嵌入式實訓(xùn)總結(jié)

-.z.實訓(xùn)總結(jié)ARM體系構(gòu)造主要內(nèi)容ARM簡介ARM處理器模式ARM的存放器ARM的異常存儲器I/O參考資料詳細內(nèi)容參加ARM體系構(gòu)造PPT。RealView的使用安裝破解詳細過程1.將虛擬iso文件解壓縮〔或者用虛擬光驅(qū)裝載〕，雙擊setup.e*e進展安裝2.安裝即將完畢的時候，會出現(xiàn)一個窗口，上面有"下一步〞按鈕3.此時，將rvds4cr.crack文件夾的內(nèi)容，拷貝到C:\ProgramFiles\ARM\文件夾4.開場—運行—輸入cmd，點擊確定5.輸入ipconfig/all，并回車6.記下"本地連接〞的PhysicalAddress，例如00-25-3D-5B-7C7.將C:\ProgramFiles\ARM\下的rvds.dat以記事本方式翻開8.將"HOSTID=〞后的字符串替換為6中找到的PhysicalAddress，不要橫杠。9.保存關(guān)閉。10.在2中的窗口內(nèi)點擊下一步，之后點擊"...〞按鈕，選擇好rvds.dat之后，點擊Add按鈕，點擊兩次〔或一次〕"是〞之后繼續(xù)安裝。11.最后運行C:\ProgramFiles\ARM\下的Crack.bat〔齒輪〕IDE的使用開場—程序—ARM—ARMWorkbenchIDEv4.0啟動RealViewIDEFile—New—RealviewProject輸入ProjectName點擊下一步，調(diào)試和發(fā)行都選中，點擊下一步，不需要選擇Targets，直接點擊下一步，體系構(gòu)造選擇Corte*-A8，其他不用改變，點擊下一步，再點擊下一步，之后選擇Finish，即可創(chuàng)立一個RealView工程。在工程上點擊右鍵可以添加文件夾〔例如src〕，也可以添加文件，注意匯編文件擴展名為.s，C語言文件為.c。匯編語言的例子和C語言的例子見"ARM匯編語言實驗〞壓縮包。調(diào)試方法首先編譯工程〔Project—BuildAll〕，之后點擊菜單欄的Debug按鈕〔蟲子樣子〕，選擇加載到RealViewDebugger中，即可開場調(diào)試。點擊Stepin按鈕，即可單步跳入，點擊Stepover按鈕即可過程調(diào)試。有可能需要查看Register的內(nèi)容，這時需要點擊View菜單下的Register項，翻開存放器查看窗口。指令集常用指令集見參考資料"ARM指令集詳解〞。ARM與C語言混合編程共有四種混合編程方式，詳細信息可以參考資料"ARM中C語言和匯編語言混合編程〞中的內(nèi)容。串口通信方法串口的根本概念，串口通信的方式，通信的數(shù)據(jù)包格式等。詳細內(nèi)容請參考"串口通信〞PPT。燒寫板子的方法由于各個開發(fā)板的使用方法并不一樣，因此需要參考用戶手冊。一般使用過程為：調(diào)至NorFlash方式啟動，連接超級終端。根據(jù)超級終端中的選項，選擇操作格式化NandFlash對于Linu*系統(tǒng)選擇下載bootloader，可能會使用到DNW，注意按照手冊安裝usb驅(qū)動選擇下載操作系統(tǒng)內(nèi)核選擇下載根文件系統(tǒng)選擇下載Logo對于WinCE系統(tǒng)選擇下載Bootloader或者STEPLDR下載EBoot到NandFlash調(diào)到NandFlash，并在開機時按空格鍵選擇下載WinCE的鏡像文件QT程序編寫環(huán)境的安裝解壓縮穿插編譯器〔EABI〕，tar*vfjEABI….tar.bz2–C/用gedit/etc/profile添加一條pathmunge，詳細請參見手冊解壓縮qt-embedded-opensource…tar.bz2，tar*vfjqt-embedded...tar.bz2–C/進入/opt/EmbedSky/qt-4.5下，./arm_qt4.5_build進展安裝，需要大約1小時進展安裝，之后使用sourcesetARM_Env來設(shè)置環(huán)境變量。qt-*11的安裝：解壓縮tar*vzfqt-*11-opensource-src-4.5.3.tar.gz-C/進入解壓后的qt目錄〔-qvfb參數(shù)說明需要編譯qvfb設(shè)備-prefi*/opt/Qt-*11-4.5.3為改變安裝安裝目錄運行命令gmake運行g(shù)makeinstall，大約需要1小時左右gedit/etc/profile翻開profile文件，在該文件的最末尾加上以下語句：e*portPATH=/opt/qt-*11-4.5.3/bin:$PATHe*portMANPATH=/opt/qt-*11-4.5.3/man:$MANPATHe*portLD_LIBRARY_PATH=/opt/qt-*11-4.5.3/lib:$LD_LIBRARY_PATHe*portQMAKESPEC=/mkspecs/linu*-g++注銷重新登陸編譯qvfb#cd/#makeQtcreator的安裝是圖形化的，下一步即可，安裝好后，翻開QtCreator后，依次點擊菜單Tools-Options-Qt4-QtVersion，之后需要設(shè)置編譯器的路徑，可參考手冊設(shè)置。QT工程創(chuàng)立翻開QtCreator，點擊File-newFileorProject選擇Qt4GuiApplication點擊OkName中填入工程名稱，可任??；Createin中填入目錄，可用Browse按鈕選擇一個路徑，點擊OkRequiredModules中按需求選取，如果不需要可以不用選取，點擊Ne*tClassname中填入類名，可任??；BaseClass中選擇QWidget，或根據(jù)需要選擇其他，單擊Ne*t按鈕繼續(xù)點擊Finish完成創(chuàng)立工程QT程序編寫在工程窗口中的Forms文件夾下，有至少一個.ui文件，是界面設(shè)計文件雙擊這個.ui文件，可以在右側(cè)的窗體上添加按鈕等控件可以修改控件的objName，Te*t等屬性，注意，objName是程序中用的名字，而Te*t是顯示給用戶的在按鈕等控件上單擊右鍵，點擊Gotoslot，可以添加槽函數(shù)，可以根據(jù)自己需要選擇信號和槽函數(shù)實現(xiàn)槽函數(shù)，完成需要的功能，例如響應(yīng)用戶按鍵信息等QT例如程序更多的例如程序請參見壓縮包"qtshili〞QT與硬件編程硬件編程最關(guān)鍵的是應(yīng)用驅(qū)動程序。首先需要編寫硬件驅(qū)動程序，或者利用已有的驅(qū)動進展QT程序編寫。因此，需要仔細參閱驅(qū)動程序文檔，認真查看每個函數(shù)各個參數(shù)的含義。開發(fā)硬件相關(guān)QT程序流程：添加ftl.h、unistd.h和sys/ioctl.h三個頭文件添加一個private變量，例如intfd;一般在構(gòu)造函數(shù)中，使用open函數(shù)翻開設(shè)備并存下設(shè)備標識符，如fd=open("/dev/PWM-Test〞,O_RDWR);O_RDWR是一種設(shè)備讀取的方法，此處也可以為只讀〔O_RDONLY〕，只寫〔O_WRONLY〕，或者可讀可寫〔O_RDWR〕等可用ioctl函數(shù)操作設(shè)備，進展IO操作，也可用read函數(shù)進展讀取，write函數(shù)進展寫入，需要根據(jù)具體應(yīng)用確定在析構(gòu)函數(shù)中參加::close(fd);關(guān)閉設(shè)備，這樣在程序完畢的時候自動關(guān)閉設(shè)備注意，如果需要判斷設(shè)備是否可用，可以用if語句判斷fd>=0，例如在關(guān)閉設(shè)備時，經(jīng)常需要這個操作，即，if(fd>=0){::close(fd);}硬件編程例如程序例如程序見壓縮包"apps〞嵌入式移植Bootloader移植解壓縮uboot源代碼，例如tar*vfjuboot-1.1.6.tar.bz2–C/在uboot目錄下修改一些文件，并添加支持自己的板子的源代碼，天嵌的uboot已經(jīng)改好，我們不需要自己修改在uboot目錄下執(zhí)行makeEmbedSky，配置uboot使它適用于我們的板子執(zhí)行make進展編譯，編譯出uboot.bin文件即可燒錄Bootloader重要文件及函數(shù)文件名start.Sboard.cmain.c函數(shù)名_startstart_armboot ()main_loop()添加新的命令include/cmd_confdefs.h中需要添加一個自定義命令的宏定義，例如#defineCFG_CMD_HELLOWORLD 0*00000ULL在mon文件夾下創(chuàng)立一個命令的源碼文件，如cmd_helloworld.c編寫命令源碼文件內(nèi)容，可以參照cmd_cache.c等在include/configs/EmbedSky.h中的CONFIG_MANDS宏定義的最后一個元素，括號前參加|\添加剛剛在cmd_confdefs.h中定義的宏，如添加CFG_CMD_HELLOWORLD以使能命令重新編譯uboot即可使用新命令添加命令的菜單欄顯示翻開mon/cmd_menu.c文件，找到main_menu_usage函數(shù)，在printf("Enteryourselection:");前面參加自己的printf，例如printf("[h]Helloworldmand〞);找到menu_shell函數(shù)，在case‘Q’:case’q’{…}之后添加自己的case‘H’:case’h’:{…}括號{}中填寫run_mand("Helloworld〞,0);即可內(nèi)核移植使用命令tar*vfjlinu*-2.6.30.4.tar.bz2–C/對內(nèi)核進展解壓縮在內(nèi)核目錄下，輸入makemenuconfigARCH=armCROSS_CMPILE=arm-linu*-翻開配置頁面內(nèi)核的配置可用loadanalternatefile參加一個已經(jīng)配置好的文件可使用鍵盤方向鍵和空格、Y、N、M對其中選項進展勾選和去除配置好后，在頂級菜單中選擇Saveanalternate，并將文件保存為.config文件退出編譯內(nèi)核使用makezImage即可編譯內(nèi)核，會花費一些時間，編譯好的內(nèi)核可通過超級終端及DNW燒寫到板子中。詳細信息更多的詳細信息，請參考開發(fā)版的移植手冊。根文件系統(tǒng)移植文件系統(tǒng)移植需要工具BusyBo*，需要先解壓縮并編譯BusyBos，使用命令tar*vfjbusybo*…tar.bz2–C/進展解壓縮之后使用命令makemenuconfigARCH=armCROSS_CMPILE=arm-linu*-對BusyBo*進展配置，并用Save選項保存配置，名字任意之后使用make命令進展編譯使用makeinstall命令進展安裝，會生成一個_install文件夾建立一個自己的文件夾，名為root-2.6.30.4〔可任取〕將_install文件夾全部內(nèi)容拷貝到自己的root-2.6.30.4文件夾下添加一系列目錄〔文件夾〕，詳細請參考開發(fā)板移植手冊將一些必要的配置文件參加上述文件夾中進入root-2.6.30.4的上級目錄，輸入命令mkyaffs2imageroot-2.6.30.4roor.bin即可生成根文件系統(tǒng)可將自己的根文件系統(tǒng)燒寫到板子上進展測試驅(qū)動程序的移植編寫驅(qū)動程序的源文件，如helloworld.c，并添加到內(nèi)核源碼〔內(nèi)核移植中解壓縮出的〕的相應(yīng)目錄下，例如，字符設(shè)備需要添加到drivers/char/修改drivers/char/中的Kconfig，在menu"Characterdevices〞，后面參加一個菜單項，如configHELLOWORLD tristate"Helloworlddriver〞 dependsonARCH_S3C2440修改drivers/char/中的Makefile文件參加目標文件，如obj-$(CONFIG_HELLOWORLD)+=helloworld.o，注意文件名字的大小寫使用makemenuconfigARCH=armCROSS_CMPILE=arm-linu*-配置內(nèi)核，在Drivers菜單項下的CharacterDevices下會出現(xiàn)Helloworld驅(qū)動程序，用鍵盤M按鍵選中在內(nèi)核源碼目錄下使用命令makeSUBDIR=drivers/char/modules對驅(qū)動模塊進展編譯，會在drivers/char/生成helloworld.ko文件通過超級終端發(fā)送到板子上，即可使用insmod命令加載，如insmodhelloworld.ko可以使用rmmod命令卸載驅(qū)動，如rmmodhelloworld.ko工程——嵌入式電子書設(shè)計程序解釋見源碼注釋。可能問的問題： 程序如何運行？程序首先運行的是mian函數(shù)，由main函數(shù)中創(chuàng)立一個應(yīng)用程序類，和一個電子書的窗體類，通過調(diào)用電子書窗體類的show()方法，讓這個電子書窗口顯示出來，同時調(diào)用應(yīng)用程序的e*ec()方法，讓應(yīng)用程序運行起來。電子書如何讀取存儲器中的文件？首先調(diào)用QT中翻開文件的函數(shù)，顯示一個翻開對話框，讓用戶選擇一個文件，之后使用Qfile類對文件進展翻開操作。由于需要支持中文，所以采用QTe*tStream類讀取文本，采用QTe*tCodec類提供GBK的編碼器，使用read函數(shù)進展讀取。電子書如何顯示文字？采用QPlainTe*tEdit控件顯示文字，并通過這個空間的QScrollBar〔滾動條類〕控制文字的位置，實現(xiàn)上滾和下滾。電子書如何翻頁，如何查看上一行、下一行？電子書