采煤機電氣培訓(xùn)講義課件

EKFShearer艾柯夫采煤機電氣講義ElectricLectureofEickhoffShearers劉少軍維修中心二廠一部Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunEKFShearerEickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun目錄第一章.采煤機的簡介及分類第二章.采煤機在綜采工作面的配套第三章.采煤機的電氣部分基礎(chǔ)第四章.采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)第五章.電氣英語艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第一章：采煤機的簡介及分類1.1采煤機的簡介1.2采煤機的分類1.2.1艾柯夫采煤機的分類1.2.2EKF電機功率統(tǒng)計表艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.1采煤機的簡介采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機主要技術(shù)參數(shù)1、適用煤層采高0.85-1.6m、傾角≤30°、煤質(zhì)硬度f≤32、生產(chǎn)能力最大理論生產(chǎn)能力，528t/h經(jīng)濟生產(chǎn)能力249t/h3、截割部滾筒轉(zhuǎn)速：75.62rpm滾筒直徑：Φ850、Φ1000、Φ1200調(diào)高方式：液壓調(diào)高4、牽引部牽引方式：最大牽引力：20t牽引速度5.5m/min5、電動機牽引電機艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2采煤機的分類采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種；1.鋸削式采煤機已經(jīng)被淘汰；2.刨削式采煤機，一種用于0.8-2m薄煤層開采的綜合機械化采煤設(shè)備，集“采、裝、運”功能于一身，配備自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)無人工作面全自動化采煤；神東已經(jīng)計劃引入刨煤機，用于薄煤層的開采。該工作面將是無人值守的自動化的工作面。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。連采機就是這樣的方式。4.滾筒機一種銑削式淺截深采煤機，由截割部分、牽引部分和動力部分組成。就是咱們通常意義上的說的電牽引采煤機，采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)。神東煤炭集團各礦井廣泛使用的是美國JOY采煤機與德國EKF采煤機。他們都是雙滾筒采煤機。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2.1艾柯夫采煤機的分類

EKF采煤機按照機型可以劃分了SL300、SL500、SL750、SL1000與SL900采煤機。

型號含義：SL是ShearerLoader的縮寫；X00代表EKF產(chǎn)的第一臺SLX00采煤機的截割電機功率為X00KW;EKF采煤機采高可以劃分為：低采高（3.4m、4m）；中采高（5.3m、5.5m)；高采高（6.3m、7.1m）。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2.2EKF電機功率統(tǒng)計表

EKF采煤機電機功率統(tǒng)計表機型截割電機泵電機破碎電機牽引電機裝機容量采高

功率數(shù)量功率數(shù)量功率數(shù)量功率數(shù)量功率/KWmSL5007502351160190218755.5SL500

(6458.6459)7502351100190218155.5SL3004802920080211383.4SL75062022721001120216344SL90090022721001150222545.3SL100090024522001150223906.3/5.5SL1000100024522001150225907.1艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二章.采煤機在綜采工作面的配套配套關(guān)系：工作面中采煤機，運輸機及支架三者設(shè)備之間的配套關(guān)系和尺寸。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機與運輸機的配套截面圖艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun思考：根據(jù)采煤機的結(jié)構(gòu)，分析需要電氣完成什么工作？第三章.采煤機的電氣部分概述艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.1采煤機電路圖：采煤機電路圖是電氣的重中之重。只有讀懂電路圖，才能搞好電氣維修，理解了電氣原理，才能排除電氣故障。采煤機電路圖按照作用分為原理圖，框圖，布局圖（linknone）。讀懂圖紙需要中級工的電工基礎(chǔ)，了解PLC的工作原理，防爆基礎(chǔ)，還需要一定的英語基礎(chǔ)。采煤機電路圖按照控制功能分為主回路，控制回路（本安回路、非本安回路）；艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.1采煤機電路圖：艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機電路圖分解：1.IPC工業(yè)計算機控制采煤機電路圖分解為:2.交流變頻牽引控制3.電機的控制機保護（EPU）4.采煤機先導(dǎo)回路5.采煤機數(shù)據(jù)傳輸艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun德國標(biāo)準(zhǔn)DIN40710中，關(guān)于電氣設(shè)備的識別碼設(shè)備種類識別碼示例組件、部件A組合設(shè)備，如：控制臺、放大器轉(zhuǎn)換器B測量變壓器，傳感器，麥克風(fēng)，磁帶，揚聲器

轉(zhuǎn)速傳感器，光電傳感器，膨脹測量條電容C電容器延遲裝置、

存儲裝置D芯片存儲器，碟片存儲器，數(shù)碼計算器，數(shù)碼調(diào)節(jié)器

集成電路

E采暖裝置、照明裝置保護裝置F保險、過壓導(dǎo)體、繼電器、保護繼電器電源、發(fā)電機G整流器、電池、電源、發(fā)電機報警裝置H蜂鳴器、控制燈、響鈴、鬧鐘、顯示燈接觸器、繼電器K接觸器、輔助接觸器、時間繼電器、輔助繼電器感應(yīng)裝置L電感線圈電機M電機放大器、調(diào)節(jié)器N電子調(diào)節(jié)器、機電調(diào)節(jié)器測量儀器、

檢測裝置P可顯示的、可讀寫的測量裝置強電開關(guān)Q安裝開關(guān)、隔離開關(guān)、電機保護開關(guān)電阻R電阻開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)S按鍵開關(guān)、信號傳感器、選擇開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)變壓器T電源變壓器、隔離變壓器、控制變壓器調(diào)頻轉(zhuǎn)換裝置U逆變器、頻率互感器、放大器半導(dǎo)體、管V二極管、晶體管、可控硅、電子管電纜W電纜、光纜插頭、觸點X插頭、插座、接線端子排、母接頭電控機械裝置Y制動器、耦合器、閥組濾波裝置Z濾波器、頻率分離器艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.2采煤機的主控制器——大腦神東從最早引進(jìn)的艾柯夫采煤機SL500-6432到今年新引進(jìn)的大采高SL1000-6698電控系統(tǒng)可以說更新了三代；

第一代：以主機MICOS為代表的艾柯夫采SL500-6432，主要采用以MICOS主機為主處理器，以智能模塊A2為輔助處理器，以RS485為通訊接口的控制系統(tǒng)。電控的實現(xiàn)主要靠繼電控制來實現(xiàn)，而且控制和保護線路比較復(fù)雜，技術(shù)的實現(xiàn)比較單一、不成熟，處于發(fā)展階段。同時英文操作系統(tǒng)和操作界面，給井下操作和地面維修帶來不便；

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機的MIICOS主機艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二代：以主機IPC和現(xiàn)場總線為代表的第二代艾柯夫采煤機SL500-（6458-6491），主要采用以IPC為主處理器，以智能CAN模塊為接口電路或執(zhí)行元件,以現(xiàn)場總線Canbus為通訊網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。電控的實現(xiàn)是通過以PLC控制為主，以繼電控制為輔相互結(jié)合的控制方式來實現(xiàn)。較第一代艾柯夫采煤機其控制技術(shù)和保護系統(tǒng)趨于成熟和完善。同時采用了中、英、德三國語言操作界面，使煤機的操作和維護更加人性化。第二代采煤機電控系統(tǒng)的電氣元部件多而雜,使用的電壓等級較多，相應(yīng)的故障點就多而難排查，這就給煤機的維護和井下的生產(chǎn)帶來了困難。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二代主機：IPC艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第三代：今年神東新引進(jìn)的新型低采高SL750（6552、6558）和世界上采高最高（達(dá)6.3米）和裝機功率最大（達(dá)2390KW）的艾柯夫采煤機SL1000-（6557、6462）。兩種新型采煤機都采用以主機IPC為主處理器，以智能CAN模塊為接口電路，以集成單EPU和控制器為執(zhí)行元件，以Canbus和Profibus兩種現(xiàn)場總線相結(jié)合的方式為通訊網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。較第二代煤機的IPC，第三代的功能更加完善，操作界面更加方便快捷。同時應(yīng)用集成智能單元實現(xiàn)集散控制，增加了控制的準(zhǔn)確性和靈敏性。第三代采煤機電控的顯著特點就是集成化，這樣不但避免了第二代的缺陷，而且也提高了采煤機電控的控制性能。但也留下了提高維修成本的缺陷。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機-BUSEickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機-BUSEickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunBus的分析：CANBUS與PROFIBUS

1.CANBUS與PROFIBUS個負(fù)責(zé)哪塊的通信，為什么？2.末端120歐姆電阻的作用？3.通信模塊的地址設(shè)定，十進(jìn)制，十六進(jìn)制？3.通信模塊的地址設(shè)定，十進(jìn)制，十六進(jìn)制？4.例：16（D)=10(H)84218421(二進(jìn)制位)000100005.編碼器的控制線接錯，主機顯示什么故障？艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3交流變頻電牽引系統(tǒng)。

3.3.1EKF采用交流變頻電牽引系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單，成本低；牽引特性良好，具有恒轉(zhuǎn)矩和恒功率兩個區(qū)段，適合采煤機工況需求，并具備四象限運行性能，可適合采煤機在大角度工作面工作；能實現(xiàn)無級調(diào)速、過載保護；采用交流變頻控制系統(tǒng)反應(yīng)速度快，控制靈敏，能及時調(diào)整牽引參數(shù)，使?fàn)恳悠椒€(wěn)、安全。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun恒轉(zhuǎn)矩恒功率曲線圖艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunF(kN)11.226.8896363四象限運行曲線V(M/S)艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunFieldbus

technologyMCANFeldbusei

sensors

sensors

Inv.

Inv.MDataTransmissionRemote-Diagnostic

I/Oanalogexternal艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.3.2變頻器的技術(shù)參數(shù)1、推薦使用電機：90KW

輸入輸出

120KVA115KVA460V+10%-15%420V（基波）

50/60HZ0—120Hz100A160A2KHz

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.3變頻器的結(jié)構(gòu)艾柯夫采煤機使用的變頻器主要是交—直—交型的，它被設(shè)計為脈沖轉(zhuǎn)換器，配有一個直流中間回路，該裝置的輸出電壓以脈寬調(diào)制的方式供給電動機。1.電源整流器；2.中間電容；3.逆變器；4.預(yù)充電單元；5.主接觸器；6.電控器（隔離電網(wǎng)對變頻器的干擾）；

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun變頻器圖片REFU變頻器BREUER變頻器艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun變頻控制系統(tǒng)框圖艾柯夫（SL500）采煤機使用的編碼器：電壓式（12-30）VDC

增量式—既能傳遞大小，又能識別方向艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.4.1采煤機截割電機的接線及溫度保護1.L1.L2.L3為主接線柱，供3.3kv電源2.溫度保護：PT100PTC(常溫開，高溫160℃斷）3.PTC電阻的接線方式；艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.4.2采煤機截割電機EPU艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.I>overload2.I>>

ShortcircuitEPU對電機保護的分析：3.Phasefailure4.Curtentsymmetry5.Curtentdetaction6.Contactorfeedback7.E/Ffeedback8.ext.shutdown注：E/Ffeedback中R=80kn漏電動作值；t=0.5動作延時值；漏電測試可以由遙控器完成。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.4采煤機的先導(dǎo)控制回路先導(dǎo)控制回路是采煤機的主要回路，，我們知道采煤機的動力電纜中有一根先導(dǎo)控制線，通過這根線與地線一同控制著采煤機的上級電源即順槽膠帶機的接通與斷開。先導(dǎo)控制回路：先導(dǎo)控制線—>S-STOP—>Sheareroff—>Q1off/onpositon—>sheareron—>diode二極管到大地。常見故障舉例分析：1.30r電阻的作用？2.二極管的正反，萬用表的使用？3.隔離開關(guān)的反饋觸點的作用？4.disconnectinterlock的作用？艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機—先導(dǎo)回路Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機—先導(dǎo)回路Eickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.5采煤機數(shù)據(jù)傳輸數(shù)字傳輸系統(tǒng)將采煤機的一些數(shù)據(jù)通過傳感器收集起來，集中于IPC中，通過拖拽電纜傳輸給順槽負(fù)荷中心，同時接受負(fù)荷中心傳來的數(shù)據(jù)，雙工傳輸。通過負(fù)荷中心與液壓支架、工作面運輸機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以便實現(xiàn)三者的自動化控制，采煤機的記憶割煤。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------GateEndBoxShearerloaderMineSurfaceStationDataConverterRepeaterShieldcontrolsystemDistanceupto5kmTransmissionmediumcontrolcoresorpilotcoreUndergroundSurfaceTrailingcableA.F.C.Drive1+2stageloader艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第四章.采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)

4.1.SL500采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)

4.2.SL750采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)

4.2.SL1000采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第五章.采煤機的電氣英語

5.1.英語在采煤機維修中的作用

由于EKF采煤機是用德國原裝進(jìn)口到神東的，所以采煤機的技術(shù)資料都是德文版和英文版，對咱們電工最重要的電氣原理圖是英文版，熟練的掌握這些英語單詞能夠讓你我們更準(zhǔn)確的理解電氣原理，更快的讀圖。

同時，可以避免他人錯誤翻譯的誤導(dǎo)，如在SL500采煤機的變頻器控制頁面上牽引控制發(fā)現(xiàn)上有正向，變頻器兩個選項，其中變頻器的英文為inverter，其實是inverse的反向的形近詞的所以翻譯！

如果能夠做到直接與外方工程師英語交流，那將受益匪淺了！艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第五章.采煤機的電氣英語

5.2.常用電氣英語-縮寫詞IPCSLE/FCANI.SLHRHIRACDCEPU工業(yè)計算機Shearerloader采煤機漏電檢測通信總線本安左側(cè)右側(cè)紅外infrared交流直流艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第五章.采煤機的電氣英語

5.3.常用電氣英語electricunitHighvoltageHaulagemotorPumpmotorCuttinguintLumpbreakerEmergencystop

feedcableWiringdiagramCommandtransmitterCylinderpostion電控單元高壓牽引電機泵電機截割單元破碎電機急停

動力電纜接線圖有線指令器油缸位置艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun冷卻水蜂鳴器自動化燈診斷器紅外診斷器電纜拉力監(jiān)測瓦斯監(jiān)測滾筒噴霧液壓油位油溫液壓壓力備用頂支護升/降CoolingwaterPrestartwarningAutomaticLEDDiagnostictransmitterIRtransmitterCablepullmonitorMethanemonitorDrumsprayHydrtanklevel+tempHydraulicpressureFreeRoofup/down艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunControlvoltagePowersupplyAnalogoutputDigitalinputEncoderPtctriprelayBrakefeedbackPilotOptionPlugArrangement控制電壓電壓供給模擬量輸出開關(guān)量輸入編碼器PTC跳閘繼電器抱閘反饋先導(dǎo)可選插頭布局艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuEKFShearer艾柯夫采煤機電氣講義ElectricLectureofEickhoffShearers劉少軍維修中心二廠一部Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunEKFShearerEickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun目錄第一章.采煤機的簡介及分類第二章.采煤機在綜采工作面的配套第三章.采煤機的電氣部分基礎(chǔ)第四章.采煤機的電控箱組成及結(jié)構(gòu)第五章.電氣英語艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第一章：采煤機的簡介及分類1.1采煤機的簡介1.2采煤機的分類1.2.1艾柯夫采煤機的分類1.2.2EKF電機功率統(tǒng)計表艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.1采煤機的簡介采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機主要技術(shù)參數(shù)1、適用煤層采高0.85-1.6m、傾角≤30°、煤質(zhì)硬度f≤32、生產(chǎn)能力最大理論生產(chǎn)能力，528t/h經(jīng)濟生產(chǎn)能力249t/h3、截割部滾筒轉(zhuǎn)速：75.62rpm滾筒直徑：Φ850、Φ1000、Φ1200調(diào)高方式：液壓調(diào)高4、牽引部牽引方式：最大牽引力：20t牽引速度5.5m/min5、電動機牽引電機艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2采煤機的分類采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種；1.鋸削式采煤機已經(jīng)被淘汰；2.刨削式采煤機，一種用于0.8-2m薄煤層開采的綜合機械化采煤設(shè)備，集“采、裝、運”功能于一身，配備自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)無人工作面全自動化采煤；神東已經(jīng)計劃引入刨煤機，用于薄煤層的開采。該工作面將是無人值守的自動化的工作面。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。連采機就是這樣的方式。4.滾筒機一種銑削式淺截深采煤機，由截割部分、牽引部分和動力部分組成。就是咱們通常意義上的說的電牽引采煤機，采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)。神東煤炭集團各礦井廣泛使用的是美國JOY采煤機與德國EKF采煤機。他們都是雙滾筒采煤機。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2.1艾柯夫采煤機的分類

EKF采煤機按照機型可以劃分了SL300、SL500、SL750、SL1000與SL900采煤機。

型號含義：SL是ShearerLoader的縮寫；X00代表EKF產(chǎn)的第一臺SLX00采煤機的截割電機功率為X00KW;EKF采煤機采高可以劃分為：低采高（3.4m、4m）；中采高（5.3m、5.5m)；高采高（6.3m、7.1m）。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.2.2EKF電機功率統(tǒng)計表

EKF采煤機電機功率統(tǒng)計表機型截割電機泵電機破碎電機牽引電機裝機容量采高

功率數(shù)量功率數(shù)量功率數(shù)量功率數(shù)量功率/KWmSL5007502351160190218755.5SL500

(6458.6459)7502351100190218155.5SL3004802920080211383.4SL75062022721001120216344SL90090022721001150222545.3SL100090024522001150223906.3/5.5SL1000100024522001150225907.1艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二章.采煤機在綜采工作面的配套配套關(guān)系：工作面中采煤機，運輸機及支架三者設(shè)備之間的配套關(guān)系和尺寸。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機與運輸機的配套截面圖艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun思考：根據(jù)采煤機的結(jié)構(gòu)，分析需要電氣完成什么工作？第三章.采煤機的電氣部分概述艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.1采煤機電路圖：采煤機電路圖是電氣的重中之重。只有讀懂電路圖，才能搞好電氣維修，理解了電氣原理，才能排除電氣故障。采煤機電路圖按照作用分為原理圖，框圖，布局圖（linknone）。讀懂圖紙需要中級工的電工基礎(chǔ)，了解PLC的工作原理，防爆基礎(chǔ)，還需要一定的英語基礎(chǔ)。采煤機電路圖按照控制功能分為主回路，控制回路（本安回路、非本安回路）；艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.1采煤機電路圖：艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機電路圖分解：1.IPC工業(yè)計算機控制采煤機電路圖分解為:2.交流變頻牽引控制3.電機的控制機保護（EPU）4.采煤機先導(dǎo)回路5.采煤機數(shù)據(jù)傳輸艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun德國標(biāo)準(zhǔn)DIN40710中，關(guān)于電氣設(shè)備的識別碼設(shè)備種類識別碼示例組件、部件A組合設(shè)備，如：控制臺、放大器轉(zhuǎn)換器B測量變壓器，傳感器，麥克風(fēng)，磁帶，揚聲器

轉(zhuǎn)速傳感器，光電傳感器，膨脹測量條電容C電容器延遲裝置、

存儲裝置D芯片存儲器，碟片存儲器，數(shù)碼計算器，數(shù)碼調(diào)節(jié)器

集成電路

E采暖裝置、照明裝置保護裝置F保險、過壓導(dǎo)體、繼電器、保護繼電器電源、發(fā)電機G整流器、電池、電源、發(fā)電機報警裝置H蜂鳴器、控制燈、響鈴、鬧鐘、顯示燈接觸器、繼電器K接觸器、輔助接觸器、時間繼電器、輔助繼電器感應(yīng)裝置L電感線圈電機M電機放大器、調(diào)節(jié)器N電子調(diào)節(jié)器、機電調(diào)節(jié)器測量儀器、

檢測裝置P可顯示的、可讀寫的測量裝置強電開關(guān)Q安裝開關(guān)、隔離開關(guān)、電機保護開關(guān)電阻R電阻開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)S按鍵開關(guān)、信號傳感器、選擇開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)變壓器T電源變壓器、隔離變壓器、控制變壓器調(diào)頻轉(zhuǎn)換裝置U逆變器、頻率互感器、放大器半導(dǎo)體、管V二極管、晶體管、可控硅、電子管電纜W電纜、光纜插頭、觸點X插頭、插座、接線端子排、母接頭電控機械裝置Y制動器、耦合器、閥組濾波裝置Z濾波器、頻率分離器艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.2采煤機的主控制器——大腦神東從最早引進(jìn)的艾柯夫采煤機SL500-6432到今年新引進(jìn)的大采高SL1000-6698電控系統(tǒng)可以說更新了三代；

第一代：以主機MICOS為代表的艾柯夫采SL500-6432，主要采用以MICOS主機為主處理器，以智能模塊A2為輔助處理器，以RS485為通訊接口的控制系統(tǒng)。電控的實現(xiàn)主要靠繼電控制來實現(xiàn)，而且控制和保護線路比較復(fù)雜，技術(shù)的實現(xiàn)比較單一、不成熟，處于發(fā)展階段。同時英文操作系統(tǒng)和操作界面，給井下操作和地面維修帶來不便；

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機的MIICOS主機艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二代：以主機IPC和現(xiàn)場總線為代表的第二代艾柯夫采煤機SL500-（6458-6491），主要采用以IPC為主處理器，以智能CAN模塊為接口電路或執(zhí)行元件,以現(xiàn)場總線Canbus為通訊網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。電控的實現(xiàn)是通過以PLC控制為主，以繼電控制為輔相互結(jié)合的控制方式來實現(xiàn)。較第一代艾柯夫采煤機其控制技術(shù)和保護系統(tǒng)趨于成熟和完善。同時采用了中、英、德三國語言操作界面，使煤機的操作和維護更加人性化。第二代采煤機電控系統(tǒng)的電氣元部件多而雜,使用的電壓等級較多，相應(yīng)的故障點就多而難排查，這就給煤機的維護和井下的生產(chǎn)帶來了困難。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第二代主機：IPC艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun第三代：今年神東新引進(jìn)的新型低采高SL750（6552、6558）和世界上采高最高（達(dá)6.3米）和裝機功率最大（達(dá)2390KW）的艾柯夫采煤機SL1000-（6557、6462）。兩種新型采煤機都采用以主機IPC為主處理器，以智能CAN模塊為接口電路，以集成單EPU和控制器為執(zhí)行元件，以Canbus和Profibus兩種現(xiàn)場總線相結(jié)合的方式為通訊網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。較第二代煤機的IPC，第三代的功能更加完善，操作界面更加方便快捷。同時應(yīng)用集成智能單元實現(xiàn)集散控制，增加了控制的準(zhǔn)確性和靈敏性。第三代采煤機電控的顯著特點就是集成化，這樣不但避免了第二代的缺陷，而且也提高了采煤機電控的控制性能。但也留下了提高維修成本的缺陷。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機-BUSEickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機-BUSEickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunBus的分析：CANBUS與PROFIBUS

1.CANBUS與PROFIBUS個負(fù)責(zé)哪塊的通信，為什么？2.末端120歐姆電阻的作用？3.通信模塊的地址設(shè)定，十進(jìn)制，十六進(jìn)制？3.通信模塊的地址設(shè)定，十進(jìn)制，十六進(jìn)制？4.例：16（D)=10(H)84218421(二進(jìn)制位)000100005.編碼器的控制線接錯，主機顯示什么故障？艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3交流變頻電牽引系統(tǒng)。

3.3.1EKF采用交流變頻電牽引系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡單，成本低；牽引特性良好，具有恒轉(zhuǎn)矩和恒功率兩個區(qū)段，適合采煤機工況需求，并具備四象限運行性能，可適合采煤機在大角度工作面工作；能實現(xiàn)無級調(diào)速、過載保護；采用交流變頻控制系統(tǒng)反應(yīng)速度快，控制靈敏，能及時調(diào)整牽引參數(shù)，使?fàn)恳悠椒€(wěn)、安全。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun恒轉(zhuǎn)矩恒功率曲線圖艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunF(kN)11.226.8896363四象限運行曲線V(M/S)艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojunFieldbus

technologyMCANFeldbusei

sensors

sensors

Inv.

Inv.MDataTransmissionRemote-Diagnostic

I/Oanalogexternal艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun

3.3.2變頻器的技術(shù)參數(shù)1、推薦使用電機：90KW

輸入輸出

120KVA115KVA460V+10%-15%420V（基波）

50/60HZ0—120Hz100A160A2KHz

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.3變頻器的結(jié)構(gòu)艾柯夫采煤機使用的變頻器主要是交—直—交型的，它被設(shè)計為脈沖轉(zhuǎn)換器，配有一個直流中間回路，該裝置的輸出電壓以脈寬調(diào)制的方式供給電動機。1.電源整流器；2.中間電容；3.逆變器；4.預(yù)充電單元；5.主接觸器；6.電控器（隔離電網(wǎng)對變頻器的干擾）；

艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun變頻器圖片REFU變頻器BREUER變頻器艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun變頻控制系統(tǒng)框圖艾柯夫（SL500）采煤機使用的編碼器：電壓式（12-30）VDC

增量式—既能傳遞大小，又能識別方向艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.4.1采煤機截割電機的接線及溫度保護1.L1.L2.L3為主接線柱，供3.3kv電源2.溫度保護：PT100PTC(常溫開，高溫160℃斷）3.PTC電阻的接線方式；艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.3.4.2采煤機截割電機EPU艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun1.I>overload2.I>>

ShortcircuitEPU對電機保護的分析：3.Phasefailure4.Curtentsymmetry5.Curtentdetaction6.Contactorfeedback7.E/Ffeedback8.ext.shutdown注：E/Ffeedback中R=80kn漏電動作值；t=0.5動作延時值；漏電測試可以由遙控器完成。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.4采煤機的先導(dǎo)控制回路先導(dǎo)控制回路是采煤機的主要回路，，我們知道采煤機的動力電纜中有一根先導(dǎo)控制線，通過這根線與地線一同控制著采煤機的上級電源即順槽膠帶機的接通與斷開。先導(dǎo)控制回路：先導(dǎo)控制線—>S-STOP—>Sheareroff—>Q1off/onpositon—>sheareron—>diode二極管到大地。常見故障舉例分析：1.30r電阻的作用？2.二極管的正反，萬用表的使用？3.隔離開關(guān)的反饋觸點的作用？4.disconnectinterlock的作用？艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機—先導(dǎo)回路Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun艾柯夫采煤機—先導(dǎo)回路Eickh0ff維修中心二廠一部RBy艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun3.5采煤機數(shù)據(jù)傳輸數(shù)字傳輸系統(tǒng)將采煤機的一些數(shù)據(jù)通過傳感器收集起來，集中于IPC中，通過拖拽電纜傳輸給順槽負(fù)荷中心，同時接受負(fù)荷中心傳來的數(shù)據(jù)，雙工傳輸。通過負(fù)荷中心與液壓支架、工作面運輸機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以便實現(xiàn)三者的自動化控制，采煤機的記憶割煤。艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiu艾柯夫采煤機Eickh0ff維修中心二廠一部RByLiuShaojun采煤機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)---------------------