機(jī)器人行業(yè)公開專利發(fā)明最新相關(guān)統(tǒng)計(jì)

機(jī)器人行業(yè)公開專利發(fā)明最新相關(guān)統(tǒng)計(jì)2022年1月1日到2022年3月30日。機(jī)器人發(fā)明公開日申請人統(tǒng)計(jì)：深圳市銀星智能科技股份有限公司138珠海格力電器股份有限公司128北京云跡科技有限公司99深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司99北京百度網(wǎng)訊科技有限公司87廣東博智林機(jī)器人有限公司79深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司70國家電網(wǎng)有限公司68哈爾濱工業(yè)大學(xué)67上海交通大學(xué)64其他14331某個(gè)專利申請?jiān)斍椋篊N114229466A2022.02.25CN202210176666一種鋁單板智能碼垛機(jī)器人江蘇海德曼新材料股份有限公司摘要本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋁單板智能碼垛機(jī)器人，包括底座、支撐架、輸送機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)與碼垛限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用了吸附機(jī)構(gòu)與碼垛限位機(jī)構(gòu)二者相配合的方式對鋁單板放置碼垛時(shí)的位置進(jìn)行了定位，從而使得鋁單板的放置位置更加的準(zhǔn)確，同時(shí)通過碼垛限位機(jī)構(gòu)對碼垛的鋁單板頂角進(jìn)行限位，從而避免了鋁單板放置碼垛時(shí)因未對其進(jìn)行限位導(dǎo)致鋁單板的碼垛傾斜的問題，在鋁單板吸附碼垛之前，先通過整理機(jī)構(gòu)對輸送的鋁單板進(jìn)行整理，使得每次吸附機(jī)構(gòu)都能吸附在鋁單板的同一位置，以便于對鋁單板進(jìn)行整齊的碼垛，避免了每次吸附機(jī)構(gòu)吸附的鋁單板位置都存在偏差，導(dǎo)致鋁單板無法整齊碼垛的問題。主權(quán)要求1.一種鋁單板智能碼垛機(jī)器人，包括底座(1)、支撐架(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)、整理機(jī)構(gòu)(4)、吸附機(jī)構(gòu)(5)與碼垛限位機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端面安裝有前后對稱布置的支撐架(2)，兩個(gè)支撐架(2)之間安裝有從左向右依次布置的輸送機(jī)構(gòu)(3)與整理機(jī)構(gòu)(4)，底座(1)上滑動連接有吸附機(jī)構(gòu)(5)，底座(1)上安裝有碼垛限位機(jī)構(gòu)(6)，碼垛限位機(jī)構(gòu)(6)位于支撐架(2)的右側(cè)；所述碼垛限位機(jī)構(gòu)(6)包括滑動槽(60)、L形卡板(61)、限位座(62)、加長板(63)、填充板(64)、推動彈簧(65)和承接座(66)，所述底座(1)的上端面開設(shè)有矩陣排布的四個(gè)滑動槽(60)，滑動槽(60)內(nèi)滑動連接有滑座，滑座上安裝有L形卡板(61)，L形卡板(61)的上端面開設(shè)有L形凹槽，L形凹槽內(nèi)開設(shè)有限位凹槽，限位凹槽上滑動連接有限位座(62)，限位座(62)上安裝有加長板(63)，加長板(63)與L形凹槽之間滑動連接，且加長板(63)為L形結(jié)構(gòu)，加長板(63)靠近限位凹槽的兩個(gè)端面均開設(shè)有階梯槽，階梯槽內(nèi)滑動連接有填充板(64)，填充板(64)與階梯槽的側(cè)壁之間通過從上向下等距離排布的推動彈簧(65)相連接，底座(1)上安裝有前后對稱布置的承接座(66)，兩個(gè)承接座(66)位于四個(gè)滑動槽(60)之間，滑座上設(shè)置有調(diào)節(jié)組；所述調(diào)節(jié)組包括調(diào)節(jié)板(610)、帶動齒輪(611)、帶動齒條(612)、帶動板(613)、耳座(614)和轉(zhuǎn)把(615)，前后相對應(yīng)的兩個(gè)所述滑座的相對面均有調(diào)節(jié)板(610)，前后兩個(gè)調(diào)節(jié)板(610)左右交錯(cuò)排布，調(diào)節(jié)板(610)上均安裝有帶動齒條(612)，底座(1)上開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有帶動齒輪(611)，帶動齒輪(611)位于兩個(gè)帶動齒條(612)之間，且與兩個(gè)帶動齒條(612)均相嚙合，位于前側(cè)的兩個(gè)L形卡板(61)的前端面共同安裝有帶動板(613)，底座(1)的上端面安裝有耳座(614)，耳座(614)與位于前側(cè)的承接座(66)之間轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，螺紋桿與帶動板(613)之間通過螺紋配合的方式相連接，螺紋桿的前端貫穿耳座(614)后安裝有轉(zhuǎn)把(615)。著錄項(xiàng)目申請?zhí)枺篊N202210176666.7代理機(jī)構(gòu)：杭州研基專利代理事務(wù)所(普通合伙)33389發(fā)明人：黃現(xiàn)虎申請（專利權(quán)）人：江蘇海德曼新材料股份有限公司申請人