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文檔簡介

§1.2速度、加速度分量表示式

二、極坐標系（polarcoordinatesystem)

定義：在參考系上取一點o稱為極點,由o點因一有刻度射線ox稱為極軸

，即組成極坐標系O極軸徑向橫向P(一)、平面極坐標系定義2.極坐標：質(zhì)點位置P由矢徑r和幅角給出r：(矢徑、極徑）極點到質(zhì)點距離；：(幅角、極角phaseangle)極徑與極軸夾角逆時針為正3.正交單為矢量：徑向單位矢量：指向增加方向；橫向單位矢量：指向增加方向，且與徑向垂直；和組成正交系，是隨質(zhì)點運動而改變單位矢量，是時間函數(shù)第1頁1

和對時間t導數(shù)計算：如圖所表示，在t時間內(nèi)，幅角增量為，徑向和橫向單位矢量改變量為、oxA:tB:t+tr′r當t0時，0,和方向分別趨向于和第2頁2運動學方程：r=r(t),=(t)質(zhì)點位置矢量：質(zhì)點軌跡方程：r=r()二、極坐標系中位矢和運動方程三、極坐標系中速度第一項：由位矢量值改變所引發(fā)，稱為徑向速度；第二項：沿由位矢方向改變所引發(fā)，稱為橫向速度第3頁3徑向速度（radialvelocity)：橫向速度(transversevelocity)：速度大?。核摹O坐標系中加速度第4頁4徑向加速度（radialacceleration)：橫向加速度（transverseacceleration):加速度大?。赫f明：v

、ar、a并非單純由該方向相關量改變引發(fā)；表面看來，極坐標系中速度和加速度表示式比直角坐標系中復雜，實際上

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