DB41-T 2080-2020水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程-（高清現(xiàn)行）

ICS13.08041CCSB1141河 南 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB41/T2080—2020水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程20202020123020210330河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II引言 III范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1總要求 1無機(jī)載類型 2作前備 2現(xiàn)作業(yè) 3現(xiàn)作后作 4數(shù)處與果 4人操及助人員 5附錄A（范）水附錄A（范）水流失態(tài)測(cè)外查人機(jī)業(yè)劃任表 6附錄B（范）水流失態(tài)測(cè)外查人機(jī)急案 7附錄C（范）無機(jī)完性查目 8附錄D（范）水流失動(dòng)態(tài)測(cè)外查人機(jī)業(yè)息錄表 11前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由河南省水利廳提出并歸口。引 言為貫徹《中華人民共和國水土保持法》、《中華人民共和國水土保持法實(shí)施條例》和《河南省實(shí)施水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)用總體要求、無人機(jī)與載荷類型、作業(yè)前準(zhǔn)備、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)后工作、數(shù)據(jù)處理與成果、無人機(jī)操作及輔助人員、緊急事故處理等。本文件適用于水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)操作應(yīng)用。（GB/T20465水土保持術(shù)語SL277水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程SL592水土保持遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程GB/T20465、SL277和SL592界定的術(shù)語和定義適用于本文件。（NDVI）4（200m）安全的天氣禁止飛行作業(yè)。2機(jī)起降點(diǎn)。100m300m500m50m禁無人機(jī)飛行作業(yè)。排除存在的作業(yè)問題。水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查時(shí)，宜采用可見光相機(jī)載荷。A（包。應(yīng)向有關(guān)空域管理部門申報(bào)、申請(qǐng)或登記無人機(jī)作業(yè)空域。誤操作、常見故障、失聯(lián)和墜毀等可能出現(xiàn)的無人機(jī)野外作業(yè)緊急情況，按附錄B規(guī)定處理。作業(yè)前應(yīng)對(duì)無人機(jī)設(shè)備開展完備性檢查，按附錄C規(guī)定填寫無人機(jī)機(jī)體完整性檢查、地面控制站檢查和電池檢查等項(xiàng)目。10m10m10cm氣象條件觀察內(nèi)容包括風(fēng)速、風(fēng)向、光照、降水、雷電、溫度、可見度等，地面風(fēng)力大于4級(jí)或有降水、雷電、能見度小于200m等情況不宜飛行。氣溫低于0℃時(shí)，電池應(yīng)保溫存放。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查和底圖對(duì)作業(yè)前初步規(guī)劃的航飛區(qū)域范圍進(jìn)行確定。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查和劃定的航飛區(qū)域形狀、面積，對(duì)作業(yè)前初步規(guī)劃的無人機(jī)巡航路線進(jìn)行確定。50m～20065%，75%。無人機(jī)起飛前應(yīng)清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，防止螺旋槳?dú)饬骶砥鹕笆o人機(jī)操作人員應(yīng)與無人機(jī)保持3m以上距離，其他人員應(yīng)保持5m以上距離。無人機(jī)降落后應(yīng)確定航飛任務(wù)是否完成。航飛任務(wù)完成后，應(yīng)及時(shí)拆解、清理與妥善收納無人機(jī)組件。航飛任務(wù)完成后，按附錄D規(guī)定及時(shí)填寫作業(yè)信息，并妥善保存。航飛任務(wù)完成后，應(yīng)收集帶走產(chǎn)生的垃圾物品。9數(shù)據(jù)處理與成果航片數(shù)據(jù)宜為.jpg或.tif格式。航片空間分辨率應(yīng)優(yōu)于0.2m。視頻數(shù)據(jù)宜為.MP4或.MOV格式。視頻空間分辨率優(yōu)于0.2m，清晰流暢。（DOM）正射影像（DOM）宜由水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件拼接生成，宜為.jpg或.tif格式，空間分辨率應(yīng)優(yōu)于0.2m。相鄰航片同地物表現(xiàn)不一、拼接成圖存在顏色失真時(shí)，應(yīng)通過相關(guān)處理滿足關(guān)鍵地物定量量測(cè)要求。DEM)數(shù)字高程模型（DEM）宜由水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件處理生成。宜為.img或.tif格式。結(jié)合地面定標(biāo)點(diǎn)，精度應(yīng)優(yōu)于1:10000比例尺。60min10無人機(jī)操作及輔助作業(yè)人員10無人機(jī)操作及輔助作業(yè)人員年滿18周歲，身體健康，并經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)取得相應(yīng)的上崗資格證。遵守國家有關(guān)部門頒布的航空器管理法律法規(guī)。應(yīng)配備對(duì)講機(jī)和望遠(yuǎn)鏡，保持溝通順暢，及時(shí)察看無人機(jī)飛行狀態(tài)。宜配備具有相關(guān)保護(hù)功能的服裝、手套、安全帽和防炫光眼鏡等。11緊急事故處理出現(xiàn)緊急情況與事故時(shí)，按附錄B規(guī)定及時(shí)處理、做好記錄。附錄A（規(guī)范性）水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃與任務(wù)表水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃與任務(wù)表應(yīng)符合表A.1規(guī)定。表A.1水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃與任務(wù)表記錄項(xiàng)目及內(nèi)容核查目標(biāo)核查內(nèi)容作業(yè)區(qū)域經(jīng)緯度： 所屬流域： 政區(qū)：作業(yè)面積作業(yè)時(shí)間需要準(zhǔn)備的輔助數(shù)據(jù)無人機(jī)編號(hào)計(jì)劃航飛架次野外核查人員作業(yè)區(qū)域底圖表： 附錄B（規(guī)范性）水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)急方案水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)急方案應(yīng)符合表B.1規(guī)定。表B.1水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)應(yīng)急方案緊急情況應(yīng)對(duì)措施鏡頭轉(zhuǎn)向無人機(jī)返航，取下相關(guān)固定裝置。存儲(chǔ)卡未安裝無人機(jī)返航，安裝存儲(chǔ)卡。螺旋槳脫落無人機(jī)返航，安裝螺旋槳。電池電量不足，無法完成航飛任務(wù)起飛前設(shè)置了電量不足自動(dòng)返航選項(xiàng)，等待無人機(jī)返航，安裝新電池繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；未設(shè)置，通過地面控制站盡快讓無人機(jī)返航。無人機(jī)與地面控制站信號(hào)連接中斷，報(bào)警聲起起飛前設(shè)置了執(zhí)行完任務(wù)或電量不足自動(dòng)返航選項(xiàng)，等待無人機(jī)返航；設(shè)置了信號(hào)中斷立即返航，無人機(jī)即刻返航；在手動(dòng)操作模式，嘗試移動(dòng)位置恢復(fù)信號(hào)連接，或確保飛機(jī)在可視范圍，返航。無人機(jī)信號(hào)丟失，長時(shí)間無法恢復(fù)觀察地面控制站數(shù)傳信號(hào)和圖像更新情況，飛機(jī)出現(xiàn)懸停情況，記錄經(jīng)緯度信息確定無人機(jī)位置，通過地面控制站返航功能按鈕嘗試讓飛機(jī)返航。發(fā)生與障礙物相撞事故或墜毀通過記錄下的最后影像經(jīng)緯度信息，導(dǎo)航尋找機(jī)體。大財(cái)產(chǎn)安全撥打110報(bào)警或當(dāng)?shù)貓?bào)警求助電話。附錄C（規(guī)范性）無人機(jī)完備性檢查項(xiàng)目C.1C.1外殼裂痕條數(shù)長度是否影響完整性螺絲螺絲部位個(gè)數(shù)有無異常處理措施電機(jī)電機(jī)部位有無雜音接口情況備注連接接口連接處部位咬合情況接口表面情況備注起落架有無缺損起落是否正常填人 C.2C.2操作系統(tǒng)開機(jī)時(shí)間垃圾清理是否流暢外觀情況飛控軟件軟件開啟情況參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置備注數(shù)據(jù)備份飛行數(shù)據(jù)備份影像備份連接接口視頻接口測(cè)試USB接口測(cè)試電源接口測(cè)試其他接口情況地面站電池預(yù)測(cè)工作時(shí)間實(shí)際工作時(shí)間充放電維護(hù)備注表： C.3表C.3無人機(jī)供電電池檢查項(xiàng)目電池外表外殼是否完整有無破損是否漏液備注電池芯電池?cái)?shù)目滿電數(shù)目缺電量備注填人 附錄D（規(guī)范性）水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)信息記錄表水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)信息記錄表應(yīng)符合表D.1規(guī)定。表D.1水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)野外核查無人機(jī)作業(yè)信息記錄表記錄項(xiàng)目及內(nèi)容航飛區(qū)域經(jīng)緯度： ′ ″所屬流域： 行政區(qū)屬： 作業(yè)時(shí)間 年 月 日操作及輔助作業(yè)人員姓名航飛區(qū)域地形□平原 □山地 □丘陵□水域 □其他 土壤侵蝕分區(qū)類型□風(fēng)蝕 □水蝕 □凍融□其他 土地利用主要類型高建筑物情況□是 □否 高米任務(wù)預(yù)計(jì)航飛面積 平方公里是否有合適起降點(diǎn)，位置□是 □否經(jīng)緯度： ′ ″ ′ ″起降點(diǎn)周圍環(huán)境描述空域及任務(wù)是否已報(bào)備相關(guān)管理部門□是，管理部門名稱： □否地面定標(biāo)點(diǎn)數(shù)量與位置 個(gè)經(jīng)緯度： ′ ″ ° ″ ° ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″ ′ ″ ° ″ ″環(huán)境溫度 ℃光照情況風(fēng)速 米/秒是否有雷電□是□否導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)目 個(gè)鏈路信號(hào)強(qiáng)弱風(fēng)向是否有降雨、降雪□是□否周邊是否有敏感區(qū)，類型□是□否無人機(jī)型號(hào)飛行速度