NJ電子凸輪表格模板的偏移

精心整理NJ子凸輪表的移共通技術(shù)客戶名稱：杭州中亞機(jī)械有限公司項目名稱：16軸直線罐裝機(jī)FAE部門：行業(yè)應(yīng)用技術(shù)部人員：王琦營業(yè)/代理店對應(yīng)人員：余盛客戶對應(yīng)人員：胡明偉一什是電凸”“電子凸輪”是NJ系列產(chǎn)品的一項非常重要的功能。電子凸輪能夠?qū)崿F(xiàn)的功能很多，例如能多軸時序控制功能，甚至還包括一般同步功能（等分凸輪表，即可實現(xiàn)位置同步NJ的電子凸輪表包含一個主軸和一個從軸，主軸通常可以任意動作，而從軸則根據(jù)主軸所到達(dá)的不同位置描繪出自己的位置點而形成了一條橫坐標(biāo)為主軸位置坐標(biāo)為從軸位置的運動曲線。下面例舉一個電子凸輪表：分析一下這張電子凸輪表：主軸為0時，從軸也為0，這說明主、從軸都位于原點。主軸為25時，從軸為35，這說明主軸從走到25，從軸從0走到35。主軸為120時，從軸為35，說明主軸從走到120，而從軸不動。主軸為175時，從軸為294，說明主軸從走到175，從軸從35走到294。主軸為240時，從軸為294，說明主軸從走到240時，從軸不動。主軸為310時，從軸為0，說明主軸從走到310，從軸從294返回到0。主軸為360時，從軸為0，說明主軸從走到360時，從軸不動。以上就是這張電子凸輪表的含義。二為么“移電凸如圖所示，NJ的電子凸輪表起始點固定為與0.000，不可修改。對于伺服軸來講，0意味著原點，這種情況適用于主軸在原點時，從軸也在原點。但有的時候，根據(jù)客戶的工藝要求，主軸在原點時，需要從軸已經(jīng)具有一定的位置。頁腳內(nèi)容

精心整理圖中紅色向上箭頭的位置是從軸原點的位置，此時主軸位置為。而當(dāng)主軸在原點時，從軸經(jīng)歷了“下移抓瓶”動作，已經(jīng)具有一定的位置（工藝要求是根據(jù)工藝要求，正確的電子凸輪表應(yīng)該是這樣：主軸從軸035（第一次下移位置）55294（第二次下移位置）120294190024002653536035表一三如“移凸表如果凸輪表可以如表一這樣繪制，只需要將從軸的啟動位置推遲到綠色部分即可。但作為NJ來講，第一行灰色的部分，必須0。我們在繪制電子凸輪表的時候，既要考慮NJ編程要求，又要照顧到客戶的工藝要求。既然主、從的起始點必須都0，那么不妨將主、從軸0點“偏移”到一起，于是產(chǎn)生了下面的凸輪表。表二根據(jù)這張表格可以看出，雖然主、從的點點對應(yīng)關(guān)系發(fā)生了變化，但主軸像素間距依然保持不變。例如：表一中，主軸從0走到，從軸從35走到294。表二中，主軸從走到175，從軸從35走到294。主軸間隔都是，其余點也是這樣。這說明凸輪表的形狀并沒有發(fā)生改變，只是發(fā)生了“偏移這樣處理的結(jié)果是，編程滿足了的格式要求，但動作時序發(fā)生了整體性的“偏移”錯誤。為了使動作時序恢復(fù)正確，我們需要將被“偏移”的凸輪表偏移回正確的位置。MC_CamIn是NJ的電子凸輪進(jìn)入指令，圖中紅色圓圈部分就是處理“偏移”量的兩個參數(shù)?！癕asterOffset”是凸輪表主軸的平移，如上圖所示，當(dāng)時，凸輪表的主軸將向左做整體偏移，溢出的部分將在最左邊補上。通過將MasterOffset設(shè)置為，就可以在不違NJ編程格式要求的情況之下，滿足客戶的時序要求綠色部分的240為0，整體偏移）四“偏”需注的題成功偏移之后，表面上是凸輪表主軸0位對應(yīng)從軸0位，但實際曲線是主軸位對應(yīng)從軸35。設(shè)備應(yīng)該在所有軸全部“歸零”的情況之下才能啟動，所以第一周期啟動時，從軸位置必定為0。這與曲線上35的位置是矛盾的位置為，目標(biāo)位置為35，時間為0）解決這問題的基本路就是當(dāng)從軸在0時再使輪表生效。根據(jù)客戶提供的工藝流程，當(dāng)主軸處于之間時，從軸處于0位。只要從軸順利在第一周期啟動成功，那么從第二個周期開始，在主軸位時，從軸都將有35的位頁腳內(nèi)容

精心整理置，不再會出現(xiàn)問題。這里用到了MC_CamIn指令的另一個參數(shù)MasterStartDistance.這里把MasterStartDistance置為240。根據(jù)上圖所示一個周期內(nèi)軸運動