組態(tài)軟件支持can通訊示例-總線說明_第1頁
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文檔簡介

1、演示工程說明演示工程的主要功能為：使用組態(tài)開發(fā)的CAN通訊示例程（can_demo）定時向一個命令行程序（can_demo_host）發(fā)送一個字符串，實際測試時，可以使用兩塊SC-NUC972-EVM評估板，一塊運行使用組態(tài)軟件開發(fā)的CAN通訊示例塊在命令行終端上運行can_demo_host測試程序1、can_demo為使用組態(tài)實現(xiàn)的CAN通訊的示例工程，其采用擴展模塊編程方案，有關擴展模塊編程的詳細說明可參考《組態(tài)使用說明書》第13章“擴展模塊編程”一節(jié)。 為一個命令行可執(zhí)行程序，使用arm-none-linux-gnueabi-gcc編譯器進行編譯，可見該 下的Makefile文件。其作用只是為了配合測試，用于接收使用組態(tài)開發(fā)的CAN通訊示例程序發(fā)送過來的字符串并將該字符串回傳。2、CAN(注：用戶如果熟悉linux下socketcan的編程，也可使用所有socketcan提供的函數(shù)原型：intcan_open(constchar*device,intbaud,int函數(shù)說明：打開CAN口。返回值：- 失其他值CAN baud：CAN等。 例：can_open("CAN1",125000,100);函數(shù)說明：關閉CAN口。返回值：0 數(shù)：can_fd：CAN口句柄（由can_open函數(shù)返回） 函數(shù)說明：向CAN口發(fā)送數(shù)據(jù)。返回值：-1 其他 frame_id：CAN口發(fā)送幀的ID 函數(shù)說明：接收CAN口數(shù)據(jù)。返回值：-1 其他 函數(shù)原型：intcan_poll(intcan_fd,intt

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