無刷直流電動機運行原理課件

2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)電動車電氣控制的主要任務(wù)2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)電動車電氣控制的主要任務(wù)動力控制、管理(電池/控制器/電機/調(diào)速裝置)照明/指示燈(轉(zhuǎn)向燈/剎車燈)控制、管理儀表控制、管理2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)動力控制、管理(電池/控制器/電機/系統(tǒng)圖片2005/1/1系統(tǒng)圖片2005/1/1Positionsignal/位置信號Positionsignal/位置信號2005/1/1電機的種類及控制方法BrushedDCmotor/有刷電機HallsensorbrushlessDCmotor/無刷電機（帶霍爾位置傳感器）SensorlessbrushlessDCmotor/無刷電機（無位置傳感器）ACinductionmotor(V/fcontrol)/交流電機MMMMStator:WindingRotor:MagnetBrushandcommutatorRotor:MagnetStator:WindingHallsensorRotor:MagnetStator:WindingRotor:WindingStator:Winding功率驅(qū)動控制電路Nopositionsignalfeedback/無位置信號反饋2001/6/14功率驅(qū)動功率驅(qū)動SinewaveRectangularwaveRectangularwave控制電路控制電路.控制電路功率驅(qū)動Positionsignal/位置信號Positions有刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：1、正交磁場2、旋轉(zhuǎn)磁場3、換相機構(gòu)（機械換相）2005/1/1有刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：2005/1/1fNSaTIa有刷直流電機的工作原理22005/1/1fNSaTIa有刷直流電機的工作原理22005/1/1Rotor(Armature)WindingsaCommutatorIaArmatureCurrentBrush有刷直流電機的工作原理32005/1/1Rotor(Armature)aCommutatorIa2005/1/1有刷直流電機的工作原理4CommutatorNSN

S(1)Brush(3)+NSNS

SNN

S(2)(4)SNN

S2001/5/25有電刷和換向器，機械方式換相2005/1/1有刷直流電機的工作原理4Commutator無刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：1、正交磁場2、旋轉(zhuǎn)磁場3、換相機構(gòu)（電子換相）2005/1/1無刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：2005/1/1無刷直流電機的工作原理2VDCA+A-B+B-C+C-NSAA’BB’CC’2005/1/1無刷直流電機的工作原理2VDCA+A-B+B-C+C-NSANSAA’BB’CC’NSAA’BB’CC’TNSNS無刷直流電機的工作原理32005/1/1NSAA’BB’CC’NSAA’BB’CC’TNSNS無刷直無刷直流電機工作原理4abcabcCzAxyB2005/1/1Mα2HVHUHWUVW

霍爾傳感器無換向器電機的直流電動機模型無刷直流電機工作原理4abcabcCzAxyB2005/1/2005/1/1無刷直流電機工作原理5有轉(zhuǎn)子位置檢測，電子開關(guān)換相2001/8/1:Winding/Coil2005/1/1無刷直流電機工作原理5有轉(zhuǎn)子位置檢測，電子開無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：驅(qū)動電機(向電機提供動力)控制電機的轉(zhuǎn)速(調(diào)速)提供輔助性功能：

速度信號/電量信號/過流信號巡航控制/指示/……基本要求:額定工作電壓(24V/36V/48V)過流控制(限流—保護電機/電池/控制器)限速控制(安全要求)電池低電壓保護(保護電池)_剎車斷電(安全要求)…..2005/1/1電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：2005調(diào)速的基本原理1霍爾的基本工作原理邏輯霍爾線性霍爾2005/1/1調(diào)速的基本原理1霍爾的基本工作原理邏輯霍爾線性霍爾2005/PWM電壓

電機直流供電電壓

dVTT調(diào)速的基本原理22005/1/1調(diào)壓調(diào)速模式PWM電壓電機直流供電電壓有刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣PWM生成/調(diào)制電路M功率輸出電路2E72GA2E72GSSAC2E72GSSAC直流有刷電機電池組2005/1/1有刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣有刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1有刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/11+1智能有刷控制器典型應(yīng)用圖22005/1/11+1智能有刷控制器典型應(yīng)用圖22005/1/1無刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣PWM生成/調(diào)制電路M三相橋電路2E72GA2E72GSSAC譯碼電路2E72GSSAC2E72GSSAC三相直流無刷電機位置信號反饋電池組2005/1/1無刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測1VUW*:Connectedinsidethemotor150330PDVPDUPDW:Hallsensor

V***W

USNPDUPDVPDW3090210270PDV'PDU'PDW'Hallsensoroutput2001/8/20VdcOffGnd:DrivingvoltageofU,V,W:TerminalvoltageofU,V,WbyInducedelectromotiveforcePositionsignalfromU,V,W2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測1VUW*:Connecte2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測

2--SensorlessBLDC

VdcVOFF(1)(2)(3)UWGndV(1)(2)(3)**:Connectedinsidethemotor**VdcOffGnd0180360WNSUSN

VdcOFFGnd***NS

VdcOFFGnd***N

SNSNS12024060300:DrivingvoltageofU,V,W2001/8/10:TerminalvoltageofU,V,WbyInducedelectromotiveforce2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測2--Sensorless2005/1/1無刷控制器的譯碼及驅(qū)動無刷電機控制器的譯碼及驅(qū)動

HallsensorbrushlessDCmotor/無刷電機（帶霍爾位置傳感器）SensorlessbrushlessDCmotor/無刷電機（無位置傳感器）2000/11/212005/1/1無刷控制器的譯碼及驅(qū)動無刷電機控制器的譯碼及U1,V1,W1,_U1,_V1,_W1U,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路DC2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖1（帶位置傳感器/120度相位）2001/6/15轉(zhuǎn)子位置信號反饋電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機霍爾輸出電壓位置信號采樣點U1,V1,W1,U,V,WPDU,PDV,PD2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器）PositionsignalcircuitU1,V1,W1,_U1,_V1,_W1DC+-Ref.VU,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路RxRy2001/6/14電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機反電動勢輸出電壓位置信號采樣點位置信號生成電路2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器無刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1GeneralBLDCMotorControllerforElectronicBicycle無刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1GeneralBLD1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-12005/1/1IntelligentBLDCMotorControllerforElectronicBicycle1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-12005/1/1Inte1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-22005/1/1IntelligentBLDCMotorControllerforElectronicBicycle1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-22005/1/1Inte無刷控制器和無刷電機的匹配1電機的電角度:--(60/300;120/240) [相序的匹配]正向運行逆向運行TruthTable2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配1電機的電角度:--(60/300無刷控制器和無刷電機的匹配2霍爾為60度相差的輸入信號霍爾為120度相差的輸入信號2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配2霍爾為60度相差的輸入信號霍爾為無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號三相電機的相電流波形2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號控制器的主要技術(shù)指標(biāo)/測量方法(測量條件)電源適應(yīng)性(V)靜態(tài)功耗(mA)限流值(A)電池低電壓保護(欠壓保護)(V)接插件要求外觀要求堵轉(zhuǎn)保護(僅對無刷控制器而言)(S)防水要求1:1助力功能(速度傳感器/力矩傳感器)防飛車功能電機短路保護功能輔助功能……2005/1/1控制器的主要技術(shù)指標(biāo)/測量方法(測量條件)電源適應(yīng)性(V)2電機的輸入輸出特性曲線2005/1/1電機的輸入輸出特性曲線2005/1/1有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比12005/1/1有刷電機模型直流無刷電機模型交流電機模型有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比12005/1/1有刷電機模型直無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比22005/1/1直流無刷系統(tǒng)的特點:有刷控制器電路簡單/性能相對穩(wěn)定/成本低/裝配和維修方便有刷電機的換向器、電刷的工作壽命相對較低；有刷電機使用時的維護工作量及維護成本相對較高有刷電機的工作效率較無刷電機略低有刷電機的工作特性較無刷電機略軟（影響起步和爬坡特性）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比22005/1/1直流無刷系統(tǒng)的低速直流有刷系統(tǒng)的特點:有刷控制器電路簡單/性能相對穩(wěn)定/成本低/裝配和維修方便低速有刷無齒電機的換向器、電刷的工作壽命相對較低；有刷電機使用時的維護工作量及維護成本相對較高有刷電機的工作效率較無刷電機略低（影響續(xù)航里程）有刷電機的工作特性較無刷電機略軟（影響起步和爬坡特性）有刷有齒高速電機基本上能解決工作特性軟的問題，但是代價是成本上升、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性降低，對控制器的要求也較低速有刷電機的要高（特別是該類電機的變速機構(gòu)因受成本、工藝和材料的制約，目前業(yè)內(nèi)尚無理想的解決方案）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比32005/1/1低速直流有刷系統(tǒng)的特點:有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比3200低速直流無刷系統(tǒng)的特點:低速無刷無齒電機無換向器、電刷機構(gòu)，工作壽命相對較高；使用時的維護工作量及維護成本相對較低無刷電機的工作效率較有刷電機略高（額定工作電流小、續(xù)航里程長）無刷電機的工作特性較有刷電機略硬（起步和爬坡特性好）無刷控制器電路較有刷控制器復(fù)雜/成本高/對裝配和維修人員要求高/故障率較有刷控制器高無刷有齒高速電機能進一步降低額定工作電流、提高續(xù)航里程，但是代價是成本上升、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性降低，對控制器的要求也較低速無刷電機的要高（特別是該類電機的變速機構(gòu)因受成本、工藝和材料的制約，目前業(yè)內(nèi)尚無理想的解決方案）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比42005/1/1低速直流無刷系統(tǒng)的特點:有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比4200控制器常見故障的判斷(整車維修)控制器能否正常接入系統(tǒng)給控制器供電的電池是否正常(用萬用表檢測)控制器是否功率管損壞(用萬用表檢測)控制器向其它部件的供電電源是否正常(用萬用表檢測)調(diào)速把手/剎把是否工作正常(用萬用表檢測)電機霍爾信號是否正常(60/120度的判斷方法)(用萬用表檢測)1+1助力傳感器是否工作正常(用萬用表檢測)……2005/1/1控制器常見故障的判斷(整車維修)控制器能否正常接入系統(tǒng)200MOSFET的驅(qū)動波形圖12005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖12005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖22005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖22005/1/1中天科技控制器內(nèi)部視圖12005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖12005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖22005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖22005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖32005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖32005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖42005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖42005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖52005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖52005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖72005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖72005/1/1Model:802產(chǎn)品外形1Model801產(chǎn)品外形1Model801產(chǎn)品外形2Model463產(chǎn)品外形2Model463產(chǎn)品外形3Model802產(chǎn)品外形3Model802中天科技主要合作伙伴(原材料供應(yīng)商)2005/1/1中天科技主要合作伙伴(原材料供應(yīng)商)2005/1/1控制器用主要原材料2005/1/1控制器用主要原材料2005/1/1AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的特殊要求更改設(shè)計/或重新定制（包括硬件和軟件）可為客戶提供整車匹配試驗服務(wù)（以使控制器和電機達到最佳匹配、優(yōu)化整車的性能）可為客戶定制各種智能顯示面板提供現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)和技術(shù)咨詢快速準(zhǔn)時的交貨真誠的質(zhì)量/服務(wù)承諾2005/1/1AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的供應(yīng)商/制造商/用戶:Win-Win-Win贏-贏-贏（Win-Win-Win）中天科技電機廠/電動車廠市場/客戶完善的市場信息/質(zhì)量信息反饋體系（Information）、強大的技術(shù)梯隊、快速應(yīng)變的能力（Humanresource）、三方的緊密協(xié)作（TermWork）、認(rèn)真的工作態(tài)度（Responsibility）2005/1/1供應(yīng)商/制造商/用戶:Win-Win-Win贏-贏-贏中天StrategicPartner2005/1/1策略聯(lián)盟（StrategicPartnership）強強聯(lián)手、優(yōu)勢互補StrategicPartner2005/1/1策略聯(lián)盟強Wewilltryourbesttosupportyou!2005/1/1ZhongTiandealsyouwinningcards.Don’tGamblewithSuccess!

質(zhì)量是企業(yè)的生命！WewilltryourbesttosupporTogether,WewillSucceed!HaveConfidenceinOurCooperation2005/1/1SuccessTogether,HaveConfidenceinOu非常感謝大家一年中給予我們的幫助和支持，并期待新的一年與您更多的合作、并享受更愉快的經(jīng)歷。NewYearThankyouVeryMuch!HappyNewYear!2005/1/1非常感謝NewYearThankyouVeryMuc再見!江蘇省中天電動車科技發(fā)展有限公司2005/1/1再見!江蘇省中天電動車科技發(fā)展有限公司2005/1/1無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：驅(qū)動電機(向電機提供動力)控制電機的轉(zhuǎn)速(調(diào)速)提供輔助性功能：

速度信號/電量信號/過流信號巡航控制/指示/……基本要求:額定工作電壓(24V/36V/48V)過流控制(限流—保護電機/電池/控制器)限速控制(安全要求)電池低電壓保護(保護電池)_剎車斷電(安全要求)…..2005/1/1電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：2005U1,V1,W1,_U1,_V1,_W1U,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路DC2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖1（帶位置傳感器/120度相位）2001/6/15轉(zhuǎn)子位置信號反饋電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機霍爾輸出電壓位置信號采樣點U1,V1,W1,U,V,WPDU,PDV,PD2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器）PositionsignalcircuitU1,V1,W1,_U1,_V1,_W1DC+-Ref.VU,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路RxRy2001/6/14電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機反電動勢輸出電壓位置信號采樣點位置信號生成電路2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號三相電機的相電流波形2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/產(chǎn)品外形1Model801產(chǎn)品外形1Model801AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的特殊要求更改設(shè)計/或重新定制（包括硬件和軟件）可為客戶提供整車匹配試驗服務(wù)（以使控制器和電機達到最佳匹配、優(yōu)化整車的性能）可為客戶定制各種智能顯示面板提供現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)和技術(shù)咨詢快速準(zhǔn)時的交貨真誠的質(zhì)量/服務(wù)承諾2005/1/1AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)電動車電氣控制的主要任務(wù)2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)電動車電氣控制的主要任務(wù)動力控制、管理(電池/控制器/電機/調(diào)速裝置)照明/指示燈(轉(zhuǎn)向燈/剎車燈)控制、管理儀表控制、管理2005/1/1電動車電氣控制的主要任務(wù)動力控制、管理(電池/控制器/電機/系統(tǒng)圖片2005/1/1系統(tǒng)圖片2005/1/1Positionsignal/位置信號Positionsignal/位置信號2005/1/1電機的種類及控制方法BrushedDCmotor/有刷電機HallsensorbrushlessDCmotor/無刷電機（帶霍爾位置傳感器）SensorlessbrushlessDCmotor/無刷電機（無位置傳感器）ACinductionmotor(V/fcontrol)/交流電機MMMMStator:WindingRotor:MagnetBrushandcommutatorRotor:MagnetStator:WindingHallsensorRotor:MagnetStator:WindingRotor:WindingStator:Winding功率驅(qū)動控制電路Nopositionsignalfeedback/無位置信號反饋2001/6/14功率驅(qū)動功率驅(qū)動SinewaveRectangularwaveRectangularwave控制電路控制電路.控制電路功率驅(qū)動Positionsignal/位置信號Positions有刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：1、正交磁場2、旋轉(zhuǎn)磁場3、換相機構(gòu)（機械換相）2005/1/1有刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：2005/1/1fNSaTIa有刷直流電機的工作原理22005/1/1fNSaTIa有刷直流電機的工作原理22005/1/1Rotor(Armature)WindingsaCommutatorIaArmatureCurrentBrush有刷直流電機的工作原理32005/1/1Rotor(Armature)aCommutatorIa2005/1/1有刷直流電機的工作原理4CommutatorNSN

S(1)Brush(3)+NSNS

SNN

S(2)(4)SNN

S2001/5/25有電刷和換向器，機械方式換相2005/1/1有刷直流電機的工作原理4Commutator無刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：1、正交磁場2、旋轉(zhuǎn)磁場3、換相機構(gòu)（電子換相）2005/1/1無刷直流電機的工作原理1電機轉(zhuǎn)動的要素：2005/1/1無刷直流電機的工作原理2VDCA+A-B+B-C+C-NSAA’BB’CC’2005/1/1無刷直流電機的工作原理2VDCA+A-B+B-C+C-NSANSAA’BB’CC’NSAA’BB’CC’TNSNS無刷直流電機的工作原理32005/1/1NSAA’BB’CC’NSAA’BB’CC’TNSNS無刷直無刷直流電機工作原理4abcabcCzAxyB2005/1/1Mα2HVHUHWUVW

霍爾傳感器無換向器電機的直流電動機模型無刷直流電機工作原理4abcabcCzAxyB2005/1/2005/1/1無刷直流電機工作原理5有轉(zhuǎn)子位置檢測，電子開關(guān)換相2001/8/1:Winding/Coil2005/1/1無刷直流電機工作原理5有轉(zhuǎn)子位置檢測，電子開無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接無刷電機的電氣連接2005/1/1abcabcY形連接形連接電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：驅(qū)動電機(向電機提供動力)控制電機的轉(zhuǎn)速(調(diào)速)提供輔助性功能：

速度信號/電量信號/過流信號巡航控制/指示/……基本要求:額定工作電壓(24V/36V/48V)過流控制(限流—保護電機/電池/控制器)限速控制(安全要求)電池低電壓保護(保護電池)_剎車斷電(安全要求)…..2005/1/1電動車控制器的主要任務(wù)/基本要求/工作原理主要任務(wù)：2005調(diào)速的基本原理1霍爾的基本工作原理邏輯霍爾線性霍爾2005/1/1調(diào)速的基本原理1霍爾的基本工作原理邏輯霍爾線性霍爾2005/PWM電壓

電機直流供電電壓

dVTT調(diào)速的基本原理22005/1/1調(diào)壓調(diào)速模式PWM電壓電機直流供電電壓有刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣PWM生成/調(diào)制電路M功率輸出電路2E72GA2E72GSSAC2E72GSSAC直流有刷電機電池組2005/1/1有刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣有刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1有刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/11+1智能有刷控制器典型應(yīng)用圖22005/1/11+1智能有刷控制器典型應(yīng)用圖22005/1/1無刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣PWM生成/調(diào)制電路M三相橋電路2E72GA2E72GSSAC譯碼電路2E72GSSAC2E72GSSAC三相直流無刷電機位置信號反饋電池組2005/1/1無刷控制器系統(tǒng)框圖霍爾轉(zhuǎn)把調(diào)速把手供電電路預(yù)驅(qū)動電路電流采樣2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測1VUW*:Connectedinsidethemotor150330PDVPDUPDW:Hallsensor

V***W

USNPDUPDVPDW3090210270PDV'PDU'PDW'Hallsensoroutput2001/8/20VdcOffGnd:DrivingvoltageofU,V,W:TerminalvoltageofU,V,WbyInducedelectromotiveforcePositionsignalfromU,V,W2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測1VUW*:Connecte2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測

2--SensorlessBLDC

VdcVOFF(1)(2)(3)UWGndV(1)(2)(3)**:Connectedinsidethemotor**VdcOffGnd0180360WNSUSN

VdcOFFGnd***NS

VdcOFFGnd***N

SNSNS12024060300:DrivingvoltageofU,V,W2001/8/10:TerminalvoltageofU,V,WbyInducedelectromotiveforce2005/1/1轉(zhuǎn)子位置檢測2--Sensorless2005/1/1無刷控制器的譯碼及驅(qū)動無刷電機控制器的譯碼及驅(qū)動

HallsensorbrushlessDCmotor/無刷電機（帶霍爾位置傳感器）SensorlessbrushlessDCmotor/無刷電機（無位置傳感器）2000/11/212005/1/1無刷控制器的譯碼及驅(qū)動無刷電機控制器的譯碼及U1,V1,W1,_U1,_V1,_W1U,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路DC2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖1（帶位置傳感器/120度相位）2001/6/15轉(zhuǎn)子位置信號反饋電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機霍爾輸出電壓位置信號采樣點U1,V1,W1,U,V,WPDU,PDV,PD2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器）PositionsignalcircuitU1,V1,W1,_U1,_V1,_W1DC+-Ref.VU,V,WPDU,PDV,PDWM功率驅(qū)動控制電路RxRy2001/6/14電機相線端電壓功率管驅(qū)動電壓電機反電動勢輸出電壓位置信號采樣點位置信號生成電路2005/1/1無刷電機的譯碼/驅(qū)動時序圖2（無位置傳感器無刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1GeneralBLDCMotorControllerforElectronicBicycle無刷控制器典型應(yīng)用圖12005/1/1GeneralBLD1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-12005/1/1IntelligentBLDCMotorControllerforElectronicBicycle1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-12005/1/1Inte1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-22005/1/1IntelligentBLDCMotorControllerforElectronicBicycle1+1智能無刷控制器典型應(yīng)用圖2-22005/1/1Inte無刷控制器和無刷電機的匹配1電機的電角度:--(60/300;120/240) [相序的匹配]正向運行逆向運行TruthTable2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配1電機的電角度:--(60/300無刷控制器和無刷電機的匹配2霍爾為60度相差的輸入信號霍爾為120度相差的輸入信號2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配2霍爾為60度相差的輸入信號霍爾為無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號三相電機的相電流波形2005/1/1無刷控制器和無刷電機的匹配3三相上橋驅(qū)動信號三相下橋驅(qū)動信號控制器的主要技術(shù)指標(biāo)/測量方法(測量條件)電源適應(yīng)性(V)靜態(tài)功耗(mA)限流值(A)電池低電壓保護(欠壓保護)(V)接插件要求外觀要求堵轉(zhuǎn)保護(僅對無刷控制器而言)(S)防水要求1:1助力功能(速度傳感器/力矩傳感器)防飛車功能電機短路保護功能輔助功能……2005/1/1控制器的主要技術(shù)指標(biāo)/測量方法(測量條件)電源適應(yīng)性(V)2電機的輸入輸出特性曲線2005/1/1電機的輸入輸出特性曲線2005/1/1有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比12005/1/1有刷電機模型直流無刷電機模型交流電機模型有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比12005/1/1有刷電機模型直無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件無刷直流電動機運行原理課件有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比22005/1/1直流無刷系統(tǒng)的特點:有刷控制器電路簡單/性能相對穩(wěn)定/成本低/裝配和維修方便有刷電機的換向器、電刷的工作壽命相對較低；有刷電機使用時的維護工作量及維護成本相對較高有刷電機的工作效率較無刷電機略低有刷電機的工作特性較無刷電機略軟（影響起步和爬坡特性）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比22005/1/1直流無刷系統(tǒng)的低速直流有刷系統(tǒng)的特點:有刷控制器電路簡單/性能相對穩(wěn)定/成本低/裝配和維修方便低速有刷無齒電機的換向器、電刷的工作壽命相對較低；有刷電機使用時的維護工作量及維護成本相對較高有刷電機的工作效率較無刷電機略低（影響續(xù)航里程）有刷電機的工作特性較無刷電機略軟（影響起步和爬坡特性）有刷有齒高速電機基本上能解決工作特性軟的問題，但是代價是成本上升、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性降低，對控制器的要求也較低速有刷電機的要高（特別是該類電機的變速機構(gòu)因受成本、工藝和材料的制約，目前業(yè)內(nèi)尚無理想的解決方案）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比32005/1/1低速直流有刷系統(tǒng)的特點:有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比3200低速直流無刷系統(tǒng)的特點:低速無刷無齒電機無換向器、電刷機構(gòu)，工作壽命相對較高；使用時的維護工作量及維護成本相對較低無刷電機的工作效率較有刷電機略高（額定工作電流小、續(xù)航里程長）無刷電機的工作特性較有刷電機略硬（起步和爬坡特性好）無刷控制器電路較有刷控制器復(fù)雜/成本高/對裝配和維修人員要求高/故障率較有刷控制器高無刷有齒高速電機能進一步降低額定工作電流、提高續(xù)航里程，但是代價是成本上升、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性降低，對控制器的要求也較低速無刷電機的要高（特別是該類電機的變速機構(gòu)因受成本、工藝和材料的制約，目前業(yè)內(nèi)尚無理想的解決方案）有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比42005/1/1低速直流無刷系統(tǒng)的特點:有刷系統(tǒng)和無刷系統(tǒng)的性能對比4200控制器常見故障的判斷(整車維修)控制器能否正常接入系統(tǒng)給控制器供電的電池是否正常(用萬用表檢測)控制器是否功率管損壞(用萬用表檢測)控制器向其它部件的供電電源是否正常(用萬用表檢測)調(diào)速把手/剎把是否工作正常(用萬用表檢測)電機霍爾信號是否正常(60/120度的判斷方法)(用萬用表檢測)1+1助力傳感器是否工作正常(用萬用表檢測)……2005/1/1控制器常見故障的判斷(整車維修)控制器能否正常接入系統(tǒng)200MOSFET的驅(qū)動波形圖12005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖12005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖22005/1/1MOSFET的驅(qū)動波形圖22005/1/1中天科技控制器內(nèi)部視圖12005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖12005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖22005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖22005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖32005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖32005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖42005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖42005/1/1Model:463中天科技控制器內(nèi)部視圖52005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖52005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/264中天科技控制器內(nèi)部視圖62005/1/1Model:263/中天科技控制器內(nèi)部視圖72005/1/1Model:802中天科技控制器內(nèi)部視圖72005/1/1Model:802產(chǎn)品外形1Model801產(chǎn)品外形1Model801產(chǎn)品外形2Model463產(chǎn)品外形2Model463產(chǎn)品外形3Model802產(chǎn)品外形3Model802中天科技主要合作伙伴(原材料供應(yīng)商)2005/1/1中天科技主要合作伙伴(原材料供應(yīng)商)2005/1/1控制器用主要原材料2005/1/1控制器用主要原材料2005/1/1AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的特殊要求更改設(shè)計/或重新定制（包括硬件和軟件）可為客戶提供整車匹配試驗服務(wù)（以使控制器和電機達到最佳匹配、優(yōu)化整車的性能）可為客戶定制各種智能顯示面板提供現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)和技術(shù)咨詢快速準(zhǔn)時的交貨真誠的質(zhì)量/服務(wù)承諾2005/1/1AddedValueService增值服務(wù)：可根據(jù)客戶的供應(yīng)商/制造商/用戶:Win-Win-Win贏-贏-贏（Win-Win-Win）中天科技電機廠/電動車廠市場/客戶完善的市場信息/質(zhì)量信息反饋體系（Information）、強大的技術(shù)梯隊、快速應(yīng)變的能力（Huma