鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析教案課件

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析1平面連機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。第1頁/共54頁平面連機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連2可以看出一般鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有四部分組成1機(jī)架：固定不動(dòng)2連架桿2個(gè)：與機(jī)架相連，他是四桿機(jī)構(gòu)中做轉(zhuǎn)動(dòng)的。3連桿：不與機(jī)架直接相連，隨連架桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)4鉸鏈：其固定各構(gòu)件作用第2頁/共54頁可以看出一般鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有四部分組成第2頁/共54頁3連架桿分類連架桿區(qū)分1曲柄：連架桿可以做整周旋轉(zhuǎn)地（360°）2搖桿：連架桿只能最大限度做180°旋轉(zhuǎn)如果連架桿能繞其回轉(zhuǎn)中心做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為曲柄。（見下面動(dòng)畫中的黃色連架桿即是曲柄）。如果僅能在小于360度的某一角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為搖桿。（見下面動(dòng)畫中的藍(lán)色連架桿即是搖桿）。

第3頁/共54頁連架桿分類連架桿區(qū)分第3頁/共54頁4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第4頁/共54頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第4頁/共54頁5第5頁/共54頁第5頁/共54頁61、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第6頁/共54頁1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例第7頁/共54頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例第7頁/共54頁8應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。

圖示的設(shè)備都是以曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)。第8頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。9第9頁/共54頁第9頁/共54頁10以搖桿為主動(dòng)件的搖桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可以轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖示為縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿使曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。第10頁/共54頁以搖桿為主動(dòng)件的第10頁/共54頁11雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。下圖為雙曲柄機(jī)構(gòu)原理圖第11頁/共54頁雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，此種四桿12常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)1不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)，兩曲柄長度不相等下圖為一個(gè)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例第12頁/共54頁常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)1不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)，兩曲柄長度不相等第1213第13頁/共54頁第13頁/共54頁14平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）兩曲柄相等同向：當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。（見下圖）

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等。第14頁/共54頁平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）兩曲柄相等同向：當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行15平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例蒸汽火車車輪的聯(lián)軸裝置或主動(dòng)輪聯(lián)軸裝置。第15頁/共54頁平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例蒸汽火車車輪的聯(lián)軸裝置或主動(dòng)輪聯(lián)軸裝置16反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄相等、反向：雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對(duì)邊桿長度都相等，但互不平行，則稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。（下圖原理圖)第16頁/共54頁反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄相等、反向：雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對(duì)邊桿長度都相17應(yīng)用實(shí)例汽車車門開啟裝置第17頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例汽車車門開啟裝置第17頁/共54頁18小結(jié)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)就是一個(gè)平行四邊形，即兩曲柄長度相等，機(jī)架與連桿長度相等。它屬于特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)。第18頁/共54頁小結(jié)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)就是一個(gè)平行四邊形，即兩曲柄長度相等，機(jī)架19雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是搖桿時(shí)，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第19頁/共54頁雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是搖桿時(shí)，此種四桿20應(yīng)用實(shí)例下圖是港口用起重吊車。港口用起重吊車是典型的雙搖桿機(jī)構(gòu)，釣鉤的移動(dòng)軌跡近似水平線。

第20頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例下圖是港口用起重吊車。港口用起重吊車是典型的雙搖桿機(jī)21下圖是自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸中輸入壓力油時(shí)，活塞桿向右伸出，通過左邊的搖桿和連桿推動(dòng)右邊的搖桿搖動(dòng)，從而使車斗中的貨物自動(dòng)卸下。

第21頁/共54頁下圖是自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸中輸入壓力油時(shí)，活塞桿22第四次9、12星期五1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為哪三種基本類型？是依據(jù)什么來劃分的？2、家中縫紉機(jī)踏板是什么機(jī)構(gòu)？它是以什么為主動(dòng)件？3港口吊車屬于什么機(jī)構(gòu)？蒸汽火車車輪屬于什么機(jī)構(gòu)？4、車門開閉機(jī)構(gòu)是屬于什么機(jī)構(gòu)？5、p179頁，抄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析圖。1、答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄、雙搖桿；是依據(jù)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同來劃分的。2、答：家中縫紉機(jī)踏板是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；是以踏板（搖桿）為主動(dòng)件。3、答：港口吊車屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)；蒸汽火車車輪屬于平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。第22頁/共54頁第四次9、12星期五1、鉸鏈23急回特性1、極位夾角：2、行程速比系數(shù)第23頁/共54頁急回特性1、極位夾角：第23頁/共54頁24第24頁/共54頁第24頁/共54頁25如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時(shí)搖桿分別位于兩極限位置，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置，稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角θ。第25頁/共54頁如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中26第26頁/共54頁第26頁/共54頁27我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性。通常速度慢的我們稱他為工作行程，速度快的稱他為空行程。極位夾角大小直接影響機(jī)構(gòu)的急回特性，因?yàn)榛爻趟D(zhuǎn)過的角度要比工作行程所轉(zhuǎn)過的角度要小。所以機(jī)構(gòu)才具備急回特性。極位夾角θ=0時(shí)機(jī)構(gòu)不具備急回特性。

第27頁/共54頁我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，28急回特性應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)急回特性可以節(jié)省工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，如牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。第28頁/共54頁急回特性應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)急回特性可以節(jié)省工作時(shí)間，提高29應(yīng)用第29頁/共54頁應(yīng)用第29頁/共54頁30鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中還廣泛應(yīng)用其它形式的四桿機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長度，或不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，來得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一些其它的演化形式，以下介紹常用的一些演化形式。一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的下圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的示意圖第30頁/共54頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中還廣泛應(yīng)用其它形式的31曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖第31頁/共54頁曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖第31頁/共54頁32四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：使轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副。第32頁/共54頁四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：使轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副。第32頁/共33曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第33頁/共54頁曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第33頁/共54頁34從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為兩類：1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿長度大于e>0如圖所示第34頁/共54頁從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的35圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿長度大于e=0如圖所示第35頁/共54頁圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行36應(yīng)用實(shí)例下左圖所示的自動(dòng)送料裝置，是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下右圖所示的內(nèi)燃機(jī)是以滑塊為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

第36頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例下左圖所示的自動(dòng)送料裝置，是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊37第37頁/共54頁第37頁/共54頁38偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。第38頁/共54頁偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將39偏心輪極位第39頁/共54頁偏心輪極位第39頁/共54頁40應(yīng)用實(shí)例偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中，如圖所示為用于破碎機(jī)中的偏心輪機(jī)構(gòu)。第40頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用41應(yīng)用實(shí)例：顎式破碎機(jī)第41頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例：顎式破碎機(jī)第41頁/共54頁42導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成的移動(dòng)副構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)成為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看作是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定件的位置演化來的。也就是說取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不同桿為機(jī)架。根據(jù)機(jī)架位置不動(dòng)，可以將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分為四類：1轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為機(jī)架，和雙曲柄機(jī)構(gòu)的原理相同。第42頁/共54頁導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成的移動(dòng)副構(gòu)件。連架桿中43轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)第43頁/共54頁轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)第43頁/共54頁44應(yīng)用第44頁/共54頁應(yīng)用第44頁/共54頁45擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架，滑塊與曲柄直接相連。如圖所示：第45頁/共54頁擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架，滑塊與曲柄46應(yīng)用：牛頭刨床第46頁/共54頁應(yīng)用：牛頭刨床第46頁/共54頁47移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架，演化來的。如圖所示第47頁/共54頁移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架，演化來的。如圖48應(yīng)用：壓力水井第48頁/共54頁應(yīng)用：壓力水井第48頁/共54頁49曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)就是以連桿為固定機(jī)架，滑塊不曲柄直接相連。如圖所示第49頁/共54頁曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)就是以連桿為固定機(jī)架，滑塊不曲柄直接50應(yīng)用自卸汽車的卸料機(jī)構(gòu)第50頁/共54頁應(yīng)用自卸汽車的卸料機(jī)構(gòu)第50頁/共54頁51習(xí)題判斷下題為何機(jī)構(gòu)第51頁/共54頁習(xí)題判斷下題為何機(jī)構(gòu)第51頁/共54頁52第52頁/共54頁第52頁/共54頁53什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角大小對(duì)急回特性有什么影響？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有幾個(gè)極為？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有幾個(gè)死點(diǎn)位置？通過死點(diǎn)位置有哪幾種常用的方法？各是什么原理？曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是從什么四桿機(jī)構(gòu)演化來的？曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分為哪兩類?是怎么劃分的？導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是從什么機(jī)構(gòu)演化來的？導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分為那四類？是怎么劃分的？自卸汽車是應(yīng)用什么導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的？第53頁/共54頁什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性？第53頁/共54頁54感謝您的觀看。第54頁/共54頁感謝您的觀看。第54頁/共54頁55鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析56平面連機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。第1頁/共54頁平面連機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連57可以看出一般鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有四部分組成1機(jī)架：固定不動(dòng)2連架桿2個(gè)：與機(jī)架相連，他是四桿機(jī)構(gòu)中做轉(zhuǎn)動(dòng)的。3連桿：不與機(jī)架直接相連，隨連架桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)4鉸鏈：其固定各構(gòu)件作用第2頁/共54頁可以看出一般鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有四部分組成第2頁/共54頁58連架桿分類連架桿區(qū)分1曲柄：連架桿可以做整周旋轉(zhuǎn)地（360°）2搖桿：連架桿只能最大限度做180°旋轉(zhuǎn)如果連架桿能繞其回轉(zhuǎn)中心做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為曲柄。（見下面動(dòng)畫中的黃色連架桿即是曲柄）。如果僅能在小于360度的某一角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為搖桿。（見下面動(dòng)畫中的藍(lán)色連架桿即是搖桿）。

第3頁/共54頁連架桿分類連架桿區(qū)分第3頁/共54頁59曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第4頁/共54頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第4頁/共54頁60第5頁/共54頁第5頁/共54頁611、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第6頁/共54頁1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中62曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例第7頁/共54頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)例第7頁/共54頁63應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。

圖示的設(shè)備都是以曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)。第8頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。64第9頁/共54頁第9頁/共54頁65以搖桿為主動(dòng)件的搖桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可以轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖示為縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿使曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。第10頁/共54頁以搖桿為主動(dòng)件的第10頁/共54頁66雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。下圖為雙曲柄機(jī)構(gòu)原理圖第11頁/共54頁雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，此種四桿67常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)1不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)，兩曲柄長度不相等下圖為一個(gè)不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例第12頁/共54頁常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)1不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)，兩曲柄長度不相等第1268第13頁/共54頁第13頁/共54頁69平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）兩曲柄相等同向：當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。（見下圖）

平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等。第14頁/共54頁平行雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）兩曲柄相等同向：當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行70平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例蒸汽火車車輪的聯(lián)軸裝置或主動(dòng)輪聯(lián)軸裝置。第15頁/共54頁平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例蒸汽火車車輪的聯(lián)軸裝置或主動(dòng)輪聯(lián)軸裝置71反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄相等、反向：雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對(duì)邊桿長度都相等，但互不平行，則稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。（下圖原理圖)第16頁/共54頁反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄相等、反向：雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對(duì)邊桿長度都相72應(yīng)用實(shí)例汽車車門開啟裝置第17頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例汽車車門開啟裝置第17頁/共54頁73小結(jié)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)就是一個(gè)平行四邊形，即兩曲柄長度相等，機(jī)架與連桿長度相等。它屬于特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)。第18頁/共54頁小結(jié)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)就是一個(gè)平行四邊形，即兩曲柄長度相等，機(jī)架74雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是搖桿時(shí)，此種四桿機(jī)構(gòu)即稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第19頁/共54頁雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都是搖桿時(shí)，此種四桿75應(yīng)用實(shí)例下圖是港口用起重吊車。港口用起重吊車是典型的雙搖桿機(jī)構(gòu)，釣鉤的移動(dòng)軌跡近似水平線。

第20頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例下圖是港口用起重吊車。港口用起重吊車是典型的雙搖桿機(jī)76下圖是自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸中輸入壓力油時(shí)，活塞桿向右伸出，通過左邊的搖桿和連桿推動(dòng)右邊的搖桿搖動(dòng)，從而使車斗中的貨物自動(dòng)卸下。

第21頁/共54頁下圖是自卸載貨汽車的翻斗機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸中輸入壓力油時(shí)，活塞桿77第四次9、12星期五1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為哪三種基本類型？是依據(jù)什么來劃分的？2、家中縫紉機(jī)踏板是什么機(jī)構(gòu)？它是以什么為主動(dòng)件？3港口吊車屬于什么機(jī)構(gòu)？蒸汽火車車輪屬于什么機(jī)構(gòu)？4、車門開閉機(jī)構(gòu)是屬于什么機(jī)構(gòu)？5、p179頁，抄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析圖。1、答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄、雙搖桿；是依據(jù)連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同來劃分的。2、答：家中縫紉機(jī)踏板是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；是以踏板（搖桿）為主動(dòng)件。3、答：港口吊車屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)；蒸汽火車車輪屬于平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。第22頁/共54頁第四次9、12星期五1、鉸鏈78急回特性1、極位夾角：2、行程速比系數(shù)第23頁/共54頁急回特性1、極位夾角：第23頁/共54頁79第24頁/共54頁第24頁/共54頁80如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中，有兩次與連桿共線，這時(shí)搖桿分別位于兩極限位置，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置，稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角θ。第25頁/共54頁如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)曲柄為原動(dòng)件，在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中81第26頁/共54頁第26頁/共54頁82我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性。通常速度慢的我們稱他為工作行程，速度快的稱他為空行程。極位夾角大小直接影響機(jī)構(gòu)的急回特性，因?yàn)榛爻趟D(zhuǎn)過的角度要比工作行程所轉(zhuǎn)過的角度要小。所以機(jī)構(gòu)才具備急回特性。極位夾角θ=0時(shí)機(jī)構(gòu)不具備急回特性。

第27頁/共54頁我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，83急回特性應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)急回特性可以節(jié)省工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，如牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。第28頁/共54頁急回特性應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)急回特性可以節(jié)省工作時(shí)間，提高84應(yīng)用第29頁/共54頁應(yīng)用第29頁/共54頁85鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中還廣泛應(yīng)用其它形式的四桿機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長度，或不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，來得到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一些其它的演化形式，以下介紹常用的一些演化形式。一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的下圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的示意圖第30頁/共54頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中還廣泛應(yīng)用其它形式的86曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖第31頁/共54頁曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖第31頁/共54頁87四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：使轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副。第32頁/共54頁四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：使轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副。第32頁/共88曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第33頁/共54頁曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第33頁/共54頁89從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為兩類：1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿長度大于e>0如圖所示第34頁/共54頁從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的90圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿長度大于e=0如圖所示第35頁/共54頁圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行91應(yīng)用實(shí)例下左圖所示的自動(dòng)送料裝置，是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下右圖所示的內(nèi)燃機(jī)是以滑塊為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

第36頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例下左圖所示的自動(dòng)送料裝置，是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊92第37頁/共54頁第37頁/共54頁93偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。第38頁/共54頁偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將94偏心輪極位第39頁/共54頁偏心輪極位第39頁/共54頁95應(yīng)用實(shí)例偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中，如圖所示為用于破碎機(jī)中的偏心輪機(jī)構(gòu)。第40頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，廣泛用96應(yīng)用實(shí)例：顎式破碎機(jī)第41頁/共54頁應(yīng)用實(shí)例：顎式破碎機(jī)第41頁/共54頁97導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成