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第二章隨機(jī)變量及其分布
隨機(jī)變量離散性隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量分布函數(shù)連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度隨機(jī)變量函數(shù)分布概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第1頁
一、隨機(jī)變量概念產(chǎn)生在實際問題中,隨機(jī)試驗結(jié)果能夠用數(shù)量來表示,由此就產(chǎn)生了隨機(jī)變量概念.隨機(jī)試驗結(jié)果數(shù)量化概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第2頁1、有些試驗結(jié)果本身與數(shù)值相關(guān)(本身就是一個數(shù)).比如,擲一顆骰子面上出現(xiàn)點數(shù);七月份北京最高溫度;昆蟲產(chǎn)卵數(shù);概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第3頁2、在有些試驗中,試驗結(jié)果看來與數(shù)值無關(guān),但我們能夠引進(jìn)一個變量來表示它各種結(jié)果.也就是說,把試驗結(jié)果數(shù)值化.
例1在一個袋子中有編號為1,2,33只球,作放回抽樣,抽球兩次,觀察兩只球號碼和
X—兩只球號碼和
;e—樣本點
X=X(e)概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第4頁例2拋一枚硬幣3次,觀察出現(xiàn)正面次數(shù)X—出現(xiàn)正面次數(shù)
;e—樣本點
X=X(e)—定義在樣本空間S函數(shù)樣本點HHHHHTHTHTHHHTTTHTTTHTTTX值32221110概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第5頁定義:隨機(jī)試驗樣本空間為S={e},X=X(e)是定義在樣本空間S上單值實值函數(shù),稱X=X(e)為隨機(jī)變量e.X(e)R注意:有時隨機(jī)試驗結(jié)果就是一個數(shù),可令X(e)=e,則X=X(e)為隨機(jī)變量概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第6頁這種對應(yīng)關(guān)系在數(shù)學(xué)上了解為定義了一個實值函數(shù).e.X(e)R這種實值函數(shù)與在高等數(shù)學(xué)中大家接觸到函數(shù)一樣嗎?概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第7頁(1)它隨試驗結(jié)果不一樣而取不一樣值,因而在試驗之前只知道它可能取值范圍,而不能預(yù)先必定它將取哪個值.(2)因為試驗結(jié)果出現(xiàn)含有一定概率,于是這種實值函數(shù)取每個值也有一定概率.隨量機(jī)變簡記為r.v.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第8頁而表示隨機(jī)變量所取值時,普通采取小寫字母x,y,z等.隨機(jī)變量通慣用大寫字母X,Y,Z或希臘字母ζ,η等表示概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第9頁
比如,從某一學(xué)校隨機(jī)選一學(xué)生,測量他身高.我們能夠把可能身高看作隨機(jī)變量X,然后我們能夠提出關(guān)于X各種問題.
如
P{X>1.7}=?P{X≤1.5}=?P{1.5<X<1.7}=?概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第10頁
這時,要么x≥1.7米,要么x<1.7米,再去求P{x≥1.7米}就沒有什么意義了.一旦我們實際選定了一個學(xué)生并量了他身高之后,我們就得到X一個詳細(xì)值,記作x.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第11頁有了隨機(jī)變量,隨機(jī)試驗中各種事件,就能夠經(jīng)過隨機(jī)變量關(guān)系式表示出來.
二、引入隨機(jī)變量意義如:單位時間內(nèi)某電話交換臺收到呼叫次數(shù)用X表示,它是一個隨機(jī)變量.事件{收到不少于1次呼叫}{X1}{沒有收到呼叫}{X=0}概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第12頁隨機(jī)變量概念產(chǎn)生是概率論發(fā)展史上重大事件.引入隨機(jī)變量后,對隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計規(guī)律研究,就由對事件及事件概率研究擴(kuò)大為對隨機(jī)變量及其取值規(guī)律研究.事件及事件概率隨機(jī)變量及其取值規(guī)律概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第13頁例2拋一枚硬幣3次,觀察出現(xiàn)正面次數(shù)X—出現(xiàn)正面次數(shù)
;e—樣本點
樣本點HHHHHTHTHTHHHTTTHTTTHTTTX值32221110A—出現(xiàn)正面2次
;P(A)=3/8
A—{X=2},P{X=2}=3/8
P{X≤1}=?概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第14頁三、隨機(jī)變量分類
通常分為兩類:如“取到次品個數(shù)”,“收到呼叫數(shù)”等.隨機(jī)變量離散型隨機(jī)變量連續(xù)型隨機(jī)變量全部取值能夠逐一一一列舉比如,“電視機(jī)壽命”,全部可能取值不但無窮多,而且還不能一一列舉,而是充滿一個區(qū)間.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第15頁第二章隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量
離散性隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量分布函數(shù)連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度隨機(jī)變量函數(shù)分布概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第16頁
設(shè)X是一個離散型隨機(jī)變量,它可能取值是x1,x2,….為了描述隨機(jī)變量X,我們不但需要知道隨機(jī)變量X取值,而且還想知道X取每個值概率.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第17頁
這么就掌握了X這個隨機(jī)變量取值概率規(guī)律.從中任取3個球取到白球數(shù)X是一個隨機(jī)變量X可能取值是0,1,2取每個值概率為概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第18頁其中(k=1,2,…)滿足:
k=1,2,…(1)(2)定義:設(shè)xk(k=1,2,…)是離散型隨機(jī)變量X所取一切可能值,X取各個可能值概率,即事件{X=xk}概率為離散型隨機(jī)變量X概率分布或分布律用這兩條性質(zhì)判斷一個函數(shù)是否是分布律一、離散型隨機(jī)變量概率分布定義概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第19頁二、表示方法(1)列表法:(2)公式法X~再看例1任取3個球X為取到白球數(shù)X可能取值是0,1,2Xx1x2…xn…pkp1p2…pn…概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第20頁其中(k=1,2,…)滿足:
k=1,2,…(1)(2)用這兩條性質(zhì)判斷一個函數(shù)是否是分布律概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第21頁解:依據(jù)概率函數(shù)性質(zhì):P{X=k}≥0,
a≥0從中解得欲使上述函數(shù)為概率函數(shù)應(yīng)有這里用到了常見冪級數(shù)展開式例1.設(shè)隨機(jī)變量X分布律為:k=0,1,2,…,試確定常數(shù)a.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第22頁三、舉例解:X可取0、1、2、3、4例2.
一汽車沿一街道行駛,需要經(jīng)過四組信號燈,每組信號燈以1/2概率允許或禁止汽車經(jīng)過.以X表示該汽車首次停下時,已經(jīng)過信號燈組數(shù)(各信號燈工作時相互獨立),求X分布律.X02143pk0.50.250.1250.06250.0625概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第23頁例3.某籃球運動員投籃投中概率是0.9,求他兩次獨立投籃投中次數(shù)X概率分布.解:X可取0、1、2為值
P{X=0}=(0.1)(0.1)=0.01
P{X=1}=2(0.9)(0.1)=0.18
P{X=2}=(0.9)(0.9)=0.81
且P{X=0}+P{X=1}+P{X=2}=1概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第24頁練習(xí):P55Ex2(2)X可取1,…,6或X13254pk11/369/367/365/363/3661/36概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第25頁四、三種常見離散型隨機(jī)變量(一)(0-1)分布,也稱為兩點分布隨機(jī)變量X只可能取0與1兩個值,分布律為則稱X服從(0-1)分布或兩點分布,分布律也可寫成X10pk1-pp概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第26頁E是一個只有兩種可能結(jié)果隨機(jī)試驗,用S={e1,e2}表示其樣本空間.
P({e1})=p,P({e2})=1-p
起源概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第27頁
200件產(chǎn)品中,有196件是正品,4件是次品,今從中隨機(jī)地抽取一件,若要求例4則P{X=1}=196/200=0.98,P{X=0}=4/200=0.02
X01pk0.020.98概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第28頁(二)伯努利試驗、二項分布伯努利試驗:試驗E只有兩個可能結(jié)果A及1重伯努利試驗就是(0-1)分布試驗起源。n重伯努利試驗:將E獨立重復(fù)進(jìn)行n次,這么 一串重復(fù)獨立試驗注意試驗重復(fù)性和獨立性概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第29頁比如:設(shè)生男孩概率為p,生女孩概率為q=1-p,隨機(jī)抽查出生4個嬰兒令X——4個嬰兒中“男孩”個數(shù).X分布律是:X可取值0,1,2,3,4.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第30頁
用X表示n重伯努利試驗中事件A出現(xiàn)次數(shù),則X是離散型隨機(jī)變量,分布律:稱X服從參數(shù)為n和p二項分布,記作X~b(n,p)顯然n=1時,X服從兩點分布。概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第31頁例5將一枚均勻骰子拋擲3次,令X表示3次中出現(xiàn)“4”點次數(shù)X概率分布是:不難求得,概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第32頁注:伯努利試驗(伯努利概型)試驗結(jié)果沒有等可能要求,但有下述要求:(1)每次試驗條件相同;二項分布描述是n重貝努里試驗中出現(xiàn)“成功”次數(shù)X概率分布.(2)每次試驗只考慮兩個互逆結(jié)果(3)各次試驗相互獨立.兩個互逆結(jié)果能夠是成功-失敗,合格-不合格等概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第33頁例6某類燈泡使用時數(shù)在1500小時以上視為正品.已知有一大批這類燈泡,其次品率是0.2.隨機(jī)抽出20只燈泡做壽命試驗,求這20只燈泡中恰有3只是次品概率.解:設(shè)X為20只燈泡中次品個數(shù),則.X~b(20,0.2),概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第34頁對于固定n及p,當(dāng)k增加時,概率P{X=k}先是隨之增加直至到達(dá)最大值,隨即單調(diào)降低.二項分布圖形特點:X~b(n,p)n=10,p=0.7nPkn=13,p=0.5Pkn0概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第35頁例7某人進(jìn)行射擊,設(shè)每次射擊命中率為0.2,獨立射擊400次,試求最少擊中兩次概率解:設(shè)X為擊中次數(shù),則.X~b(400,0.2),概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第36頁例880臺同類型設(shè)備,各臺工作獨立,發(fā)生故障概率都是0.01,且一臺設(shè)備故障只能由一人處理,考慮兩種配置維修工人方法,其一是由4人維修,每人負(fù)責(zé)20臺;其二是由3人共同維修80臺。試比較這兩種方法在設(shè)備發(fā)生故障時不能及時維修概率大小。解:設(shè)X為第一個方法某個人負(fù)責(zé)機(jī)器同一時間故障臺數(shù)
X~b(20,0.01),Y為第二種方法全部機(jī)器中同一時間故障臺數(shù)Y~b(80,0.01),概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第37頁(三)泊松分布設(shè)隨機(jī)變量X全部可能取值為0,1,2,…,且分布律為:其中λ>0是常數(shù),則稱X服從參數(shù)為λ泊松分布,記作X~π(λ).概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第38頁例9某一無線尋呼臺,每分鐘收到尋呼次數(shù)X服從參數(shù)=3泊松分布.求:(1)一分鐘內(nèi)恰好收到3次尋呼概率.(2)一分鐘內(nèi)收到2至5次尋呼概率.解:
(1)P{X=3}=(33/3!)e-3≈0.2240(2)P{2≤X≤5}=P{X=2}+P{X=3}+P{X=4}+P{X=5}=[(32/2!)+(33/3!)+(34/4!)+(35/5!)]e-3≈0.7169概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第39頁泊松定理(泊松分布迫近二項分布)概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第40頁求二項分布概率近似計算例:某批產(chǎn)品次品率為0.1%,各產(chǎn)品為次品相互獨立,求1000件產(chǎn)品中最少2件次品概率。解:X為次品數(shù),X~b(1000,0.001)概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第41頁第二章隨機(jī)變量及其分布隨機(jī)變量離散性隨機(jī)變量及其分布
隨機(jī)變量分布函數(shù)連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度隨機(jī)變量函數(shù)分布概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第42頁對于非離散型隨機(jī)變量X,往往考慮以下事件發(fā)生概率只需研究概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第43頁
———|——>x一、定義:設(shè)
X
是一個r.v.,x是一任意實數(shù),稱為X
分布函數(shù).記作F
(x).
假如將X
看作數(shù)軸上隨機(jī)點坐標(biāo),那么分布函數(shù)F(x)值就表示X落在區(qū)間概率.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第44頁
由定義,對任意實數(shù)x1<x2,X落在區(qū)間(x1,x2]概率為:P{x1<X≤x2
}=P{X≤x2}-P{X≤x1}=F(x2)-F(x1)
所以,只要知道了隨機(jī)變量X分布函數(shù),它統(tǒng)計特征就能夠得到全方面描述.概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第45頁分布函數(shù)性質(zhì)(1)x1<x2,總有F(x1)≤F(x2)(單調(diào)非減性)(2)F(x)是一個右連續(xù)函數(shù)(3)xR,總有0≤F(x)≤1(有界性),且概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第46頁主要公式概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第47頁離散型隨機(jī)變量分布函數(shù)計算舉例例1隨機(jī)變量X分布律為X-132pk1/41/21/4求X分布函數(shù),并求P{X≤1/2},P{3/2<X≤5/2},P{2≤X≤3}概率論與數(shù)理統(tǒng)計浙大四版節(jié)第48頁X-132pk1/41/21/4求X分布函數(shù),并求P{X≤1/2},當(dāng)x<-1時,F(xiàn)(x)=0F(x)=P(X≤
x)解:當(dāng)-1≤x<2時,F(xiàn)(x)=P{X=-1}=1/4當(dāng)2≤x<3時,F(xiàn)(x)=P{X=-1}+P{X=2} =3/4當(dāng)3≤x
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