JA單元七汽車行駛系

單元七汽車行駛系汽車工程系聶光芒汽車底盤結構與維修1JA單元七汽車行駛系第1頁教學內(nèi)容1.概述2.車架3.車橋4.車輪與輪胎5.普通懸架6.電子控制懸架7.檢修8.故障診療2教學目標1.識記行駛系作用、組成、類型；了解汽車行駛基本原理。2.識記車架、車橋作用、結構、轉向輪定位參數(shù)內(nèi)容。3.熟悉車輪與輪胎結構與規(guī)格。4.識記懸架各件類型、結構、工作原理。5.識記非獨立懸架、獨立懸架類型、特點、工作過程。6.識記電子控制懸架功效、結構與工作過程。7.會做車輪與輪胎檢修。8.會分析常見故障原因，并提出對應辦法。JA單元七汽車行駛系第2頁3發(fā)動機車身傳動系轉向系行駛系制動系1.概述JA單元七汽車行駛系第3頁41）.接收傳動系傳來轉矩，轉化為汽車行駛牽引力，確保汽車正常行駛。2）.支承整車質量，承受并傳遞路面作用于車輪各種載荷。3）.緩解沖擊，降低振動，保證汽車平順行駛。4）.與轉向系配合實現(xiàn)行駛方向正確控制，確保汽車操縱穩(wěn)定性。1.1.功用概述JA單元七汽車行駛系第4頁由車架（承載式車身）、車橋、車輪和懸架等組成。51.2.組成概述JA單元七汽車行駛系第5頁61）.輪式1.3.類型輪式、半履帶式、全履帶式、車輪-履帶式直接和地面接觸是車輪。概述JA單元七汽車行駛系第6頁半履帶式是指汽車后橋采取履帶式，前橋用車輪或滑撬。7履帶能夠降低汽車對地面比壓，控制汽車下陷，履刺還能加強履帶與地面間附著作用，增加汽車附著力，提升經(jīng)過性，主要用于雪地或沼澤地帶行駛汽車。2）.半履帶式概述JA單元七汽車行駛系第7頁半履帶式

82）.半履帶式概述JA單元七汽車行駛系第8頁前后橋都采取履帶稱為全履帶式。93）.全履帶式帶鋼條M113裝甲人員輸送車

概述JA單元七汽車行駛系第9頁前后橋即可裝車輪，也可裝履帶，稱為車輪履帶式。104）.車輪-全履帶式概述JA單元七汽車行駛系第10頁河北省遷安市汽車修理工王宏君研制創(chuàng)造“水陸兩棲新概念休閑小跑車”。陸地時速120公里，水里以每小時50公里。車體周圍也是中空設計，不用外動力，車就能在水里浮起來115）.中國水陸兩用車概述JA單元七汽車行駛系第11頁12水陸兩用汽車行駛系統(tǒng)水陸兩用汽車除含有普通輪式汽車行駛系統(tǒng)外，還備有一套在水中航行行駛機構。

概述JA單元七汽車行駛系第12頁131.4.行駛系受力分析總重量垂直反力垂直反力驅動轉矩驅動力概述JA單元七汽車行駛系第13頁14地面對車輪切向反作用力極限值稱為附著力：三、汽車行駛系統(tǒng)受力分析驅動力怎么產(chǎn)生？概述JA單元七汽車行駛系第14頁牽引力：使汽車行駛，并產(chǎn)生力矩有使汽車前部向上抬起趨勢，也叫驅動力。制動力：使汽車制動，并產(chǎn)生力矩有使汽車尾部向上抬起趨勢。側向力：轉向或在坡道行駛時承受側向力。15概述JA單元七汽車行駛系第15頁2.1.1車架功用車架是跨接在各車橋之間橋梁式結構，是整個汽車安裝基礎。支承連接汽車各零部件，承受來自車內(nèi)外各種載荷。當代許多轎車和大客車上沒有車架，車架功效由轎車車身或大客車車身骨架負擔，稱為承載式車身。162.車架2.1車架功用與要求JA單元七汽車行駛系第16頁車架2.1.2車架要求車架應含有足夠強度和適當剛度。質量應盡可能小。車架結構應簡單，提升穩(wěn)定性和機動性。車架應布置得離地面近一些，降低重心，提升行駛穩(wěn)定性。17JA單元七汽車行駛系第17頁18邊梁式中梁式承載式綜合式2.1.3車架類型車架JA單元七汽車行駛系第18頁車架2.2.1邊梁式車架192.2結構低合金鋼板沖壓，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅固剛性構架。JA單元七汽車行駛系第19頁梯形車架（一陣式車架）因為車梁部分經(jīng)過駕駛室底板，極難降低底板高度20車架JA單元七汽車行駛系第20頁車架X型轎車車架提升車架扭轉剛度，對于短而寬車架，效果顯著，普通只應用于轎車車架。21JA單元七汽車行駛系第21頁車架22

2.2.2中梁式車架（脊梁式車架）由一根中央貫通前后縱梁和若干橫向懸伸托架組成，中梁斷面為管（箱）形，傳動軸從中穿過，前部懸伸托架安裝發(fā)動機，主減速器裝于尾部。JA單元七汽車行駛系第22頁車架車架前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車架稱為綜合式車架（也稱復合式車架）。232.2.3綜合式車架JA單元七汽車行駛系第23頁車架大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車架，而以車身兼代車架作用，即將全部部件固定在車身上，全部力也由車身來承受，這種車身稱為承載式車身。承載式車身因為無車架，能夠減輕整車質量；能夠使底板高度降低；使上下車方便。242.2.4承載式車架JA單元七汽車行駛系第24頁

車架25JA單元七汽車行駛系第25頁車架26說出以下車架類型JA單元七汽車行駛系第26頁273.1.1功用傳遞車架（或車身）與車輪之間各種載荷作用。3.車橋3.1車橋功用與類型3.1.2類型按結構不一樣：整體式、斷開式。按功效不一樣：轉向橋、轉向驅動橋、驅動橋和支持橋。JA單元七汽車行駛系第27頁

車橋28主要由前軸、轉向節(jié)、主銷等組成。3.2車橋結構3.2.1轉向橋JA單元七汽車行駛系第28頁

車橋291）.轉向節(jié)由上下耳、轉向節(jié)軸組成。

兩耳銷孔與主銷配合。轉向節(jié)主銷前軸輪轂經(jīng)過兩個圓錐滾子軸承支承在轉向節(jié)軸上。下耳與拳部之間有推力軸承，上耳與拳部之間有調整墊片。

JA單元七汽車行駛系第29頁

車橋（1）.工字形斷面：提升抗彎強度。（2）.兩端加粗：提升抗扭強度。（3）.兩端成拳形：安裝主銷。（4）.中部下凹：降低發(fā)動機位置，降低汽車重心，擴展駕駛員視野，減小萬向傳動裝置夾角。（5）.中部有彈簧座：支承鋼板彈簧。302）.前軸JA單元七汽車行駛系第30頁

車橋圓柱形圓錐形階梯形313）.主銷JA單元七汽車行駛系第31頁

車橋許多轎車和全輪驅動越野車前橋既是轉向橋又是驅動橋，稱為轉向驅動橋。323.2.2轉向驅動橋轉向驅動橋主要由主減速器、差速器、萬向節(jié)、轉向節(jié)、主銷等組成。JA單元七汽車行駛系第32頁

車橋33JA單元七汽車行駛系第33頁343.2.3車輪定位功用：轉向輕便、行駛穩(wěn)定、降低輪胎和機件磨損等。3.2.3.1轉向輪定位分類：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。JA單元七汽車行駛系第34頁35轉向輪定位1）、主銷后傾角γ主銷后傾角有使車輪自動回正作用。裝在前軸上主銷，上端向后傾斜角度。γ不超出2°～3°。JA單元七汽車行駛系第35頁dh36能使車輪自動回正，保持汽車直線行駛穩(wěn)定性；還能使轉向輕便。2）、主銷內(nèi)傾角β裝在前軸上主銷，上端略向內(nèi)傾斜角度。β小于8°。前輪驅動轎車β較大，（奧迪14.2°），含有更加好行駛穩(wěn)定性。JA單元七汽車行駛系第36頁37當車空載時，輪胎外緣與路面接觸，重載時，在車重作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。3）、前輪外傾角α前輪旋轉平面上策略向外傾斜角度。Α為1°左右。現(xiàn)在轎車傾向于≤0°外傾角，改進轉向性能。JA單元七汽車行駛系第37頁38

4）、前輪前束在同一軸上兩端車輪旋轉平面不平行，在與地面平行平面內(nèi)，前端略向內(nèi)束現(xiàn)象。普通為0～12mm左右。

消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開影響。JA單元七汽車行駛系第38頁393.2.3車輪定位1）后輪外傾角：對輪胎磨損和操縱性有影響，采取獨立懸架大多數(shù)車輛常有一個較小正后輪外傾角。3.2.3.2后輪定位2）后輪前束：影響輪胎磨損、轉向不穩(wěn)定和降低制動效能。JA單元七汽車行駛系第39頁401）.是行駛系主要組成部分，起支撐汽車和裝載質量作用；2）.傳遞汽車與路面之間各種力和力矩；3）.緩沖車輪受路面顛簸時引發(fā)振動；4）.保持汽車行駛方向。。4.車輪和輪胎JA單元七汽車行駛系第40頁414.1.1功用與組成車輪位于輪胎和車軸之間承受負荷作旋轉部件。由輪轂、輪輞、輪幅組成4.1車輪車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第41頁424.1.2類型按輪幅結構不一樣：幅板式、幅條式。車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第42頁43由擋圈、輻板、輪輞、氣門嘴伸出孔組成。4.1.3.1輻板式車輪多用于貨車，承載大，質量重。車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第43頁44由輪輞、襯塊、螺栓、輻條、配合錐面、輪轂組成。散熱好，價格貴，美觀，質量輕。4.1.3.2輻條式車輪鋼絲輻條式：多用于賽車和高級轎車，維修不便，使用范圍小。鑄造輻條式：多數(shù)轎車普遍使用。車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第44頁451)輪輞類型和結構深槽式輪輞：適合用于轎車和輕型越野車，配合無內(nèi)胎輪胎平底式輪輞：適合用于中型貨車對開式輪輞：適合用于中重型越野車4.1.3.3輪輞車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第45頁2)國產(chǎn)輪輞規(guī)格表示方法

輪輞名義寬度代號：數(shù)字表示，單位為英寸465.5J×13DC桑塔納GSi輪輞規(guī)格為：6J×14桑塔納輪輞規(guī)格為：5.5J×13車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第46頁47輪輞輪廓類型代號：用字母表示車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第47頁481支承整車質量，承受和傳遞載荷2和懸架一同緩解沖擊、衰減振動3確保車輪和路面間良好附著性4.2.1功用與類型4.2輪胎

1）.功用車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第48頁車輪-履帶式49車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第49頁

50按輪胎花紋按有沒有內(nèi)胎按充氣壓力有內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎（真空胎）高壓胎(0.5-0.7MPa）低壓胎0.15-0.45MPa超低壓胎0.15MPa以下按簾布層結構斜交輪胎子午線輪胎普通花紋胎越野花紋胎混合花紋胎）2）.輪胎類型車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第50頁由外胎1、內(nèi)胎2和墊帶3組成，安裝在普通可拆卸輪輞上。514.2.2充氣輪胎結構外胎由胎面、簾布層、緩沖層和胎圈組成。胎面是橡膠層，保護胎體，由胎冠、胎側和胎肩組成。1）.組成車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第51頁52子午線胎Ｂ：簾布層簾線排列方向與輪胎橫斷面一致。當前轎車都用子午線胎。2）.子午線輪胎斜交胎Ａ：簾布層簾線按一定角度交叉排列，簾線與輪胎橫斷面交角通常為50°車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第52頁子午線輪胎優(yōu)點53滾動阻力小，負荷能力大質量輕彈性大減振性好，子午線輪胎散熱好耐穿刺節(jié)約燃料附著性好側向穩(wěn)定性好壽命長車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第53頁車輪與輪胎54普通斜交輪胎噪音小，外胎面柔軟制造輕易價格低普通斜交輪胎優(yōu)點JA單元七汽車行駛系第54頁子午線輪胎：胎側胎冠過渡區(qū)易裂口，成本高，吸振弱，胎面噪音大斜交胎：抗側向力差，承載小，高速穩(wěn)定性差，油耗大。55子午線輪胎和斜交胎缺點：車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第55頁564.2.2充氣輪胎結構車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第56頁57當代汽車幾乎全都采取低壓胎。低壓胎彈性好，斷面寬，與道路接觸面積大，壁薄而散熱性良好。提升了汽車行駛平順性、轉向操縱穩(wěn)定性。4.2.3無內(nèi)胎輪胎（真空胎）要求輪胎與輪輞之間有良好密封性。車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第57頁58備用輪胎是在汽車上某一條輪胎爆破或者漏氣時才使用。4.2.4應急輪胎（備胎）當代好多轎車裝備備胎都是T胎（應急）T胎比正常輪胎小，是高壓輪胎，性能不如標準輪胎。車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第58頁車輪與輪胎3.

59D—輪胎名義外徑d—輪輞名義直徑H—輪胎斷面高度B—輪胎斷面寬度H／B—輪胎扁平率（高寬比）4.2.5輪胎規(guī)格與標識1）.規(guī)格用外胎直徑D、輪輞直徑d、斷面寬B、斷面高H名義尺寸代號表示。JA單元七汽車行駛系第59頁車輪與輪胎602）.子午線輪胎規(guī)格BRdBRdBRdBH／Bd英寸mm％JA單元七汽車行駛系第60頁車輪與輪胎613）.讀懂胎側標識JA單元七汽車行駛系第61頁車輪與輪胎1：米其林2：鄧祿普3：倍耐力4：普利司通62JA單元七汽車行駛系第62頁車輪與輪胎195/65R1591V載重指數(shù)是91，最大載重能力是615千克，超載輪胎將積聚過多熱量并造成突然毀壞。63載重指數(shù)詳解JA單元七汽車行駛系第63頁車輪與輪胎64JA單元七汽車行駛系第64頁車輪與輪胎輪胎速度符號(又稱速度級別)

比如：輪胎規(guī)格195/65R1591V中速度符號是V，對應輪胎最高速度是240公里/小時。65JA單元七汽車行駛系第65頁車輪與輪胎66輪輞直徑不一樣輪胎最高行駛速度JA單元七汽車行駛系第66頁車輪與輪胎67輪胎載重能力和速度限制輪胎在對應車速下，其載重能力會發(fā)生改變。

100%即對應輪胎載重指數(shù)代表載重能力。

JA單元七汽車行駛系第67頁除雪地胎外，制造廠依據(jù)“胎面磨耗”“抓地力”及“耐高溫”三個性能要素將轎車輪胎分級68輪胎分級（1）胎面磨耗率超出100-較優(yōu)，100-標準，低于100-較差車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第68頁69（2）抓地力A-最正確，B-中等，C-普通抓地等級：是指輪胎按標準條件在指定測試場地，在濕滑柏油路面和水泥路面所表現(xiàn)直線行駛剎車性能，不包含轉彎性能。

車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第69頁A-最正確，B-中等，C-普通溫度等級：是指按標準條件輪胎所表現(xiàn)抗熱量產(chǎn)生能力。連續(xù)高溫會造成輪胎材質老化，從而縮短輪胎使用壽命，溫度過高則可造成爆胎。要求全部輪胎最少必須經(jīng)過C級溫度等級。70（3）溫度等級車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第70頁車輪與輪胎（1）滾動阻力（2）輪胎所產(chǎn)生熱量各層分離，甚至爆胎（3）制動性能由摩擦系數(shù)評定（4）胎面花紋噪音花紋細，噪音小。磨損不均勻易產(chǎn)生噪音。714.輪胎性能JA單元七汽車行駛系第71頁（5）駐波在跑高速時候（160公里以上）要求更高胎壓降低變形，降低變形另外方法是降低載重長時間高速行駛，普通將氣壓調高0.2-0.4千克氣壓，降低發(fā)燒。（6）浮滑現(xiàn)象輪胎滾動方向相關（7）輪胎磨損

72車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第72頁

車輪與輪胎（1）智能輪胎監(jiān)控氣壓、溫度、轉速、里程。（2）綠色輪胎減小輪胎滾動阻力：減小質量；減小輪胎能量損失。（3）超高行駛里程輪胎（4）低斷面輪胎735.新型輪胎JA單元七汽車行駛系第73頁SST輪胎（自支撐輪胎）：在應急情況下還能使車輛以80km/h速度行駛200公里74車輪與輪胎（5）跑氣保用輪胎JA單元七汽車行駛系第74頁（6）仿生輪胎75車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第75頁（7）防滑輪胎76車輪與輪胎JA單元七汽車行駛系第76頁

懸架772連接車身和車輪，以傳遞驅動力和制動力。1緩解沖擊衰減振動使乘坐舒適良好行駛平順性，駕駛穩(wěn)定性3支撐車身，與車輪之間保持適當幾何體關系轉向不側傾加速不后坐制動不點頭與懸架剛度、簧載質量相關5.懸架5.1功用、組成與類型5.1.1功用JA單元七汽車行駛系第77頁懸架785.1.2組成彈性元件導向機構減振器橫向穩(wěn)定器導向機構1）.彈性元件---緩解沖擊2）.減振器---衰減振動3）.橫向穩(wěn)定器4）.導向機構鋼板彈簧、螺旋彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧、橡膠彈簧。筒式、阻力可調式、充氣式減震器。提升側傾剛度，使汽車轉向不足，預防汽車橫向。使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時傳遞力。JA單元七汽車行駛系第78頁

懸架791）.按控制形式分：被動式懸架：中低級轎車配用。汽車姿勢被動取決于路面、行駛情況和彈性元件、導向裝置和減震器。主動式懸架：高檔轎車配用。依據(jù)路面和行駛工況自動調整懸架剛度和阻尼，從而使車輛能主動地控制垂直震動及其車身或車架狀態(tài)。5.1.3懸架分類JA單元七汽車行駛系第79頁

懸架80非獨立懸架：與整體式車橋配用。獨立懸架：與斷開式車橋配用。獨立懸架非獨立懸架2）.按懸架系統(tǒng)結構分：JA單元七汽車行駛系第80頁81獨立懸架特點：（1）.可降低非懸掛重量，方向穩(wěn)定性好，乘坐舒適。（2）.可用較軟彈簧，減震性好。（3）.車輛重心降低，車廂和行李艙增大。（4）.結構復雜。（5）.輪距和前輪定位隨車輪上、下運動而改變。JA單元七汽車行駛系第81頁

懸架82鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧空氣彈簧5.2彈性元件JA單元七汽車行駛系第82頁懸架83由多片等寬不等長彈簧鋼片疊加而成，廣泛應用于貨車非獨立懸架。5.2.1鋼板彈簧JA單元七汽車行駛系第83頁84鋼板彈簧1）.第一片為主片，兩端有卷耳，內(nèi)裝襯套，經(jīng)過彈簧銷與車架相連。結構特點2）.中心螺栓連接各彈簧片，并確保各片相對位置。3）.彈簧夾預防各片分開，以免主片獨自承載。彈簧夾經(jīng)過鉚釘與最下片彈簧片相連，螺桿上有套管，螺母朝向輪胎。JA單元七汽車行駛系第84頁懸架85JA單元七汽車行駛系第85頁86JA單元七汽車行駛系第86頁87JA單元七汽車行駛系第87頁懸架11月88廣泛應用于獨立懸架，因為其本身沒有減振作用且只能承受垂直載荷，必須裝有減振器和導向機構。5.2.2螺旋彈簧優(yōu)點：①無需潤滑，防污能力強；②能量吸收率較高。③需要另裝減震器。④只能承受垂直載荷，必須設導向裝置。JA單元七汽車行駛系第88頁懸架895.2.2螺旋彈簧類型：1）.變剛度彈簧其直徑恒定改變，兩端彈力小于中間。輕載時彈簧兩端收縮減震；中間部分有足夠硬度負擔重載。2）.錐形彈簧螺距不均勻JA單元七汽車行駛系第89頁懸架90是用其本身扭轉彈性抵抗扭曲力彈性鋼桿。固裝于車架和車身與扭力載荷部件上。也用于穩(wěn)定桿上。5.2.3扭桿彈簧JA單元七汽車行駛系第90頁懸架91橡膠彈簧受外力而變形并產(chǎn)生內(nèi)部摩擦，以吸收振動。慣用于懸架部件如襯套、墊片等支撐件。5.2.4橡膠彈簧任意形狀，無噪聲，不需潤滑，但不適合支撐重載荷，JA單元七汽車行駛系第91頁

懸架氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧（剛度可變）92分為囊式、膜式5.2.5氣體彈簧隨載荷增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，剛度也隨之增加；載荷減小，剛度也隨空氣壓力降低而下降。囊式：蓋板、氣囊、腰環(huán)和壓縮空氣。膜式：橡膠片、金屬壓制件。（1）.空氣彈簧JA單元七汽車行駛系第92頁空氣彈簧特點93

懸架質量輕，壽命長，但高度尺寸較大，大型車和高檔豪華轎車使用較多。結構復雜，故障率高。囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧JA單元七汽車行駛系第93頁

懸架94JA單元七汽車行駛系第94頁95以氣體為彈性介質，油液為傳力介質，利用氣體可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用。懸架橡膠隔膜球形室工作缸活塞阻尼閥（2）.油氣彈簧含有良好行駛平順性，體積小，質量輕。對密封性要求很高，維護相對麻煩。多用于重型汽車和部分小型客車上。JA單元七汽車行駛系第95頁

懸架965.3減振器加速車架和車身振動衰減，以改進汽車行駛平順性。1）.作用基本原理：阻尼力產(chǎn)生和哪些原因相關？對液體有哪些要求？當出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)活塞上下移動，減振器內(nèi)油液便重復地從一個腔經(jīng)過不一樣空隙流入另一個腔內(nèi)。孔壁與油液間摩擦和油液分子間內(nèi)摩擦消耗了振動能量，而對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。2）.工作原理JA單元七汽車行駛系第96頁

懸架（1）.壓縮行程阻尼力小，方便利用彈性元件緩沖。彈性元件起主要作用。（2）.伸張行程阻尼力大，方便快速減振。減振器起主要作用。（2）.振動過大時，防止阻尼過多增加。974）.要求3）.分類雙向作用筒式減振器、充氣式減振器、阻尼力可調式減振器JA單元七汽車行駛系第97頁懸架2.雙向作用筒式減振器98組成防塵罩、儲油缸、工作缸、活塞桿、活塞、伸張閥、流通閥、壓縮閥和賠償閥1桿2環(huán)3筒4閥流補軟，壓伸硬JA單元七汽車行駛系第98頁懸架工作原理壓縮行程伸張行程伸張閥剛度大于壓縮閥？99JA單元七汽車行駛系第99頁懸架3.充氣式減振器基本結構工作原理請觀看視頻100JA單元七汽車行駛系第100頁

懸架提升懸架側傾角剛度，減小側傾。1015.4橫向穩(wěn)定器穩(wěn)定桿呈U形，中部支撐在兩固定于車架上橡膠套筒內(nèi)，兩側與懸架下擺臂上彈簧支座相連。1）.作用2）.結構JA單元七汽車行駛系第101頁

懸架102兩側懸架變形不等，車身傾斜時，彈性穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉力矩就妨礙懸架變形3）.工作原理垂直振動而兩側懸架變形相同時穩(wěn)定桿不起作用。JA單元七汽車行駛系第102頁懸架非獨立懸架廣泛用于貨車前、后懸架，彈性元件是鋼板彈簧；也用于轎車后懸架，彈性元件是螺旋彈簧。103扭力梁縱向拖臂減振器1.鋼板彈簧式非獨立懸架2.螺旋彈簧式非獨立懸架5.5非獨立懸架與獨立懸架5.5.1非獨立懸架JA單元七汽車行駛系第103頁

懸架104JA單元七汽車行駛系第104頁

懸架1055.5.1非獨立懸架