組態(tài)王實例課件

組態(tài)軟件實驗實訓(xùn)實例用Kingview

組態(tài)軟件實現(xiàn)鍋爐液位監(jiān)控系統(tǒng)用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)用WinCC組態(tài)軟件模擬實現(xiàn)工廠設(shè)備監(jiān)控用WinCC組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易升降梯控制一、實訓(xùn)目的熟悉用組態(tài)王軟件建立監(jiān)控系統(tǒng)的整個過程；熟練掌握組態(tài)王軟件提供的一些基本功能，如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調(diào)用、動畫連接的使用、程序命令語言的使用與輸入；學(xué)會用組態(tài)王軟件編制數(shù)字PI算法，能夠調(diào)節(jié)積分時間常數(shù)、比例系數(shù)，以得到滿意的控制效果。二、設(shè)備組成系統(tǒng)由水箱控制對象系統(tǒng)、I/O接口板、計算機和組態(tài)王軟件組成。其中：1、水箱控制對象系統(tǒng)可采用EFPT-3D過程控制實驗裝置，此套設(shè)備由工藝設(shè)備和現(xiàn)場儀表、電氣負載三部組成。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)鍋爐液位監(jiān)控系統(tǒng)工藝設(shè)備包括：19升的熱水夾鍋爐、38升的高位溢流水箱、35升的液位水槽、配三相電機的循環(huán)水泵、17只手動球閥等?，F(xiàn)場儀表包括：Y-100型彈簧管壓力表（進水壓力指示）、DBYG型擴散硅壓力變送器（出水壓力變送器、水箱液位變送、鍋爐液位變送）、LDG-10S型電磁流量傳感器（進水流量檢測）、LD2-4B型電磁流量轉(zhuǎn)換器（進水流量變送和顯示）、WZP-270型鉑電阻（鍋爐水溫檢測）、QS201直行程電子式電動執(zhí)行機構(gòu)、VT-16型線性鑄鋼閥（進水流量調(diào)節(jié)閥）。2、I/O接口板采用研華的12位A/D轉(zhuǎn)換模板PCL-818L、12位的D/A轉(zhuǎn)換模板PCL-726及相應(yīng)的接線端子板，也可采用其他I/O端子板。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)鍋爐液位監(jiān)控系統(tǒng)鍋爐液位控制系統(tǒng)主畫面四、畫面制作用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)鍋爐液位監(jiān)控系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的1、熟悉用組態(tài)王軟件建立簡易立體車庫控制系統(tǒng)的整個過程；2、熟練掌握組態(tài)王軟件提供的一些基本功能，如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調(diào)用、動畫連接的使用、程序命令語言的使用與輸入方法與技巧。二、設(shè)備組成立體車庫控制系統(tǒng)的硬件主要由立體車庫、FX2—48MR型PLC、24V電源和計算機組成。其中：1、立體車庫對象一般實驗室很難配置。如果沒有立體車庫對象也不會妨礙系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計，可以通過人為的接通和斷開按鈕開關(guān)來模擬現(xiàn)場環(huán)境，以調(diào)試組態(tài)程序。2、本實訓(xùn)的輸入、輸出信號均為數(shù)字量，可以采用大部分學(xué)校實驗室都會配置的可編程邏輯控制器PLC作為I/O接口，以實現(xiàn)工業(yè)控制計算機與立體車庫設(shè)備之間的數(shù)字量信號交換。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)三、系統(tǒng)控制要求本實訓(xùn)將用組態(tài)王軟件來實現(xiàn)一個升降橫移的簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)。該簡易自動立體車庫由兩層三個車位組成，其車位布置如圖所示。簡易立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)車主可以通過存車(SB2)、取車(SB1)按鈕控制立體車庫設(shè)備自動完成取車和存車流程。車位1、2、3通過車位選擇按鈕（SB3、SB4、SB5）來選擇。這三個載車盤可以通過控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的接觸器來實現(xiàn)位置的移動：車位1通過車位1左移接觸器（K3M）、車位1右移接觸器實現(xiàn)左右移動(K4M)，車位1不能作上下移動；車位2通過車位2上移接觸器(K6M)和車位2下移接觸器(K5M)實現(xiàn)上下移動，車位2不能左右移動；車位3的情況同車位2，其移動接觸器分別為車位3上移接觸器(K8M)和車位3下移接觸器(K7M)?？瘴恢檬菫閷崿F(xiàn)其他三個車位的載車盤的移動而預(yù)留的空間。車位1通過車位1左限位開關(guān)(SQ3)、右限位開關(guān)(SQ4)來檢測其是否左、右移動到位，車位2通過車位2上限位開關(guān)((SQ6)、下限位開關(guān)(SQ5)來檢測是否上、下移動到位；車位3通過車位3上限位開關(guān)(SQ8)、下限位開關(guān)(SQ7)來檢測是否上、下移動到位；車庫前有一個車欄，由車欄正旋接觸器(K1M)和反旋接觸器(K2M)控制其實現(xiàn)正、反旋轉(zhuǎn)，以使車輛能夠出入車庫。車欄通過車欄旋轉(zhuǎn)上限位開關(guān)(SQ1)、下限位開關(guān)(SQ2)來檢測其是否旋轉(zhuǎn)到位。車庫門前裝有光電檢測開關(guān)(SQ9)，當(dāng)車輛穿越車庫門時，遮擋光線，光電開關(guān)閉合；車輛穿過車庫門后，光線不受阻斷，光電開關(guān)斷開。通過檢測光電開關(guān)的下降沿來確定車輛車身是否完全通過車欄。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)

如果選擇存放車位2，車位1左移接觸器閉合，載車盤1左移。直到載車盤1碰到車位1左限位開關(guān)，車位1左移接觸器斷開，載車盤1停止左移；接著車位2下移接觸器閉合，載車盤2下移。直到載車盤2碰到車位2下限位開關(guān)，車位2下移接觸器斷開，載車盤2停止下移；車欄正旋接觸器閉合，車欄將正旋打開。旋轉(zhuǎn)上限位時，車欄正旋接觸器斷開，車欄停止正旋；此時車輛通過車欄進入車庫。當(dāng)檢測到光電開關(guān)的下降沿后，車位2接觸器上移接觸器閉合，載車盤2上移。直到碰到車位2上限開關(guān)時，車位2上移接觸器斷開，載車盤停止上移；接著車位1右移接觸器閉合，載車盤1右移。直到碰到車位1右限位開關(guān)，車位1右移接觸器斷開，載車盤1停止右移；車欄反旋接觸器閉合，車欄反旋關(guān)斷。直到碰到車欄旋轉(zhuǎn)下限位時，車欄反旋接觸器斷開，停止反旋。

如果選擇存放車位3，車位3下移接觸器閉合，載車盤3下移。直到載車盤3碰到車位3下限位開關(guān)，車位3下移接觸器斷開，載車盤3停止下移；接著車欄正旋接觸器閉合，車欄將正旋打開。直到車欄旋轉(zhuǎn)碰到車欄旋轉(zhuǎn)上限位時，車欄正旋接觸器斷開，車欄停止正旋；此時車輛可以通過車欄進入車庫。當(dāng)檢測到光電開關(guān)的下降沿后，車位3接觸器上移接觸器閉合，載車盤3上移。直到載車盤3碰到車位3上限開關(guān)時，車位3上移接觸器斷開，載車盤停止上移；接著車欄反旋接觸器閉合，車欄反旋關(guān)斷。直到車欄旋轉(zhuǎn)碰到車欄旋轉(zhuǎn)下限位時，車欄反旋接觸器斷開，車欄停止反旋。車輛入庫車位3過程完成。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)

如果選擇取車車位3，車位3下移接觸器閉合，載車盤3下移。直到載車盤3碰到車位3下限位開關(guān)，車位3下移接觸器斷開，載車盤3停止下移；接著車欄正旋接觸器閉合，車欄將正旋打開。直到車欄旋轉(zhuǎn)碰到車欄旋轉(zhuǎn)上限位時，車欄正旋接觸器斷開，車欄停止正旋；此時車輛可以通過車欄離開車庫。當(dāng)檢測到光電開關(guān)的下降沿后，車位3接觸器上移接觸器閉合，載車盤3上移。直到載車盤3碰到車位3上限開關(guān)時，車位3上移接觸器斷開，載車盤停止上移；接著車欄反旋接觸器閉合，車欄反旋關(guān)斷。直到車欄旋轉(zhuǎn)碰到車欄旋轉(zhuǎn)下限位時，車欄反旋接觸器斷開，車欄停止反旋。車位3車輛出庫過程完成。用Kingview組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易自動立體車庫控制系統(tǒng)三、系統(tǒng)控制要求1、控制對象：機械手。2、控制要求：按啟動按鈕后，機械手下移5S——夾緊2S——上升5S——右移10S——下移5S——放松2S——上移5S——左移10S（S為秒），最后回到原始位置，自動循環(huán)。再次按啟動按鈕，機械手停在當(dāng)前位置。按下復(fù)位按鈕后，機械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松開復(fù)位按鈕，退出復(fù)位狀態(tài)。用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)四、畫面制作用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的1、熟悉MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的整個過程；2、掌握MCGS組態(tài)軟件提供的一些基本功能，如基本畫面圖素的繪制、圖庫元素的調(diào)用、動畫連接的使用、控制程序的編寫；二、設(shè)備組成系統(tǒng)由加熱反應(yīng)爐、中泰PCI-8408光隔開關(guān)量輸入/輸出接口卡、計算機和MCGS組態(tài)軟件組成。用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)三、系統(tǒng)控制要求1、控制對象：加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)。2、控制要求：按啟動按鈕后，系統(tǒng)運行；按停止按鈕后，系統(tǒng)停止。兩者信號總相反。第一階段：送料控制1、檢測下液面X1、爐內(nèi)溫度X2、爐內(nèi)壓力X4是否都小于給定值（都為“0”）。若是，則開啟排氣閥Y1和進料閥Y2。2、當(dāng)液位上升到上液面X3時，應(yīng)關(guān)閉排氣閥Y1和進料閥Y2。3、延時10s，開啟氮氣閥Y3，氮氣進入反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。4、當(dāng)壓力上升到給定值時，即X4=1，關(guān)斷氮氣閥，送料結(jié)束。第二階段：加熱反應(yīng)控制1、接通加熱爐電源Y5。2、當(dāng)溫度升到給定值時（此時信號X2=1），切斷加熱電源，加熱過程結(jié)束。用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)第三階段：泄放控制1、延時10s，打開排氣閥Y1，使?fàn)t內(nèi)壓力降到給定值以下（此時

X4=0）。2、打開瀉放閥Y4，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面以下（此時X1=0），關(guān)閉瀉放閥Y4和排氣閥Y1。系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備進入下一個循環(huán)。四、硬件連線及I/O分配1、PCI-8408數(shù)字量卡插入計算機主板的PCI槽，再將擋板固定螺絲壓緊，合上機箱。2、在計算機里安裝PCI-8408驅(qū)動程序。3、用37芯D型插頭連接端子板和計算機內(nèi)部的PCI-8408卡；按圖5-37所示連接系統(tǒng)和接線端子板；連接電源與加熱爐系統(tǒng)、與接線端子板；接線端子板接地端子板的連接。用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的1、掌握WinCC組態(tài)軟件的組態(tài)過程、操作方法和實現(xiàn)功能等環(huán)節(jié)；2、熟悉WinCC組態(tài)軟件的過程畫面創(chuàng)建、變量定義、過程值歸檔、消息系統(tǒng)和腳本系統(tǒng)編寫等多項組態(tài)操作。3、熟悉用WinCC組態(tài)軟件建立監(jiān)控系統(tǒng)的整個過程。二、設(shè)備組成系統(tǒng)由虛擬設(shè)備4臺、S7-300PLC、計算機和WinCC組態(tài)軟件組成。用WinCC組態(tài)軟件模擬實現(xiàn)工廠設(shè)備監(jiān)控三、系統(tǒng)控制要求1、控制對象：虛擬設(shè)備。2、控制要求：有4臺獨立的虛擬設(shè)備，分別進行啟動和停止操作，分布在兩個畫面。設(shè)備1具有溫度監(jiān)控的功能，正常溫度值<60℃,當(dāng)溫度≥60℃時報警,用Pt100進行溫度檢測。設(shè)備2具有電流監(jiān)控的功能，電流變換器的測量范圍為0~100A，電流變換器的輸出為4~20mA。正常電流值<80A，當(dāng)電流≥80A時報警。設(shè)備3具有壓力監(jiān)控的功能，壓力變換器的測量范圍為0~1OMPa，壓力變換器的輸出為4~20mA。正常壓力值<8MPa，當(dāng)壓力值≥8MPa時報警。設(shè)備4具有流量監(jiān)控的功能，流量變換器的測量范圍為0~1000m3/h，流量變換器的輸出為4~20mA。正常流量值<900m3/h，當(dāng)流量值≥900m3/h時報警。用WinCC組態(tài)軟件模擬實現(xiàn)工廠設(shè)備監(jiān)控一、實訓(xùn)目的1、掌握WinCC組態(tài)軟件的組態(tài)過程、操作方法和實現(xiàn)功能等環(huán)節(jié)；2、熟悉WinCC組態(tài)軟件的過程畫面創(chuàng)建、變量定義、過程值歸檔、消息系統(tǒng)和腳本系統(tǒng)編寫等多項組態(tài)操作。3、熟悉用WinCC組態(tài)軟件建立監(jiān)控系統(tǒng)的整個過程二、設(shè)備組成系統(tǒng)由簡易升降梯、S7-200PLC、計算機和WinCC組態(tài)軟件組成。用WinCC組態(tài)軟件實現(xiàn)簡易升降梯控制三、系統(tǒng)控制要求1、控制對象：簡易升降梯。2、控制要求：當(dāng)升降機停于一層或二層時，按三層按鈕呼叫，則升降機上升至LS3停止。當(dāng)升降機停于三層或二層時