智能小車的研究背景及意義

本課題的研究的背景以及現(xiàn)實意義目前，在企業(yè)生產技術不斷提高、對自動化技術要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智2006(SRI)NilsNilssencharlesRosen等19661972shakey的自主式移動機器人，目的是將人工智能()行進。智能車輛在原有車輛系統(tǒng)的基礎上增加了一些智能化技術設備:工作;;障礙物等信息。智能車輛技術按功能可分為三層，即智能感知/預警系統(tǒng)、車輛駕駛系統(tǒng)和全自動操作系統(tǒng)團。上一層技術是下一層技術的基礎。三個層次具體如下:智能感知系統(tǒng)，利用各種傳感器來獲得車輛自身、車輛行駛的周圍環(huán)境及駕駛員本身的系統(tǒng)可以給出前方碰撞警告、盲點警告、車道偏離警告、換道/并道警告、十字路口警告、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)2包括駕駛員打噸警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等。輔助駕駛系統(tǒng)，利用智能感知系統(tǒng)的信息進行決策規(guī)劃，給駕駛員提出駕駛建議或部分地代替駕駛員進行車輛控制操作。主要包括:確機動系統(tǒng)。車輛自動駕駛系統(tǒng)，這是智能車輛技術的最高層次，它由車載計算機全部自動地實現(xiàn)車等。這種智能小車的主要應用領域包括以下幾個方面:(1)軍事偵察與環(huán)境探測圍，提高偵察的時效性和準確性。探測危險與排除險情泄漏物質，可以進行地鐵滅火，以及在強烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋人員等。安全檢測受損評估;對水庫堤壩、裂紋等缺陷的探尋，對輸油和輸氣管線的泄漏和破損點的查找和定位等。智能家居車的研究，將為未來環(huán)境探測術上的有力支持。課題研究的目的和意義目前，國內外的許多大學及研究機構都在積極投入人力、財力研制開發(fā)針對特殊1.3.2本設計的意義題。本設計就采用了比較先進的C51C51CHOMS工藝，功耗很低。該:4世界各國在智能微型車領域進行了很多研究，己經應用于各個領域，在探測和軍事領域使2060年代末期開始進行1966^-19681997年，由美國JPL(JetPropulsionLaboratory，美國太空總署噴氣推進實驗室)研制的Sojourner號探測車登上了火星。它驗證了小型火星車的性能，并完成了一系列技術試驗。2004年1月，美國的“勇氣號”和“機遇號”火星探測車再度登陸火星。前蘇聯(lián)在1959^-1976年間，總共成功發(fā)射了兩個月球探測車。公司的AT89S51AT89S51可以說是單片機領域的主流產品，其應用如此廣泛，所以有趨勢。3CPU可以實現(xiàn)小車自動識別路線，選擇正確的行進路線，并檢測到障礙物自動躲避。（一）智能小車的作用和意義CCD，目前的CCD已能做到自動聚焦。但CCD傳感器的價格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是覺傳感器種類越來越多機器人要實現(xiàn)自動導引功能和避障功能就必須要感知導引線和障礙物器人一個視覺功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動導引小車系統(tǒng)，CPU、昂貴的CCD傳感器而考慮使用價廉物美的紅外反射式傳感器來充當PWM功能的單片機，這樣可以實現(xiàn)精確調速；第二，可以由軟件模擬PWMCPU使用STC