東北大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》期末考試必備真題集(含答案)21

機(jī)電一化系統(tǒng)設(shè)計一、 判斷題1．與工控機(jī)不同的是，商用計算機(jī)不支持遠(yuǎn)距離的信號采集或與現(xiàn)場的通信與控制能實(shí)現(xiàn)控制功能。串行接口總線一般為單向傳送總線，信號從處理器（CPU）部件。PLCPLC新上電才能使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。PLC8031為控制器使用。MOV R3,R1MCS-5112A/D只有當(dāng)傳感器的輸入量為常量時，其輸入與輸出之間的關(guān)系稱為靜態(tài)特性。要改變步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電動機(jī)的電源反接。F只要改變交流電機(jī)的供電頻率，即可改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般說來，齒輪傳動系統(tǒng)的級數(shù)越多，轉(zhuǎn)動慣量就越小，運(yùn)轉(zhuǎn)就越靈活。F二、選擇題1．機(jī)電一體化通常由五大要素構(gòu)成，即 ③ 、傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行元件和算機(jī)系統(tǒng)。①機(jī)器人；②電動機(jī)；③動力源；④接口單元2．工業(yè)控制機(jī)與通用計算機(jī)的重要區(qū)別之一是：工控機(jī)采用 ④ 底板結(jié)構(gòu)①大母板；②帶固定壓條；③減振；④無源多槽PLC的擴(kuò)展模塊與擴(kuò)展單元不同之處是： ② 由基本單元提供。①通訊線；②電源；③控制指令；④公共端PLC的開關(guān)量輸入通道加入了 ，可以有效的防止了干擾信號的進(jìn)入。①R-C濾波器；②光電耦合器；③電磁屏蔽；④冗余系統(tǒng)三菱電機(jī)FX2N系列PLC每個點(diǎn)允許通過的最大電流為 ④ （250VAC/DC24V。①20mA；②200mA；③1A；④2AMCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部有（ ）字節(jié)RAM存儲器。①128B；②256B；③4KB；④8KB指令SUBB A，#4CH的源操作數(shù)的尋址方式是 ① 。①直接尋址；②立即尋址；③寄存器尋址；④寄存器間接尋址8．傳感器的靈敏度是指傳感器的輸入與輸出之間 ② 的比值①量；②變化量；③靜態(tài)；④動態(tài)9．隨著控制步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率的增加，步進(jìn)電動機(jī)的 ② 增加①轉(zhuǎn)向；②轉(zhuǎn)速；③步距角；④角位移10．直流電動機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即 ④ ①調(diào)壓、調(diào)頻和調(diào)電阻；②調(diào)壓、調(diào)頻和調(diào)磁通；③調(diào)頻、調(diào)電阻和調(diào)磁通；④調(diào)壓、調(diào)電阻和調(diào)磁通三、簡答題何謂計算機(jī)的總線？所謂總線，就是在模塊與模塊之間或者設(shè)備與設(shè)備之間傳送一組公用共享信號線。地址總線AB、數(shù)據(jù)總線DB及控制總線CB。PLC答：PLC繼電器適用于動作不頻繁的交直流負(fù)載。最大開閉頻率不得超過1Hz?？煽毓杩刂仆〝囝l繁交流負(fù)載。晶體管控制通斷頻繁直流負(fù)載。什么是尋址方式？MCS-51答：尋址方式就是確定參與操作的數(shù)的真正地址的方式。七種尋址方式：(1(2)(6)相對尋址；(7)位尋址4．試說明步進(jìn)電動機(jī)的工作原理（注：本題回答也可舉例說明）5．齒輪傳動間隙的調(diào)整方法有哪些？答案提示：（l）剛性消隙……。（2）答：由于機(jī)械式觸點(diǎn)在閉合和斷開時，均會發(fā)生抖動，造成命令被重復(fù)執(zhí)行。消除觸點(diǎn)電平的抖動措施：①消抖電路等硬件措施；②軟件延時。四、程序分析題（216）1．Y000X000RSTC0X000RSTC0X001C0C0Y000ENDOFFONX000觸點(diǎn)OF