城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件

城市軌道交通規(guī)劃

與管理主講：吳艷群交通運輸學(xué)院交通工程系城市軌道交通規(guī)劃

與管理主講：吳艷群2城市軌道交通系統(tǒng)分類及技術(shù)經(jīng)濟特性

2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念2.2城市軌道交通系統(tǒng)分類2.3有軌電車2.4輕軌2.5單軌2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)2.7地鐵2.8市郊鐵路2.9橡膠輪胎鐵路2.10磁懸浮鐵路2.11各種不同類型軌道交通的比較2城市軌道交通系統(tǒng)分類及技術(shù)經(jīng)濟特性2.1城市軌2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念城市軌道交通系統(tǒng)的概念：

服務(wù)于城市客運交通，通常以電力為動力，在固定導(dǎo)軌上輪軌運行方式為特征的車輛或列車與軌道等各種相關(guān)設(shè)施的總和。軌道交通系統(tǒng)是一種具有專用或半專用路權(quán)、限定行駛軌跡、可以成列運行的運輸系統(tǒng)。2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念城市軌道交通系統(tǒng)的概念：城市軌道交通系統(tǒng)可以根據(jù)多方面的特點來分類，如運輸能力、外形特點、采用的技術(shù)等。主要分為：有軌電車(TrolleyBus)輕軌鐵路(LightRailTransit)地鐵(UndergroundRailway,Subway，Metro)市郊鐵路(SuburbsRail)2.2城市軌道交通系統(tǒng)分類城市軌道交通系統(tǒng)可以根據(jù)多方面的特點來分類，如運輸能力、外形

2.3有軌電車定義：利用街道上的軌道運行的電力車輛或列車系統(tǒng)稱為有軌電車。優(yōu)點：造價低，建設(shè)容易。缺點：所受干擾多，速度慢，通行能力低，平交道口多，極易與地面道路車輛沖突，引起道路交通堵塞。發(fā)展現(xiàn)狀：在20世紀(jì)已經(jīng)比較少見，多數(shù)被改良為輕軌系統(tǒng)，但在21世紀(jì)又開始大力發(fā)展。2.3歷史世界上第一輛有軌電車：1881年，德國世界上第一輛投入商業(yè)運營的有軌電車：1888年，美國上世紀(jì)20年代，美國有軌電車線路總長達(dá)25000km上世紀(jì)30年代，歐洲、日本、印度及我國有軌電車取得較大發(fā)展1899年，我國第一條有軌電車在北京建成通車1908年，上海第一條有軌電車建成通車

由于運能、擠占道路、噪聲等問題，到上世紀(jì)50年代末，國內(nèi)外大城市紛紛拆除有軌電車。歷史世界上第一輛有軌電車：1881年，德國世界上第一輛投入商特點一般設(shè)在城市中心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點通常為單節(jié)或2節(jié)編組，運送能力較低，為5000～10000人/h運行速度較低，通常為15～20km/h，甚至更低一般采用直流電機驅(qū)動與其他車輛混行，受路口紅綠燈的控制，正點率低，噪聲大，加減速性能較差特點一般設(shè)在城市中心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點通常為1908年上海第一條有軌電車1908年上海第一條有軌電車1913年法國的24路有軌電車1913年法國的24路有軌電車日本東京街頭有軌電車日本東京街頭有軌電車

大連有軌電車大大連低地板有軌電車

大連低地板有軌電車

美國的有軌電車

美國的有軌德國的有軌電車

德國的有軌電車有軌電車的復(fù)興全球已有超過有60多個國家，400多個城市建成運營有軌電車。其中，歐盟27個國家179個城市，運營里程超過8692公里（含傳統(tǒng)有軌電車）。目前，我國已有6個城市通車運營、10個城市開工建設(shè)、近50個城市在規(guī)劃設(shè)計有軌電車網(wǎng)絡(luò)，規(guī)劃總里程達(dá)6000公里。作為一種極具吸引力的交通解決方案，有軌電車系統(tǒng)能夠真正做到無污染，運力大、節(jié)能環(huán)保，并且具有較長的使用壽命，同時通過別致的設(shè)計，它還能成為城市景觀之一。有軌電車的復(fù)興全球已有超過有60多個國家，400多個城市建成中運量的有軌電車被廣泛用于100萬人口一下的中小型城市公共交通，以及作為大城市地鐵交通線的延伸、過渡和接駁。一些新型有軌電車系統(tǒng)得到大力發(fā)展，如采用APS系統(tǒng)第三軌供電、采用超強電容蓄電池供電擺脫“辮子”（接觸網(wǎng)、受電弓）的約束，消除對城市景觀的影響。城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件新型有軌電車（1）

迪拜有軌電車包括11列Citadis列車，線路長11公里，共有11個空調(diào)車站，連接了主要的觀光區(qū)、居民區(qū)和商業(yè)區(qū)，比如BurjAlArab酒店區(qū)域、迪拜媒體城、碼頭區(qū)域以及地鐵線和PalmJumeirah單軌鐵路，最大運行速度可達(dá)50公里/小時。44米長的低地板Citadis有軌電車能夠運送最多408名乘客，預(yù)計每天可以服務(wù)27000名乘客，到2020年時這一數(shù)字預(yù)期可增長至66000。迪拜有軌電車是海灣地區(qū)建成的首個交鑰匙有軌電車系統(tǒng)，也是世界上第一條100%無接觸網(wǎng)的有軌電車線路，完全由安裝在地面的分段第三軌供電APS系統(tǒng)供應(yīng)電力。2014年11月11日開通。新型有軌電車（1）迪拜有軌電車包括11列CitaAPS系統(tǒng)用于供電的第三軌建造在兩軌之間，由8米長的導(dǎo)體段和3米長的絕緣段間隔排列而成。只有當(dāng)列車行駛到導(dǎo)體段時，下方的供電盒才會供電。因此，電流僅僅存在于列車下方，對跨越軌道的行人沒有危險。與觸網(wǎng)供電相比，采用地面第三軌供電無論是土建成本還是管理成本，都要高出不少，并非所有城市都像土豪國這般財大氣粗。比如全球最先采用APS系統(tǒng)的法國波爾多市，就在人口聚集的市中心選擇地面第三軌供電，而在郊區(qū)，依然使用傳統(tǒng)的觸網(wǎng)供電。這樣一來既不破壞波爾多市區(qū)的古老建筑遺產(chǎn)，又兼顧了成本。APS系統(tǒng)用于供電的第三軌建造在兩軌之間，由8米長的導(dǎo)體段和新型有軌電車（2）廣州海珠環(huán)島試驗段有軌電車近期采用4節(jié)編組，遠(yuǎn)期采用6節(jié)編組有軌電車，近期列車長度36.36米，遠(yuǎn)期長度為54米。共有8列車。設(shè)計最高速度70公里/時，區(qū)間最高速度65公里/時，車站速度10公里/時，平均運行速度為25-30公里/時。運力：4節(jié)車廂滿載360人，略高于BRT，低于地鐵。每臺車核心裝置超級電容重4.8噸，使用壽命10年,甩掉了歐洲有軌電車的“辮子”。新型有軌電車（2）廣州海珠環(huán)島試驗段有軌電車近期采用4節(jié)編組2014年9月13日，80多位市民體驗試乘廣州首列新型有軌電車。該方案采用了西門子公司的技術(shù)。車站設(shè)有充電裝置，列車進出站時，位于列車車頂?shù)氖茈娖饔|碰到供電接觸軌后自動開始充電，無需司機操作。電池采用了超級電容儲能新技術(shù)，列車最大充電時間為30秒，一次充電后能連續(xù)行駛4公里。而一般正常運行時，每個站的實際充電時間僅需十幾秒。而車輛運行中，電池供給行進時所需能量，并吸收停車時產(chǎn)生的新能量，能量回收效率達(dá)85%以上，高效循環(huán)利用。2014年9月13日，80多位市民體驗試乘廣州首新型有軌電車（3）1蘇州樂園站2新區(qū)公園站3何山路站4白馬澗生態(tài)園站5馬澗路站6陽山南站7高新區(qū)管委會站8龍山路站9嘉陵江路站10龍康路站蘇州有軌電車一號線4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋采用接觸網(wǎng)、受電弓供電新型有軌電車（3）1蘇州樂園站蘇州有軌電車一號線別致的設(shè)計法國香檳之都蘭斯的有軌電車法國泥人之都?xì)W巴涅有軌電車歐巴涅位于法國東南部，18世紀(jì)建起磚廠和陶瓷廠，專門生產(chǎn)普羅旺斯風(fēng)格彩色小“泥人”。中國版的Citadis有軌列車也不例外。車型設(shè)計圖來看，由阿爾斯通提供的上海松江有軌電車采用明黃色，車頭造型酷似蠶寶寶，象征松江曾是上海的蠶桑養(yǎng)殖和紡織重鎮(zhèn)。蘭斯是法國的香檳之鄉(xiāng)，當(dāng)?shù)赜熊夒娷嚨膿躏L(fēng)玻璃處采用了獨特的弧形設(shè)計，車身的玻璃也采用了香檳色薄膜，這個設(shè)計被比喻為香檳酒杯?！眲e致的設(shè)計法國香檳之都蘭斯的有軌電車法國泥人之都?xì)W巴涅有軌電上海松江有軌電車上海松江有軌電車21世紀(jì)有軌電車在國內(nèi)的發(fā)展北京現(xiàn)代有軌電車西郊線是北京首條使用現(xiàn)代有軌電車的線路，線路為主城區(qū)連接香山地區(qū)的專用軌道。全長約9.038公里，全線設(shè)車站7座，全部為地面站。沈陽全國現(xiàn)代有軌電車線路里程最長的城市。一期工程共設(shè)4條線路，線路總長約60公里。南京共包含兩條線路，分別為河西有軌電車和南京麒麟有軌電車。蘇州高新區(qū)已規(guī)劃了6條線路，全長約80公里。1號線全線長約18.17公里，共設(shè)10座車站，全為地面站。珠海到2030年珠海市將建設(shè)8條有軌電車線路，規(guī)劃線網(wǎng)總長度168公里。成都新津現(xiàn)代有軌電車項目規(guī)劃的6條線路，總里程達(dá)83.4公里。21世紀(jì)有軌電車在國內(nèi)的發(fā)展北京現(xiàn)代有軌電車西郊線是北京首條深圳在龍華新區(qū)、坪山新區(qū)、羅湖區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)、龍崗區(qū)、光明新區(qū)均規(guī)劃了有軌電車項目。根據(jù)方案，龍華新區(qū)有軌電車線路總長11.9公里，主線設(shè)13站，支線設(shè)4站。佛山在順德、高明、三水、禪城和南海區(qū)均有有軌電車規(guī)劃。武漢規(guī)劃14條有軌電車，線網(wǎng)總規(guī)模長度214公里，設(shè)置車站277座，總投資約323.5億。青島有軌電車規(guī)劃3條線，分別在城陽、即墨、黃島。長春有軌電車線網(wǎng)由4條線路組成，為一橫三縱的棋盤式線網(wǎng)，全長38.16公里。寧波已批復(fù)鄞州區(qū)現(xiàn)代有軌電車試驗線一期工程項目建議書。未來寧波象山大目灣將建環(huán)繞“外海內(nèi)灣”有軌電車系統(tǒng)。深圳在龍華新區(qū)、坪山新區(qū)、羅湖區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)、龍崗區(qū)、光2.4輕軌鐵路（LightRailTransit）

輕軌的概念：

輕軌交通車輛軸重較輕，施加在軌道上的荷載相對于市郊鐵路或地鐵的荷載來說比較輕，故稱輕軌。是一種介于有軌電車和地鐵之間的中運量的軌道交通工具。2.4輕軌鐵路（LightRailTransit）輕歐洲與北美對地鐵的投資熱潮到80年代后讓位于輕軌系統(tǒng)。電氣化的輕軌系統(tǒng)有許多優(yōu)于地鐵和市郊鐵路的地方，且造價低廉。線路工程量小，車輛輕，可以在更大的坡道上、更小的曲線上行駛。輕軌要求有至少40%的股道與道路完全隔離，以避免擁擠。這使得它與有軌電車不同。London的Dockland輕軌：全隔離Manchester的Metrolink：部分隔離歐洲與北美對地鐵的投資熱潮到80年代后讓位于輕軌系統(tǒng)。電氣化輕軌的種類輕軌系統(tǒng)主要有三種類型第一種是從有軌電車改造而成，如德國的斯圖加特輕軌。第二種是作為一個獨立系統(tǒng)開發(fā)，大部分新建的系統(tǒng)，如英國的Dockland輕軌。第三種是利用原有舊鐵路線路修建比較經(jīng)濟的系統(tǒng)，如英國Manchester的Metrolink輕軌。輕軌的種類輕軌系統(tǒng)主要有三種類型英國Manchester的Metrolink英國Manchester的MetrolinkMetrolink列車在車站Metrolink列車在車站輕軌的優(yōu)點(1)比地鐵安全由于動力來自車頂部，而非地鐵系統(tǒng)的第三軌。此外無須防護欄桿，因為它也可在街道上行駛。

(2)在建設(shè)上比地鐵更靈活由于土地昂貴，尤其在鬧市區(qū)，輕軌系統(tǒng)可以放在街道，旅客可以在人行道上下車。

輕軌的優(yōu)點(1)比地鐵安全由于動力來自車頂部，而

(3)更適合低運量場合在中等規(guī)模城市用以補充巴士運輸。

(4)大部分線路按右行規(guī)則隔離時，在混合交通條件下的平均行車速度可以更高，從而比巴士更具吸引力。

(5)輕軌鐵路技術(shù)成熟，并已有豐富經(jīng)驗，不存在機械風(fēng)險或大的費用過載問題。

輕軌的主要參數(shù)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；(2)每節(jié)車廂的乘客人數(shù)：225人(按0.14m2/人計算，2節(jié)/組)；(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：2-4節(jié)（1-2組）；(4)每小時單向最大運送能力：6750-13500人；(5)時刻表速度：20-25km/h；(6)最低經(jīng)濟運輸量：2100人/km天輕軌的主要參數(shù)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；2.5單軌系統(tǒng)單軌系統(tǒng)又稱獨軌系統(tǒng)，可分為跨座式和懸掛式兩種。一般使用道路上部空間，需要的專用空間較少，可以適應(yīng)急彎及大坡度，其投資小于地鐵系統(tǒng)。

重慶單軌車輛（跨座式）重慶單軌車輛（跨座式）重慶單軌列車重慶單軌列車日本東京奧運會建設(shè)的大客流量獨軌交通（1964）日本東京奧運會建設(shè)的大客流量獨軌交通（1964）日本千葉都市單軌（懸掛式）

日本千葉都市單軌（懸掛式）日本北九州小倉線跨座式獨軌日本北九州小倉線跨座式獨軌多特蒙德大學(xué)懸掛式單軌系統(tǒng)多特蒙德大學(xué)懸掛式單軌系統(tǒng)日本1964年在東京建成了一條13公里的跨座型單軌系統(tǒng)，即東京的濱松町－羽田機場間的系統(tǒng)；1970年又開通了大船－湘南江之島間的懸掛式單軌系統(tǒng)。日本1964年在東京建成了一條13公里的跨座型單軌系統(tǒng)，即東羽田單軌系統(tǒng)羽田單軌系統(tǒng)悉尼獨軌交通悉尼獨軌交通德國中部城市烏伯塔的懸掛式獨軌交通德國中部城市烏伯塔的懸掛式獨軌交通單軌系統(tǒng)特點單軌電車一般均采用橡膠輪胎。優(yōu)點:占地小、投資費用少、噪聲低、振動小、乘坐舒適、對城市的景觀及日照等影響小、通過小半徑曲線能力和爬坡能力強。缺點：運能較小、速度低、能耗大、粉塵污染、道岔等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、發(fā)生事故時疏散和救援工作比較困難。單軌系統(tǒng)特點單軌電車一般均采用橡膠輪胎。單軌主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

(2)每節(jié)車廂乘客人數(shù)：140人(按0.14m2/人計算)；

(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：2-6節(jié)；

(4)每小時單向最大運送能力：8400-25200人；

(5)時刻表速度：30km/h；

(6)最低經(jīng)濟運輸量：4000人/km?天。單軌主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

日本已投產(chǎn)單軌電車的特性

2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AGT)自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AutomaticGuidewayTransit,AGT)是一種通過非驅(qū)動的專用軌道引導(dǎo)列車運行的軌道交通方式。主要技術(shù)特征：軌道采用混凝土道床、車輛采用橡膠輪胎，有一組導(dǎo)向輪引導(dǎo)車輛運行，列車運行自動控制，可實現(xiàn)無人駕駛，自動化程度較高。2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AGT)自動導(dǎo)向系統(tǒng)(Automat較早的AGT系統(tǒng)是日本1981年開通的兩條線路：一是神戶新交通公司開通的三宮－中公園線路，全長6.4公里；二是大阪市住之江公園－中埠頭間的6.6公里線路。目前這兩條線路均采用無人駕駛的ATO系統(tǒng)，運營速度22~27km/h，最大速度達(dá)到60km/h；高峰期最小間隔達(dá)到了3分左右。較早的AGT系統(tǒng)是日本1981年開通的兩條線路：一是神戶新交主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

(2)每節(jié)車廂乘客人數(shù)：70人；

(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：4－12節(jié)；

(4)每小時單向最大運送能力：8400-25200人；

(5)時刻表速度：30km/h。

主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；舉例1、法國的VAL系統(tǒng)里爾是法國北部的集合城市，由三個城鎮(zhèn)組合而成，人口120萬。為了將市中心區(qū)和附近的城鎮(zhèn)和大學(xué)區(qū)連接起來，建造了一條線路。70年代開始試驗，1984年建成第一條線路，稱為VAL系統(tǒng)。舉例1、法國的VAL系統(tǒng)里爾是法國北部的集合城市，由三個城鎮(zhèn)VAL系統(tǒng)VAL系統(tǒng)舉例2、加拿大的空中列車溫哥華的空中列車建成于1986年，一期工程總長21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中心停止使用的鐵路隧道，1995年延伸，總長29km，成為全自動無人駕駛軌道交通的最長線路。舉例2、加拿大的空中列車溫哥華的空中列車建成于1986年，一加拿大的空中列車加拿大的空中列車加拿大的空中列車加拿大的空中列車城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件舉例3、神戶自動導(dǎo)向交通車輛示意圖

舉例3、神戶自動導(dǎo)向交通車輛示意圖城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件立體快巴（巴鐵）立體快巴：介于有軌電車和大巴之間，行駛于輕軌鐵路而成為巴鐵即快巴鐵路，上層運送人群，下層空空有窗有燈而通行車輛，多車廂以便轉(zhuǎn)彎。它不影響舊有交通，且提高城市繁忙道路的空間利用率，既解決了地鐵的造價高、又解決了快速公交占道擁堵的問題。

立體快巴上層用來運送人群，共有四節(jié)，車廂寬6米，高度在4.5米左右。按照設(shè)計，其一趟運送人數(shù)可達(dá)1200人至1400人。按40輛40公里線路往返計算，日可載客約40萬人次，規(guī)模與地鐵相差無幾。

立體快巴下面是空的，真正所占的空間只是兩條車道兩邊的車道線的寬度。只要高度不超過2米的車輛均可以在其下方行駛，如同穿梭在移動隧道里一樣。

立體快巴（巴鐵）立體快巴：介于有軌電車和大巴之間，行駛于輕軌巴鐵車站巴鐵車站巴鐵車巴鐵車巴鐵1號試驗車

據(jù)巴鐵科技發(fā)展有限公司介紹，巴鐵1號試驗車為一節(jié)車廂，車長22米，寬7.8米，高4.8米，額定載客數(shù)為300人。車廂內(nèi)有55個座位，乘客區(qū)設(shè)有20根豎立扶手，滿足高峰時段不同身高站立乘客的需求。同時，車體配備多個液晶電視屏幕，方便各個角度的乘客觀看。此外，還安裝了4個動態(tài)地圖，便于乘客查看整個城市的交通狀況。巴鐵1號試驗車據(jù)巴鐵科技發(fā)展有限公司介紹，巴鐵1號試巴鐵1號試驗車車廂內(nèi)景巴鐵1號試驗車車廂內(nèi)景

立體快巴最高時速60到80公里，平均時速40至50公里，而包括北京在內(nèi)的大城市普通公交大巴平均時速約15至20公里左右?！傲Ⅲw快巴”承載的人數(shù)是普通大巴的幾十倍，而其造價更只有地鐵的10%。其外形與地鐵或城鐵列車有些相似，橫跨道路兩邊，上層用來運送乘客，下層則是空的，可以通行2米以下的小汽車。以此避免公交車和小汽車爭路的現(xiàn)狀。2016年5月在北京科博會上，巴鐵科技發(fā)展有限公司展示的高架巴士三節(jié)車廂，寬7.8米，高4.6米，長32米，內(nèi)部安裝了電梯，可載1200名乘客，車頂為太陽能面板。如果這種交通工具能夠在北京城區(qū)的二三環(huán)上使用，將大大緩解北京的交通擁堵，據(jù)估算“立體快巴”可以減少20%至30%的路面交通擁堵。立體快巴修建時，只需在現(xiàn)有路面上改造加寬0.6米左右，另行加鋪兩條軌道，簡單易行，每公里的投入綜合成本約5000萬元左右，40公里線路施工周期只需一年就可以完成。

這種車輛可以按照地鐵的運營模式，采取有人看管的自動駕駛方式，有緊急情況時，踩剎車即可。

“立體快巴”采用太陽能和電力驅(qū)動，利用超級電容實現(xiàn)快速充電，徹底實現(xiàn)零排放。另外建設(shè)中在站臺頂面以及天橋頂蓋都設(shè)有太陽能光伏板，為車輛及站臺提供有效的清潔能源電力補充來減少碳排放及減少空氣污染。巴鐵花絮立體快巴最高時速60到80公里，平均時速40至2.7地鐵

地鐵的概念：

軸重相對較重，單方向輸送能力在3萬人次/h以上的城市軌道交通系統(tǒng)。有地下、地面和高架三種形式。2.7地鐵地鐵的特點一般線路全封閉，在市中心區(qū)全部或大部分位于地下隧道內(nèi)，因而可實現(xiàn)信號控制的自動化。優(yōu)點：容量大、速度快、安全、準(zhǔn)時、舒適、運輸成本低、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、不占城市用地。缺點：建設(shè)成本高、周期長、見效慢。適用于出行距離較長、客運量需求大的城市中心區(qū)域。地鐵的特點一般線路全封閉，在市中心區(qū)全部或大部分位于地下隧道地鐵的建設(shè)需要大量用戶來證明隧道開挖的可行性。因此，50萬人口以下的城市很少能建地鐵。原蘇聯(lián)曾有一項政策，城市只有達(dá)到100萬人口以上才能建地鐵。地鐵站間距在0.5至1.0km(市中心)之間，在郊區(qū)可達(dá)2km左右。地鐵的建設(shè)需要大量用戶來證明隧道開挖的可行性。因此，50萬人地鐵分類重型地鐵：即傳統(tǒng)的普通地鐵，軌道基本采用干線鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，運量最大。輕型地鐵：是一種在輕軌線路、車輛等技術(shù)設(shè)備工藝基礎(chǔ)上發(fā)展起來的地鐵類型，運量較大。微型地鐵：又稱線性地鐵、小斷面地鐵，隧道斷面、車輛輪徑和電動機尺寸均小于普通地鐵，運量中等，行車自動化程度較高。地鐵分類重型地鐵：即傳統(tǒng)的普通地鐵，軌道基本采用干線鐵路技術(shù)主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；(2)每節(jié)車廂的乘客人數(shù)：280人(按0.14m2/人計算)；(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：6-10節(jié)；(4)每小時單向最大運送能力：50400-84400人；(5)時刻表速度：30-60km/h；(6)最低經(jīng)濟運輸量：12200人/km?天。主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；線性地鐵－小斷面地鐵線性地鐵即小斷面地鐵的特點是斷面較一般地鐵要小，可降低建設(shè)成本(投資為一般地鐵的60-80%)。此外，它車身矮、重量輕、噪聲低，可以采用較小的曲線半徑和較大的坡道，也可高架，維護較容易。目前在日本已有幾條線路建成投產(chǎn)。線性地鐵能力略低于一般地鐵系統(tǒng)。線性地鐵的缺點是運營成本與一般地鐵差不多。線性地鐵－小斷面地鐵線性地鐵即小斷面地鐵的特點是斷面較一般地城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件2.8市郊鐵路市郊鐵路是溝通城市邊緣與遠(yuǎn)郊區(qū)的手段，它與城市間的長距離鐵路相同。由于服務(wù)于人口密度相對稀疏的郊區(qū)，站間距比較大，它使得列車的運行速度可以提高許多。2.8市郊鐵路市郊鐵路是溝通城市邊緣與遠(yuǎn)郊區(qū)的手段，它與目前城市間高速鐵路的商業(yè)速度已達(dá)到250km/h以上，一般地，市郊鐵路線路的最高速度可以達(dá)到100km/h以上。市郊鐵路主要為通勤者提供運輸服務(wù)，故有時也稱通勤鐵路(commuterrail)或地區(qū)鐵路(regionalrail)。目前城市間高速鐵路的商業(yè)速度已達(dá)到250km/h以上，一般地倫敦鐵路（1）倫敦鐵路（1）市域快速軌道交通動車組市域快速軌道交通動車組2.9橡膠輪胎鐵路橡膠輪胎鐵路：采用輪胎車輛的鐵路系統(tǒng)。線路采用鋼軌或混凝土路面，多節(jié)輪胎電車鉸接在一起形成列車，電力驅(qū)動，能力小于鋼軌鐵路系統(tǒng)。2.9橡膠輪胎鐵路優(yōu)點：噪聲較低。缺點：1）輪胎承重不如鋼軌，不適合運量太大的系統(tǒng)；

2）高速運營時會導(dǎo)致輪胎過熱，實際速度不高，目前最大速度一般在60－70km/h；

3）輪胎運行阻力大于鋼軌系統(tǒng)，能耗較大；優(yōu)點：噪聲較低。4）股道干燥時，輪胎摩擦系數(shù)高于鋼軌；5）由于輪胎車輛由股道引導(dǎo)，其技術(shù)較鋼軌鐵路更復(fù)雜；6）股道交叉與折返較鋼軌系統(tǒng)更復(fù)雜，所需時間也更多；7）輪胎車輛由于需要一個導(dǎo)向軌，使車輛結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。4）股道干燥時，輪胎摩擦系數(shù)高于鋼軌；2.10磁懸浮鐵路磁懸浮列車是利用電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的吸引或排斥力將車輛托起，使之懸浮于線路上，利用電磁力導(dǎo)向，使用直線電機將電能直接轉(zhuǎn)換成推進力，推動列車前進。2.10磁懸浮鐵路磁懸浮列車是利用電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的吸引或磁懸浮鐵路特點與傳統(tǒng)的鐵路相比，磁懸浮鐵路去除了輪軌接觸，因而無剛體直接摩擦阻力，可獲得比一般高速鐵路更高的速度，目前試驗速度已達(dá)500km/h以上；無機械振動與噪聲；無環(huán)境污染；可獲得高舒適度和平穩(wěn)性；由于沒有鋼軌、車輪、機械傳動和接觸導(dǎo)電軌等摩擦部件，維修費用大為降低。磁懸浮鐵路特點與傳統(tǒng)的鐵路相比，磁懸浮鐵路去除了輪軌接觸，因由于磁懸浮列車運行中所需電功率主要用來克服空氣動力學(xué)阻力，其人公里能耗為一般高速列車的21.4％－64.3％，另外，磁懸浮列車還有爬坡、越障能力強，更有利于實現(xiàn)全自動化控制等優(yōu)點。所以，磁懸浮鐵路將成為未來客運交通中最具競爭力的一種交通工具。由于磁懸浮列車運行中所需電功率主要用來克服空氣動力學(xué)阻力，其磁懸浮列車的發(fā)展從1981年英國伯明翰機場到火車站的第一條磁懸浮線開通，1986年西柏林M-Bahn磁懸浮試驗線投入運營，日本的HSST系列磁懸浮列車的開發(fā)，以德、美、日等所研制的試驗樣車為先導(dǎo)，實用的磁懸浮列車即將進入國際市場。磁懸浮列車的發(fā)展從1981年英國伯明翰機場到火車站的第一條磁分常速、中速、高速和超高速等幾種形式，最高時速可達(dá)500km/h上海磁浮列車目前是全世界唯一一條投入商業(yè)運營的線路，它是在德國的TR08列車的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，基本技術(shù)規(guī)格與TR08一樣，在運行速度、舒適性、能耗、環(huán)境、安全性和運行維護等方面，具有鐵路車輛和飛機無可比擬的優(yōu)勢。分常速、中速、高速和超高速等幾種形式，最高時速可達(dá)500km上海磁懸浮列車

上海磁懸浮列車專線西起上海軌道交通2號線的龍陽路站，東至上海浦東國際機場，專線全長29.863公里。由中德兩國合作開發(fā)的世界第一條磁懸浮商運線。2001年3月1日在浦東挖下第一鏟，2002年12月31日全線試運行，2003年1月4日正式開始商業(yè)運營，全程只需8分鐘。是世界第一條商業(yè)運營的高架磁懸浮專線。

單程票往返票(7日內(nèi)有效)普通席50元80元貴賓席100元160元運行時間:龍陽路站至浦東機場站，始班車為6:45，末班車為21:40;浦東機場站至龍陽路站，始班車為7:02，末班車為21:42。上海磁懸浮列車上海磁懸浮列車專線西起上海軌道交通2號線的龍

2.11軌道交通方式的比較2.11軌道交通軌道交通方式的比較（續(xù)）軌道交通方式的比較（續(xù)）本章小結(jié)城市軌道交通的概念城市軌道交通的分類不同類型城市軌道交通的定義、特點、運行特性不同類型城市軌道交通的比較本章小結(jié)城市軌道交通的概念作業(yè)一簡述軌道交通的特點和作用。

作業(yè)一簡述軌道交通的特點和作用。思考題1、試述城市軌道交通的特點，以及它在城市交通中發(fā)揮的作用。2、結(jié)合你對本章內(nèi)容的理解，剖析城市軌道交通的適用性及建設(shè)時機。3、查詢最新文獻(xiàn)資料，總結(jié)分析世界軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。4、通過網(wǎng)絡(luò)、新聞等途徑查閱我國各城市軌道交通建設(shè)的最近進展。思考題1、試述城市軌道交通的特點，以及它在城市交通中發(fā)揮的作ThankYouThankYou城市軌道交通規(guī)劃

與管理主講：吳艷群交通運輸學(xué)院交通工程系城市軌道交通規(guī)劃

與管理主講：吳艷群2城市軌道交通系統(tǒng)分類及技術(shù)經(jīng)濟特性

2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念2.2城市軌道交通系統(tǒng)分類2.3有軌電車2.4輕軌2.5單軌2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)2.7地鐵2.8市郊鐵路2.9橡膠輪胎鐵路2.10磁懸浮鐵路2.11各種不同類型軌道交通的比較2城市軌道交通系統(tǒng)分類及技術(shù)經(jīng)濟特性2.1城市軌2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念城市軌道交通系統(tǒng)的概念：

服務(wù)于城市客運交通，通常以電力為動力，在固定導(dǎo)軌上輪軌運行方式為特征的車輛或列車與軌道等各種相關(guān)設(shè)施的總和。軌道交通系統(tǒng)是一種具有專用或半專用路權(quán)、限定行駛軌跡、可以成列運行的運輸系統(tǒng)。2.1城市軌道交通系統(tǒng)的概念城市軌道交通系統(tǒng)的概念：城市軌道交通系統(tǒng)可以根據(jù)多方面的特點來分類，如運輸能力、外形特點、采用的技術(shù)等。主要分為：有軌電車(TrolleyBus)輕軌鐵路(LightRailTransit)地鐵(UndergroundRailway,Subway，Metro)市郊鐵路(SuburbsRail)2.2城市軌道交通系統(tǒng)分類城市軌道交通系統(tǒng)可以根據(jù)多方面的特點來分類，如運輸能力、外形

2.3有軌電車定義：利用街道上的軌道運行的電力車輛或列車系統(tǒng)稱為有軌電車。優(yōu)點：造價低，建設(shè)容易。缺點：所受干擾多，速度慢，通行能力低，平交道口多，極易與地面道路車輛沖突，引起道路交通堵塞。發(fā)展現(xiàn)狀：在20世紀(jì)已經(jīng)比較少見，多數(shù)被改良為輕軌系統(tǒng)，但在21世紀(jì)又開始大力發(fā)展。2.3歷史世界上第一輛有軌電車：1881年，德國世界上第一輛投入商業(yè)運營的有軌電車：1888年，美國上世紀(jì)20年代，美國有軌電車線路總長達(dá)25000km上世紀(jì)30年代，歐洲、日本、印度及我國有軌電車取得較大發(fā)展1899年，我國第一條有軌電車在北京建成通車1908年，上海第一條有軌電車建成通車

由于運能、擠占道路、噪聲等問題，到上世紀(jì)50年代末，國內(nèi)外大城市紛紛拆除有軌電車。歷史世界上第一輛有軌電車：1881年，德國世界上第一輛投入商特點一般設(shè)在城市中心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點通常為單節(jié)或2節(jié)編組，運送能力較低，為5000～10000人/h運行速度較低，通常為15～20km/h，甚至更低一般采用直流電機驅(qū)動與其他車輛混行，受路口紅綠燈的控制，正點率低，噪聲大，加減速性能較差特點一般設(shè)在城市中心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點通常為1908年上海第一條有軌電車1908年上海第一條有軌電車1913年法國的24路有軌電車1913年法國的24路有軌電車日本東京街頭有軌電車日本東京街頭有軌電車

大連有軌電車大大連低地板有軌電車

大連低地板有軌電車

美國的有軌電車

美國的有軌德國的有軌電車

德國的有軌電車有軌電車的復(fù)興全球已有超過有60多個國家，400多個城市建成運營有軌電車。其中，歐盟27個國家179個城市，運營里程超過8692公里（含傳統(tǒng)有軌電車）。目前，我國已有6個城市通車運營、10個城市開工建設(shè)、近50個城市在規(guī)劃設(shè)計有軌電車網(wǎng)絡(luò)，規(guī)劃總里程達(dá)6000公里。作為一種極具吸引力的交通解決方案，有軌電車系統(tǒng)能夠真正做到無污染，運力大、節(jié)能環(huán)保，并且具有較長的使用壽命，同時通過別致的設(shè)計，它還能成為城市景觀之一。有軌電車的復(fù)興全球已有超過有60多個國家，400多個城市建成中運量的有軌電車被廣泛用于100萬人口一下的中小型城市公共交通，以及作為大城市地鐵交通線的延伸、過渡和接駁。一些新型有軌電車系統(tǒng)得到大力發(fā)展，如采用APS系統(tǒng)第三軌供電、采用超強電容蓄電池供電擺脫“辮子”（接觸網(wǎng)、受電弓）的約束，消除對城市景觀的影響。城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件新型有軌電車（1）

迪拜有軌電車包括11列Citadis列車，線路長11公里，共有11個空調(diào)車站，連接了主要的觀光區(qū)、居民區(qū)和商業(yè)區(qū)，比如BurjAlArab酒店區(qū)域、迪拜媒體城、碼頭區(qū)域以及地鐵線和PalmJumeirah單軌鐵路，最大運行速度可達(dá)50公里/小時。44米長的低地板Citadis有軌電車能夠運送最多408名乘客，預(yù)計每天可以服務(wù)27000名乘客，到2020年時這一數(shù)字預(yù)期可增長至66000。迪拜有軌電車是海灣地區(qū)建成的首個交鑰匙有軌電車系統(tǒng)，也是世界上第一條100%無接觸網(wǎng)的有軌電車線路，完全由安裝在地面的分段第三軌供電APS系統(tǒng)供應(yīng)電力。2014年11月11日開通。新型有軌電車（1）迪拜有軌電車包括11列CitaAPS系統(tǒng)用于供電的第三軌建造在兩軌之間，由8米長的導(dǎo)體段和3米長的絕緣段間隔排列而成。只有當(dāng)列車行駛到導(dǎo)體段時，下方的供電盒才會供電。因此，電流僅僅存在于列車下方，對跨越軌道的行人沒有危險。與觸網(wǎng)供電相比，采用地面第三軌供電無論是土建成本還是管理成本，都要高出不少，并非所有城市都像土豪國這般財大氣粗。比如全球最先采用APS系統(tǒng)的法國波爾多市，就在人口聚集的市中心選擇地面第三軌供電，而在郊區(qū)，依然使用傳統(tǒng)的觸網(wǎng)供電。這樣一來既不破壞波爾多市區(qū)的古老建筑遺產(chǎn)，又兼顧了成本。APS系統(tǒng)用于供電的第三軌建造在兩軌之間，由8米長的導(dǎo)體段和新型有軌電車（2）廣州海珠環(huán)島試驗段有軌電車近期采用4節(jié)編組，遠(yuǎn)期采用6節(jié)編組有軌電車，近期列車長度36.36米，遠(yuǎn)期長度為54米。共有8列車。設(shè)計最高速度70公里/時，區(qū)間最高速度65公里/時，車站速度10公里/時，平均運行速度為25-30公里/時。運力：4節(jié)車廂滿載360人，略高于BRT，低于地鐵。每臺車核心裝置超級電容重4.8噸，使用壽命10年,甩掉了歐洲有軌電車的“辮子”。新型有軌電車（2）廣州海珠環(huán)島試驗段有軌電車近期采用4節(jié)編組2014年9月13日，80多位市民體驗試乘廣州首列新型有軌電車。該方案采用了西門子公司的技術(shù)。車站設(shè)有充電裝置，列車進出站時，位于列車車頂?shù)氖茈娖饔|碰到供電接觸軌后自動開始充電，無需司機操作。電池采用了超級電容儲能新技術(shù)，列車最大充電時間為30秒，一次充電后能連續(xù)行駛4公里。而一般正常運行時，每個站的實際充電時間僅需十幾秒。而車輛運行中，電池供給行進時所需能量，并吸收停車時產(chǎn)生的新能量，能量回收效率達(dá)85%以上，高效循環(huán)利用。2014年9月13日，80多位市民體驗試乘廣州首新型有軌電車（3）1蘇州樂園站2新區(qū)公園站3何山路站4白馬澗生態(tài)園站5馬澗路站6陽山南站7高新區(qū)管委會站8龍山路站9嘉陵江路站10龍康路站蘇州有軌電車一號線4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋采用接觸網(wǎng)、受電弓供電新型有軌電車（3）1蘇州樂園站蘇州有軌電車一號線別致的設(shè)計法國香檳之都蘭斯的有軌電車法國泥人之都?xì)W巴涅有軌電車歐巴涅位于法國東南部，18世紀(jì)建起磚廠和陶瓷廠，專門生產(chǎn)普羅旺斯風(fēng)格彩色小“泥人”。中國版的Citadis有軌列車也不例外。車型設(shè)計圖來看，由阿爾斯通提供的上海松江有軌電車采用明黃色，車頭造型酷似蠶寶寶，象征松江曾是上海的蠶桑養(yǎng)殖和紡織重鎮(zhèn)。蘭斯是法國的香檳之鄉(xiāng)，當(dāng)?shù)赜熊夒娷嚨膿躏L(fēng)玻璃處采用了獨特的弧形設(shè)計，車身的玻璃也采用了香檳色薄膜，這個設(shè)計被比喻為香檳酒杯。”別致的設(shè)計法國香檳之都蘭斯的有軌電車法國泥人之都?xì)W巴涅有軌電上海松江有軌電車上海松江有軌電車21世紀(jì)有軌電車在國內(nèi)的發(fā)展北京現(xiàn)代有軌電車西郊線是北京首條使用現(xiàn)代有軌電車的線路，線路為主城區(qū)連接香山地區(qū)的專用軌道。全長約9.038公里，全線設(shè)車站7座，全部為地面站。沈陽全國現(xiàn)代有軌電車線路里程最長的城市。一期工程共設(shè)4條線路，線路總長約60公里。南京共包含兩條線路，分別為河西有軌電車和南京麒麟有軌電車。蘇州高新區(qū)已規(guī)劃了6條線路，全長約80公里。1號線全線長約18.17公里，共設(shè)10座車站，全為地面站。珠海到2030年珠海市將建設(shè)8條有軌電車線路，規(guī)劃線網(wǎng)總長度168公里。成都新津現(xiàn)代有軌電車項目規(guī)劃的6條線路，總里程達(dá)83.4公里。21世紀(jì)有軌電車在國內(nèi)的發(fā)展北京現(xiàn)代有軌電車西郊線是北京首條深圳在龍華新區(qū)、坪山新區(qū)、羅湖區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)、龍崗區(qū)、光明新區(qū)均規(guī)劃了有軌電車項目。根據(jù)方案，龍華新區(qū)有軌電車線路總長11.9公里，主線設(shè)13站，支線設(shè)4站。佛山在順德、高明、三水、禪城和南海區(qū)均有有軌電車規(guī)劃。武漢規(guī)劃14條有軌電車，線網(wǎng)總規(guī)模長度214公里，設(shè)置車站277座，總投資約323.5億。青島有軌電車規(guī)劃3條線，分別在城陽、即墨、黃島。長春有軌電車線網(wǎng)由4條線路組成，為一橫三縱的棋盤式線網(wǎng)，全長38.16公里。寧波已批復(fù)鄞州區(qū)現(xiàn)代有軌電車試驗線一期工程項目建議書。未來寧波象山大目灣將建環(huán)繞“外海內(nèi)灣”有軌電車系統(tǒng)。深圳在龍華新區(qū)、坪山新區(qū)、羅湖區(qū)、寶安區(qū)、南山區(qū)、龍崗區(qū)、光2.4輕軌鐵路（LightRailTransit）

輕軌的概念：

輕軌交通車輛軸重較輕，施加在軌道上的荷載相對于市郊鐵路或地鐵的荷載來說比較輕，故稱輕軌。是一種介于有軌電車和地鐵之間的中運量的軌道交通工具。2.4輕軌鐵路（LightRailTransit）輕歐洲與北美對地鐵的投資熱潮到80年代后讓位于輕軌系統(tǒng)。電氣化的輕軌系統(tǒng)有許多優(yōu)于地鐵和市郊鐵路的地方，且造價低廉。線路工程量小，車輛輕，可以在更大的坡道上、更小的曲線上行駛。輕軌要求有至少40%的股道與道路完全隔離，以避免擁擠。這使得它與有軌電車不同。London的Dockland輕軌：全隔離Manchester的Metrolink：部分隔離歐洲與北美對地鐵的投資熱潮到80年代后讓位于輕軌系統(tǒng)。電氣化輕軌的種類輕軌系統(tǒng)主要有三種類型第一種是從有軌電車改造而成，如德國的斯圖加特輕軌。第二種是作為一個獨立系統(tǒng)開發(fā)，大部分新建的系統(tǒng)，如英國的Dockland輕軌。第三種是利用原有舊鐵路線路修建比較經(jīng)濟的系統(tǒng)，如英國Manchester的Metrolink輕軌。輕軌的種類輕軌系統(tǒng)主要有三種類型英國Manchester的Metrolink英國Manchester的MetrolinkMetrolink列車在車站Metrolink列車在車站輕軌的優(yōu)點(1)比地鐵安全由于動力來自車頂部，而非地鐵系統(tǒng)的第三軌。此外無須防護欄桿，因為它也可在街道上行駛。

(2)在建設(shè)上比地鐵更靈活由于土地昂貴，尤其在鬧市區(qū)，輕軌系統(tǒng)可以放在街道，旅客可以在人行道上下車。

輕軌的優(yōu)點(1)比地鐵安全由于動力來自車頂部，而

(3)更適合低運量場合在中等規(guī)模城市用以補充巴士運輸。

(4)大部分線路按右行規(guī)則隔離時，在混合交通條件下的平均行車速度可以更高，從而比巴士更具吸引力。

(5)輕軌鐵路技術(shù)成熟，并已有豐富經(jīng)驗，不存在機械風(fēng)險或大的費用過載問題。

輕軌的主要參數(shù)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；(2)每節(jié)車廂的乘客人數(shù)：225人(按0.14m2/人計算，2節(jié)/組)；(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：2-4節(jié)（1-2組）；(4)每小時單向最大運送能力：6750-13500人；(5)時刻表速度：20-25km/h；(6)最低經(jīng)濟運輸量：2100人/km天輕軌的主要參數(shù)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；2.5單軌系統(tǒng)單軌系統(tǒng)又稱獨軌系統(tǒng)，可分為跨座式和懸掛式兩種。一般使用道路上部空間，需要的專用空間較少，可以適應(yīng)急彎及大坡度，其投資小于地鐵系統(tǒng)。

重慶單軌車輛（跨座式）重慶單軌車輛（跨座式）重慶單軌列車重慶單軌列車日本東京奧運會建設(shè)的大客流量獨軌交通（1964）日本東京奧運會建設(shè)的大客流量獨軌交通（1964）日本千葉都市單軌（懸掛式）

日本千葉都市單軌（懸掛式）日本北九州小倉線跨座式獨軌日本北九州小倉線跨座式獨軌多特蒙德大學(xué)懸掛式單軌系統(tǒng)多特蒙德大學(xué)懸掛式單軌系統(tǒng)日本1964年在東京建成了一條13公里的跨座型單軌系統(tǒng)，即東京的濱松町－羽田機場間的系統(tǒng)；1970年又開通了大船－湘南江之島間的懸掛式單軌系統(tǒng)。日本1964年在東京建成了一條13公里的跨座型單軌系統(tǒng)，即東羽田單軌系統(tǒng)羽田單軌系統(tǒng)悉尼獨軌交通悉尼獨軌交通德國中部城市烏伯塔的懸掛式獨軌交通德國中部城市烏伯塔的懸掛式獨軌交通單軌系統(tǒng)特點單軌電車一般均采用橡膠輪胎。優(yōu)點:占地小、投資費用少、噪聲低、振動小、乘坐舒適、對城市的景觀及日照等影響小、通過小半徑曲線能力和爬坡能力強。缺點：運能較小、速度低、能耗大、粉塵污染、道岔等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、發(fā)生事故時疏散和救援工作比較困難。單軌系統(tǒng)特點單軌電車一般均采用橡膠輪胎。單軌主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

(2)每節(jié)車廂乘客人數(shù)：140人(按0.14m2/人計算)；

(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：2-6節(jié)；

(4)每小時單向最大運送能力：8400-25200人；

(5)時刻表速度：30km/h；

(6)最低經(jīng)濟運輸量：4000人/km?天。單軌主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

日本已投產(chǎn)單軌電車的特性

2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AGT)自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AutomaticGuidewayTransit,AGT)是一種通過非驅(qū)動的專用軌道引導(dǎo)列車運行的軌道交通方式。主要技術(shù)特征：軌道采用混凝土道床、車輛采用橡膠輪胎，有一組導(dǎo)向輪引導(dǎo)車輛運行，列車運行自動控制，可實現(xiàn)無人駕駛，自動化程度較高。2.6自動導(dǎo)向系統(tǒng)(AGT)自動導(dǎo)向系統(tǒng)(Automat較早的AGT系統(tǒng)是日本1981年開通的兩條線路：一是神戶新交通公司開通的三宮－中公園線路，全長6.4公里；二是大阪市住之江公園－中埠頭間的6.6公里線路。目前這兩條線路均采用無人駕駛的ATO系統(tǒng)，運營速度22~27km/h，最大速度達(dá)到60km/h；高峰期最小間隔達(dá)到了3分左右。較早的AGT系統(tǒng)是日本1981年開通的兩條線路：一是神戶新交主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；

(2)每節(jié)車廂乘客人數(shù)：70人；

(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：4－12節(jié)；

(4)每小時單向最大運送能力：8400-25200人；

(5)時刻表速度：30km/h。

主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；舉例1、法國的VAL系統(tǒng)里爾是法國北部的集合城市，由三個城鎮(zhèn)組合而成，人口120萬。為了將市中心區(qū)和附近的城鎮(zhèn)和大學(xué)區(qū)連接起來，建造了一條線路。70年代開始試驗，1984年建成第一條線路，稱為VAL系統(tǒng)。舉例1、法國的VAL系統(tǒng)里爾是法國北部的集合城市，由三個城鎮(zhèn)VAL系統(tǒng)VAL系統(tǒng)舉例2、加拿大的空中列車溫哥華的空中列車建成于1986年，一期工程總長21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中心停止使用的鐵路隧道，1995年延伸，總長29km，成為全自動無人駕駛軌道交通的最長線路。舉例2、加拿大的空中列車溫哥華的空中列車建成于1986年，一加拿大的空中列車加拿大的空中列車加拿大的空中列車加拿大的空中列車城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件舉例3、神戶自動導(dǎo)向交通車輛示意圖

舉例3、神戶自動導(dǎo)向交通車輛示意圖城市軌道交通規(guī)劃與管理02課件立體快巴（巴鐵）立體快巴：介于有軌電車和大巴之間，行駛于輕軌鐵路而成為巴鐵即快巴鐵路，上層運送人群，下層空空有窗有燈而通行車輛，多車廂以便轉(zhuǎn)彎。它不影響舊有交通，且提高城市繁忙道路的空間利用率，既解決了地鐵的造價高、又解決了快速公交占道擁堵的問題。

立體快巴上層用來運送人群，共有四節(jié)，車廂寬6米，高度在4.5米左右。按照設(shè)計，其一趟運送人數(shù)可達(dá)1200人至1400人。按40輛40公里線路往返計算，日可載客約40萬人次，規(guī)模與地鐵相差無幾。

立體快巴下面是空的，真正所占的空間只是兩條車道兩邊的車道線的寬度。只要高度不超過2米的車輛均可以在其下方行駛，如同穿梭在移動隧道里一樣。

立體快巴（巴鐵）立體快巴：介于有軌電車和大巴之間，行駛于輕軌巴鐵車站巴鐵車站巴鐵車巴鐵車巴鐵1號試驗車

據(jù)巴鐵科技發(fā)展有限公司介紹，巴鐵1號試驗車為一節(jié)車廂，車長22米，寬7.8米，高4.8米，額定載客數(shù)為300人。車廂內(nèi)有55個座位，乘客區(qū)設(shè)有20根豎立扶手，滿足高峰時段不同身高站立乘客的需求。同時，車體配備多個液晶電視屏幕，方便各個角度的乘客觀看。此外，還安裝了4個動態(tài)地圖，便于乘客查看整個城市的交通狀況。巴鐵1號試驗車據(jù)巴鐵科技發(fā)展有限公司介紹，巴鐵1號試巴鐵1號試驗車車廂內(nèi)景巴鐵1號試驗車車廂內(nèi)景

立體快巴最高時速60到80公里，平均時速40至50公里，而包括北京在內(nèi)的大城市普通公交大巴平均時速約15至20公里左右?！傲Ⅲw快巴”承載的人數(shù)是普通大巴的幾十倍，而其造價更只有地鐵的10%。其外形與地鐵或城鐵列車有些相似，橫跨道路兩邊，上層用來運送乘客，下層則是空的，可以通行2米以下的小汽車。以此避免公交車和小汽車爭路的現(xiàn)狀。2016年5月在北京科博會上，巴鐵科技發(fā)展有限公司展示的高架巴士三節(jié)車廂，寬7.8米，高4.6米，長32米，內(nèi)部安裝了電梯，可載1200名乘客，車頂為太陽能面板。如果這種交通工具能夠在北京城區(qū)的二三環(huán)上使用，將大大緩解北京的交通擁堵，據(jù)估算“立體快巴”可以減少20%至30%的路面交通擁堵。立體快巴修建時，只需在現(xiàn)有路面上改造加寬0.6米左右，另行加鋪兩條軌道，簡單易行，每公里的投入綜合成本約5000萬元左右，40公里線路施工周期只需一年就可以完成。

這種車輛可以按照地鐵的運營模式，采取有人看管的自動駕駛方式，有緊急情況時，踩剎車即可。

“立體快巴”采用太陽能和電力驅(qū)動，利用超級電容實現(xiàn)快速充電，徹底實現(xiàn)零排放。另外建設(shè)中在站臺頂面以及天橋頂蓋都設(shè)有太陽能光伏板，為車輛及站臺提供有效的清潔能源電力補充來減少碳排放及減少空氣污染。巴鐵花絮立體快巴最高時速60到80公里，平均時速40至2.7地鐵

地鐵的概念：

軸重相對較重，單方向輸送能力在3萬人次/h以上的城市軌道交通系統(tǒng)。有地下、地面和高架三種形式。2.7地鐵地鐵的特點一般線路全封閉，在市中心區(qū)全部或大部分位于地下隧道內(nèi)，因而可實現(xiàn)信號控制的自動化。優(yōu)點：容量大、速度快、安全、準(zhǔn)時、舒適、運輸成本低、節(jié)省能源、不污染環(huán)境、不占城市用地。缺點：建設(shè)成本高、周期長、見效慢。適用于出行距離較長、客運量需求大的城市中心區(qū)域。地鐵的特點一般線路全封閉，在市中心區(qū)全部或大部分位于地下隧道地鐵的建設(shè)需要大量用戶來證明隧道開挖的可行性。因此，50萬人口以下的城市很少能建地鐵。原蘇聯(lián)曾有一項政策，城市只有達(dá)到100萬人口以上才能建地鐵。地鐵站間距在0.5至1.0km(市中心)之間，在郊區(qū)可達(dá)2km左右。地鐵的建設(shè)需要大量用戶來證明隧道開挖的可行性。因此，50萬人地鐵分類重型地鐵：即傳統(tǒng)的普通地鐵，軌道基本采用干線鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，運量最大。輕型地鐵：是一種在輕軌線路、車輛等技術(shù)設(shè)備工藝基礎(chǔ)上發(fā)展起來的地鐵類型，運量較大。微型地鐵：又稱線性地鐵、小斷面地鐵，隧道斷面、車輛輪徑和電動機尺寸均小于普通地鐵，運量中等，行車自動化程度較高。地鐵分類重型地鐵：即傳統(tǒng)的普通地鐵，軌道基本采用干線鐵路技術(shù)主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；(2)每節(jié)車廂的乘客人數(shù)：280人(按0.14m2/人計算)；(3)每列車編組車廂節(jié)數(shù)：6-10節(jié)；(4)每小時單向最大運送能力：50400-84400人；(5)時刻表速度：30-60km/h；(6)最低經(jīng)濟運輸量：12200人/km?天。主要技術(shù)特性指標(biāo)(1)最小運行時間間隔：2分鐘；線性地鐵－小斷面地鐵線性地鐵即小斷面地鐵的特點是斷面較一般地鐵要小，可降低建設(shè)成本(投資為一般地鐵的60-80%)。此外，它車身矮、重量輕、噪聲低，