù)的匹配配如果采用用巷道堆堆垛機數(shù)數(shù)量比巷巷道少，，可以采采用能走走彎道堆堆垛機從從一個巷巷道轉(zhuǎn)移移到另一一巷道工工作?；蚧蛘咴趥}倉庫巷道道的一端端設轉(zhuǎn)移移臺車，，按需要要將堆垛垛起重機機從一個個巷道轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入另一一巷道工工作。由于采用用轉(zhuǎn)移臺臺車要增增加倉庫庫長度，，所以，，一般認認為有3個以上巷巷道的倉倉庫，才才值得用用這種方方案?？傮w寬度度在確定了了巷道之之后，大體上立立體倉庫庫的總體體寬度可可以確定定了。巷道的寬寬度應保保證搬運運機械能能安全地地在巷道道內(nèi)高速速穿行。。一般，，巷道寬寬度為搬搬運機械械總寬度度加150～400毫米，無無軌搬運運機械取取大值。。巷道寬度度=搬運機械械總寬度度+150～400貨架長度度L：若倉庫作作業(yè)由堆堆垛機上上、下貨貨，則貨貨架的最佳通道道長度L在80－－120m之間。為為保證堆垛機的的托架垂垂直和水水平移動動操作并并行不悖，則H/L應保持均均衡，一一般推薦薦采用下下列比值：：/view//95e6fa0bbb68a98271fefa19.html??from=searchP46貨架高度度估算從技術上上比較容容易實現(xiàn)現(xiàn)和經(jīng)濟濟上比較較合理的的角度來來看，一一般不宜宜設計得得過高。。而以10～20米的高度度較為適適宜。貨架最佳佳高度取取決于容容量，當當容量量為1000－1500t時，高度度H為12.6m，當容容量為6000t或以上時時，高度度H為16.2m。倉庫的高高度和長長度之間間沒有一一定的比比例關系系，一般般在0.15～0.4之間（德德國采用用這樣比比例的占占80%）。同樣樣，寬度度和高度度之間也也沒有固固定的比比例關系系，一般般在0.4～1.2之間（在在德國占占80%）。貨架參數(shù)數(shù)的計算算設庫存量量為N個個貨物單單元，巷巷道數(shù)為為A，貨貨架高度度方向?qū)訉訑?shù)為B層，則則每一排排貨架在在水平方方向的列列數(shù)D為為：貨架參數(shù)數(shù)計算貨架總長長L=貨格寬度度×每排貨架架列數(shù)D若倉庫作作業(yè)由堆堆垛機上上、下貨貨，則貨貨架的最最佳通通道長度度L在80－－120m之間。為為保證堆堆垛機的的托架垂垂直和水水平移動動操作并并行不悖悖，則H/L應保持均均衡，一一般推薦薦采用下下列比值值：總體尺寸寸的計算算求出貨架架的總長長L，又已知知倉庫的的寬和高高，再根根據(jù)實際際需要，，考慮辦辦公室、、操縱控控制室、、搬運機機械的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑徑，就可以確定定倉庫的的總體尺尺寸了。在確定倉倉庫總體體尺寸和和貨架尺尺寸時，，還要參參考國內(nèi)內(nèi)外物流流設備的的標準。。長寬尺寸寸還要符符合建筑筑標準GBJ--2-86《建筑模數(shù)數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)統(tǒng)一標準準》，該標準準規(guī)定了了基本模模數(shù)M0==100mm，倍模、、分模優(yōu)優(yōu)選M0//10，M0//5，M0//2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如庫房房柱距應應采用6m，當庫房房跨度≤≤18m時，跨度度應為3m的倍數(shù)，，當庫房房跨度>18m時，跨度度應為6m的倍數(shù)。。故常用用庫房跨跨度6m,9m,,12m,15m,18m,,24m,30m。/view//5549601ec5da50e2524d7f1a.html??from=searchP34車輛轉(zhuǎn)彎彎半徑的的考慮2223圖3-1單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖26案例分析析原材料庫庫：12排×74列××11層層＝9768個個貨格成品庫：：16排×74列××8層＝＝9472個貨貨格堆垛機：：直線式式－－每每巷道一一臺入出庫輸輸送系統(tǒng)統(tǒng)：AGV＋＋巷內(nèi)輸送送機海爾立體體自動化化庫物流仿真真技法的的應用－－Haier配送中心心出入庫庫作業(yè)仿仿真/view//f05105e29b89680203d825c8.html??from=searchP1642930/view//5f125c580b4c2e3f57276379.html??from=searchP153233A：入庫輸輸送設備備；B：入庫端端激光掃掃描站；；C：退貨輸輸送機；；D：低頻貨貨輸送機機；E：高頻貨貨輸送機機；F：出庫端端激光掃掃描站；；G：主輸送送線；H：揀選出出貨口；；I：重入庫庫輸送帶帶；J：整托盤盤（箱））出貨口口典型布局局某立體自自動化倉倉庫退貨/view//9508d6f36bec0975f465e2b4.html??from=searchP3736某物資采采購中心心自動化化立體倉倉庫/view//2452a05d2f60ddccda38a087.html??from=search自動化立立體庫模模擬仿真真演示37①：庫房規(guī)格格②：庫房內(nèi)設設置③：自動分揀揀線④：托盤標準準規(guī)格：南北方方向長度度100m，東西向向?qū)挾?5m，（屋頂頂橫梁下下弦）總高度不不超過24m，建筑面面積6000±2%%m2；：設置3個巷道，，2臺堆垛機機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元元⑥：總貨位數(shù)數(shù)⑦：額定載荷荷AS/RS區(qū)域拆零揀選選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于于350個揀選點點，1750個貨位；；：500kg/盤；拆零揀選選區(qū)域⑧：入庫時間間（小時時/天）⑨：出庫時間間（小時時/天）⑩：系統(tǒng)高峰峰出入庫庫作業(yè)能能力?：功能區(qū)?：特殊存儲儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假假設）；；：8小時（假假設）；；：高架區(qū)區(qū)為不低低于87盤/小時。自動分揀揀系統(tǒng)分分揀能力力不低于于200周轉(zhuǎn)箱/小時，同時進行行3個訂單的的分揀；；：收貨待待驗區(qū)、、發(fā)貨備備料區(qū)；；：低跨區(qū)區(qū)一層：：大型器器械存儲儲區(qū)：低跨區(qū)區(qū)二層：：特殊品品庫一區(qū)區(qū)、二區(qū)、三區(qū)區(qū)、總體方案案介紹1.1物流規(guī)劃劃依據(jù)及及設計391601300H①存放對對象：②存放位位置：③物料尺尺寸：④物料重重量：⑤托盤規(guī)規(guī)格：外購品；；AS/RS系統(tǒng)、地地面平置置區(qū)；1200x1000x1300mm；500kg；材料：木木制外形尺寸寸：1200x1000x160mm尺寸條件件設定：：物物品品不能超超出托盤盤尺寸。?！斜P高高160mm⑥存儲單單元規(guī)格格：外外形形尺寸：：1200x1000x1300mm每托盤存存放