4混合動力汽車結構原理及檢測維修（底盤）

底盤驅動橋電子換檔系統(tǒng)懸架和車橋制動制動控制系統(tǒng)轉向底盤電子換檔系統(tǒng)概要依靠電信號來實施換檔采用了瞬時換檔裝置換檔桿(瞬時換檔)駐車開關換檔桿運作駐車開關狀態(tài)機械駐車鎖止機構MG1,MG2組合儀表變速驅動橋檔位顯示器發(fā)動機控制發(fā)動機ECU(ECM)HVECU底盤電子換檔系統(tǒng)系統(tǒng)圖駐車開關(指示燈)HVECU換檔桿位置傳感器(檔位,選擇)組合儀表檔位指示燈電源控制ECU多功能顯示器換檔控制執(zhí)行器變速驅動橋旋轉角傳感器檔位控制馬達MBEANCANAVC-LAN網關ECU主警告燈變速器控制ECU警告顯示制動燈開關底盤電子換檔系統(tǒng)檔位電源模式運作PRNDBOFF-不可操作ACC操作換檔桿不可操作按下停車開關IG-ON操作換檔桿按下停車開關Ready操作換檔桿按下停車開關:當前檔位:可以換檔:當踩下制動踏板,可以換檔底盤電子換檔系統(tǒng)檔位換檔拒絕功能激活拒絕功能的操作在激活拒絕功能后的相應檔位系統(tǒng)工作時,駕駛員不踩下制動踏板就換出“P”檔P檔行駛時，按下了駐車開關N檔行駛時，操作換檔桿從前進檔換到R檔(或R檔換到前進檔)操作換檔桿從D檔以外的檔換入B檔底盤電子換檔系統(tǒng)換檔桿非接觸型換檔/選擇傳感器 (使用了霍爾IC和磁鐵)換檔傳感器選擇傳感器參考電子換檔系統(tǒng)換檔桿換檔傳感器換檔傳感器輸出特性0-555傳感器軸旋轉角度()輸出電壓(V)輸出特性LHDModelRD,B-1010中間,N底盤電子換檔系統(tǒng)換檔桿選擇傳感器非接觸型霍爾ICs磁鐵連接到換檔桿參考電子換檔系統(tǒng)換檔桿選擇傳感器選擇傳感器輸出特性換檔桿敲擊輸出特性LHDModel中間,BR,N,D右左輸出電壓(V)2.25HILO底盤電子換檔系統(tǒng)駐車開關按下駐車開關能換入P檔駐車開關駐車開關指示燈底盤電子換檔系統(tǒng)駐車開關指示燈顯示以下情況指示燈顯示內容Lightsup

點火開關ready后3秒P檔Blink(fast)P檔非P檔操作時間過長Blink(slow)系統(tǒng)故障OFF檔位不在P檔操作P檔非P檔底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制采用換檔控制執(zhí)行器實現電子換檔系統(tǒng)指令混合動力變速驅動橋駐車鎖止機構鏈接換檔控制執(zhí)行器

變速器控制ECUHVECU控制位置P檔或

非P檔駐車開關換檔桿底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制駐車鎖止控制系統(tǒng)圖PPOS變速器控制ECUPCONRARBINDMUA換檔控制執(zhí)行器換檔控制馬達旋轉角度傳感器(霍爾ICs)RZ1MVAMWAHVECUBEAN組合儀表,多功能顯示等.MPX串行通信12V駐車開關電源控制ECU參考電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制駐車鎖止控制系統(tǒng)圖PPOSPCON換檔控制執(zhí)行器換檔控制馬達RARBINDMUARZ1MVAMWAHVECU“P檔”/“非P檔”指令車速狀況“P檔”或“非P檔”自動P檔指令BEAN自動P檔指令“P檔”或“非P檔”警告顯示指令駐車制動開關組合儀表,多功能顯示等.MPX完成或取消制動P檔串行通信12V駐車開關變速器控制ECU旋轉角度傳感器(霍爾ICs)電源控制ECU底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制換檔控制執(zhí)行器控制機械駐車鎖止機構的鎖止/開鎖.換檔控制執(zhí)行器底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制換檔控制執(zhí)行器使用了無刷電機和減速機構擺線減速機構換檔控制電機轉角傳感器(霍爾IC)橫截面磁鐵輸出軸底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制換檔控制電機使用了SR(磁阻轉換)電機換檔控制電機(SRMotor)線圈定子轉子W相V相U相無電刷無永久磁鐵底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制SR電機原理電磁鐵UUUUVVVVWWWWUUUUVVVVWWWW:有電流UUUUVVVVWWWW磁力底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制換檔控制執(zhí)行器使用擺線減速機構(高減速比)偏心盤(電機軸)外齒輪內齒輪輸出軸軸承電機輸出軸中心示意圖底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制(機械)駐車鎖止機構的構造駐車鎖止桿w/彈簧駐車鎖爪換檔控制執(zhí)行器軸P檔位置(鎖止)非P檔位置(開鎖)底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制檢測至端點位置的運作.概念目標位置的概念目標位置P檔(非P檔)由P檔(非P檔)端點位置的預先設定值來判斷變速器控制ECU可檢測出一端點位置,這樣可確定出每一行程的目標位置(P檔或非P檔)“非P檔”目標位置“P檔”目標位置預定值端點(非P檔一側)端點(P檔一側)運作范圍換入P檔底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制檢測至端點位置的運作.檢測方法<檢測P檔端點位置>脈沖數檢測P檔端點位置操作換檔控制執(zhí)行器至P檔端點位置一側.回到P檔目標位置底盤電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制自動P檔控制HVECU變速器控制ECU1.自動P檔的指令BEAN3.P檔指令或取消自動P檔4.執(zhí)行或取消自動P檔指令換檔控制執(zhí)行器2.自動P檔的指令除P檔外，切換電源模式為OFF狀態(tài)電源模式OFF電源控制ECU自動P檔控制串行通信換入P檔5.關閉維修要點電子換檔系統(tǒng)駐車鎖止控制如不能換入P檔位置,在踩下腳制動踏板時能使電源關閉.如果換檔控制執(zhí)行器有故障,就不能換入P檔.車輛停止狀態(tài)踩下腳制動踏板使電源OFF不會發(fā)生電源OFF底盤制動控制系統(tǒng)概述由再生制動力和液壓制動力組成的總制動力是根據所需制動力而決定的.液壓制動再生制動底盤制動控制系統(tǒng)概述系統(tǒng)運作每個車輪液壓制動力再生制動力*:VSC車型上制動控制制動防滑控制ECU電源總泵蓄壓器液壓控制部分線性電磁閥再生制動THSIIEPS聯(lián)合控制*EPS系統(tǒng)

駕駛員所需制動力制動踏板行程傳感器總泵壓力傳感器底盤制動控制系統(tǒng)系統(tǒng)圖制動防滑控制ECU制動踏板行程傳感器制動液位警告開關車速傳感器駐車制動開關CANHVECU偏轉率傳感器*轉向角傳感器*組合儀表蜂鳴器剎車燈開關主繼電器電源后備裝置DLC3BEANJ/C*:VSC車型上制動執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器分泵壓力傳感器電磁閥蓄能器泵電機行程模擬器EPSECU*門控開關(駕駛員)發(fā)動機ECU(ECM)*J/C網關ECU電機繼電器雙位電磁閥*底盤制動控制系統(tǒng)再生制動聯(lián)合控制總制動力由再生制動力和液壓制動力的分配組成.車速制動力再生制動力液壓制動力駕駛員所需制動力聯(lián)合控制(舉例)蓄電池充電量底盤制動控制系統(tǒng)ECB警告燈當ECB系統(tǒng)有故障時,ECB警告燈點亮或閃爍.ECB警告燈(黃顏色的)制動燈(紅色的)底盤制動控制系統(tǒng)液壓運作(正常情況下)制動防滑控制ECU制動踏板行程傳感器HVECU再生制動液壓制動駕駛員制動需求總泵壓力傳感器每個分泵制動執(zhí)行器總泵切斷電磁閥分泵壓力傳感器蓄能器供壓電磁閥減壓電磁閥開(關)開或關(線性)底盤制動控制系統(tǒng)液壓回路制動踏板行程傳感器總泵壓力傳感器行程模擬器制動執(zhí)行器左前右前右后左后雙位電磁閥泵和泵電機安全閥蓄能器蓄能器液壓傳感器分泵壓力傳感器減壓電磁閥(線性閥)供壓電磁閥(線性閥)總泵切斷電磁閥底盤制動控制系統(tǒng)液壓運作(正常情況下)開(關)開或關(線性控制)調節(jié)分泵壓力制動執(zhí)行器左前右前左后右后底盤制動控制系統(tǒng)液壓運作(失效時)制動執(zhí)行器OFF(關閉)關(開)左前右前左后右后分泵壓力總泵壓力底盤制動控制系統(tǒng)液壓運作(失效時)當制動系統(tǒng)有故障時雙位電磁閥關閉.雙位電磁閥制動執(zhí)行器(不工作)至右前分泵關開雙位電磁閥制動液流至行程模擬器如果此閥打開…至左前分泵系統(tǒng)關閉或故障底盤制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器此傳感器用以檢測制動踏板行程制動踏板行程傳感器制動燈開關制動踏板傳感器桿底盤制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器使用觸點型傳感器有兩條電路(主,副)制動踏板行程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動防滑控制ECU傳感器桿轉動角度(°)輸出電壓(V)5.000-1515304560釋放制動踏板SKS1SKS20.154.851.04.0檢測出C1247維修要點制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器安裝(更換)1,用2個螺栓將制動踏板行程傳感器安裝到制動踏板支撐分總成上<小心>安裝制動踏板行程傳感器到制動踏板孔時,不要損壞固定銷

2,用力踩下制動踏板來折斷傳感器桿上的固定銷.<小心>記得從車上拿走已折斷的固定銷3,接上傳感器連接器制動踏板孔4,調整好制動執(zhí)行器維修要點制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器安裝(重新設置)2,把手持式檢測儀連接到DLC3上3,連接傳感器連接器制動踏板孔1,用2個螺栓將制動踏板行程傳感器安裝到制動踏板支撐分總成上<小心>安裝傳感器桿到制動踏板孔維修要點制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器安裝(重新設置)4,點火開關打到ON5,左右轉動行程傳感器,同時在手持式檢測儀的屏幕上觀察,把“踏板行程”值調整到標準值標準值:10.2V6,擰緊在行程傳感器上的2個螺栓<小心>在IGON后不要踩下制動踏板7,調整好制動執(zhí)行器數據監(jiān)視屏(-A,-K)底盤制動控制系統(tǒng)行程模擬器行程模擬器產生踏板行程行程模擬器被重設A–A橫截面AA雙位電磁閥底盤制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器液壓源部分(包括總泵和泵電機,蓄能器裝在制動器上)蓄能器泵電機維修要點制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器當做了下面的工作時,就要對線性電磁閥實施初始化更換制動防滑控制ECU制動執(zhí)行器制動踏板行程傳感器初始化制動踏板行程傳感器調整制動踏板高度執(zhí)行線性電磁閥初始化維修要點制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器線性閥初始化程序連接手持式檢測儀到DLC3上 (點火開關在OFF,P檔,駐車制動ON)2.把點火開關打到ON3.使用手持式檢測儀進入到“RESETMEMORY” (清除校準值)4.點火開關打到READY,同時進入到手持式檢測儀“信號檢查”(測試模式)5.等一段時間(此時不要踩制動踏板),直到ECB警告燈閃爍頻率由1Hz變?yōu)?Hz

<注意>1Hz=表示正在執(zhí)行校準6.確定沒有DTCC1346/71輸出7.退出“信號檢查”初始化校準底盤制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器采用了波紋管型蓄能器氮氣波紋狀橫切面制動液底盤制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器蓄能器壓力傳感器持續(xù)監(jiān)控蓄能器中的壓力并將信號發(fā)送到制動防滑控制ECU.制動防滑控制ECU泵和泵電機蓄能器減壓閥蓄能器壓力傳感器電機繼電器1電機繼電器2電磁閥底盤制動控制系統(tǒng)備用電源裝置當車輛電源電壓(12V)下降時,備用電源裝置就會作為輔助電源向制動系統(tǒng)供電備用電源裝置輔助電池底盤制動控制系統(tǒng)備用電源裝置構造該裝置包括28個電容器電池蓋殼電容器電池吸熱設備電路板底盤制動控制系統(tǒng)VSC運作VSC控制系統(tǒng)HV系統(tǒng)牽引力控制EPS系統(tǒng)傳感器方向角度,偏轉率,加速度,車速,輪缸壓力制動控制聯(lián)合控制VSC控制(防滑控制ECU)檢測行車狀況綜合需求控制運算聯(lián)合控制運算制動控制運算牽引力控制運算制動執(zhí)行器底盤制動控制系統(tǒng)EPS聯(lián)合控制采用了EPS聯(lián)合控制,提高了車身穩(wěn)定性.防滑控制ECUEPSECUEPS電機EPS聯(lián)合控制請求助力轉向扭矩各種傳感器車輛狀況制動執(zhí)行器制動控制(總的輔助力)底盤制動控制系統(tǒng)EPS聯(lián)合控制在VSC運作時控制EPS助力,提高駕駛員的操縱性增加助力減少助力當后輪失控時前輪有滑動趨勢時偏移底盤制動控制系統(tǒng)EPS聯(lián)合控制車輪在不同摩擦系數路面時的表現光滑路面制動比平常產生更大的助力底盤轉向方向盤采用了橢圓形方向盤370mm(14.57in.)350mm(13.78in.)底盤轉向EPS(電動轉向)與’03PRIUS的主要區(qū)別柱狀助力型EPS改變了扭矩傳感器類型采用了EPS聯(lián)合控制底盤轉向EPS系統(tǒng)圖EPS電機CAN通信MDLC3AVC-LANEPSECU組合儀表警告燈BEANHVECU網關ECU多功能顯示警告顯示溫度傳感扭矩傳感器J/CJ/C防滑控制ECU蜂鳴底盤轉向EPS助力類型從原來的安裝在轉向機上改為安裝在轉向柱上扭矩傳感器減速機構DC電機蝸輪轉向柱軸蝸桿轉向柱軸扭桿A–A橫截面AA扭力桿檢測環(huán)1檢測環(huán)2檢測環(huán)3參考轉向EPS扭矩傳感器構造檢測線圈校正線圈參考轉向EPS扭矩傳感器橫截面扭力桿檢測環(huán)1檢測環(huán)2檢測環(huán)3檢測線圈校正線圈輸入輸出扭力桿檢測環(huán)1檢測環(huán)2檢測環(huán)3底盤轉向EPS扭矩傳感器構造檢測線圈校正線圈底盤轉向EPS扭矩傳感器運作(輸出)VT1和VT2這兩個電信號特征相同[V][N.m]電壓VT1,VT2

(檢測線圈)中性點扭矩向左轉動方向向右轉動方向助力扭矩和轉動方向輸出檢測線圈

(VT1,VT2值)校正線圈輸入檢測環(huán)1檢測環(huán)2檢測環(huán)3維修要點轉向EPS當扭矩傳感器發(fā)生故障,VT1和VT2表現出不同的輸出[V][N.m