隧道全面檢測最新技術(shù)TunnelScan隧道掃描測量系統(tǒng)

TunnelScan隧道掃描描測量系系統(tǒng)隧道全面面檢測最最新技術(shù)術(shù)北京數(shù)聯(lián)聯(lián)空間科科技股份份有限公公司結(jié)構(gòu)檢測測與監(jiān)測測業(yè)務(wù)部部AmbergTMSTunnelscan隧道檢測測系統(tǒng)3TunnelScan———隧道三維維測量檢檢測全面面解決方方案施工和運運營隧道道精確和和全面數(shù)字字化，包括精細(xì)化斷斷面和激光影像像數(shù)據(jù)快速對隧道激激光雷達(dá)達(dá)檢測數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行行自動化大批量處處理隧道斷面收斂斂、中心心軸線、三三維真實實模型、、侵界、、裂縫、、滲水等檢測一一次完成成隧道各分分層表面面質(zhì)量（（平整度）、厚度度和材料料用量快速高精精度檢測為隧道檢檢測、監(jiān)監(jiān)測、維維護(hù)管理理提供高高效全面檢測測和分析析手段4TunnelScan隧道掃描描檢測國國內(nèi)成功功應(yīng)用案案例四川錦屏屏水電站站二期引引水隧道道14公里全線線掃描，，超欠挖挖、砌襯襯厚度、、隧道平平整度北京地鐵鐵6號線調(diào)線線調(diào)坡和和竣工測測量杭州地鐵鐵1號線杭州州東站段段隧道裂裂縫搶險險檢測上海地鐵鐵13號線新郁郁路站區(qū)區(qū)間掃描描試驗上海地鐵鐵12號線25標(biāo)巨峰路路區(qū)間斷面收斂斂檢測成渝客專專龍泉山山隧道斷斷面收斂斂掃描精精度和平平整度試試驗青島地鐵鐵1號線隧道道掃描檢檢測試驗驗。。。。。5TunnelScan隧道檢測測方案與與傳統(tǒng)手手段效率率對比對比項目全站儀二維斷面儀TunnelScan每站測量速度>7分鐘>7分鐘<3分鐘每個斷面點密度25個點25個點>500個點每站測量斷面?zhèn)€數(shù)1個1個>10個（15米/站計）斷面測量間隔>=5米>=5米>1cm，可任意設(shè)置斷面測量重復(fù)精度<2mm2mm<2mm每站成果一個斷面圖一個斷面圖任意間隔的多斷面圖、中心軸線列表、隧道表面可量測激光影像成果用途抽樣斷面收斂分析抽樣斷面收斂分析全面斷面收斂分析、中心軸線偏差、線路侵界、隧道滲水、裂縫、鋼筋裸露異狀等多種分析6TunnelScan快速隧道道三維實實景復(fù)制制和絕對對定位技技術(shù)安伯格專專利激光光點云快快速絕對對定位技技術(shù)——APM定位法通過全站站儀快速速傳遞隧隧道控制制坐標(biāo)系系統(tǒng)給掃掃描儀基基座和定定向球形形靶實現(xiàn)掃描描儀的測測站定位位和定向向，軟件件事后自自動對三三維點云云數(shù)據(jù)絕絕對定位位左棱鏡X1，右棱鏡鏡X2，靶球X3(“X”為測站站號)Amberg定向靶球球7AmbergTMS隧道三維維掃描測測量解決決方案安伯格APM定位法——Profiler5003（右上））安伯格APM定位法——FAROFocus3D（右下））快速進(jìn)行行高精度度激光點點云的絕絕對坐標(biāo)標(biāo)快速定定位距離測站站10米處的點點位重復(fù)復(fù)精度優(yōu)優(yōu)于２mmFARO掃描儀+APM定位基座8TunnelScan系統(tǒng)硬件件配置TunnelScan系統(tǒng)的硬件配置：AmbergProfiler5003+徠卡圓棱棱鏡FaroFocus3D掃描儀+APM定位基座座野外平板板電腦可可在現(xiàn)場場生成斷斷面分析析報告每次測量量內(nèi)業(yè)數(shù)數(shù)據(jù)處理理時間小小于１５５分鐘9TunnelScan–現(xiàn)場精確確快速斷斷面評估估分析Geo-referenceDatatransfer斷面評估估完整分析析快速分析析隧道現(xiàn)場場辦公室單站點云云導(dǎo)入一次測量量15米隧道，，內(nèi)外業(yè)業(yè)時間總總和不超超過20分鐘，現(xiàn)現(xiàn)場出斷斷面收斂斂、超欠欠挖、侵侵界、中中心軸線線報告10TunnelScan––數(shù)據(jù)分析析與成果果輸出自動生成成各種分析報告告:超欠挖斷面分析析和方量量報告斷面收斂斂侵界檢測測隧道中心心軸線砌襯厚度度、方量量激光雷達(dá)達(dá)合成影影像圖滲水影像像報告裂縫影像像報告地質(zhì)素描描圖平整度分分析報告告更加精確確的方量量報告圖形效果果非常友友好的報報表斷面分析析影像分析析平整度11TunnelScan––斷面分析析報告自動進(jìn)行行各種斷面分析析報告超欠挖分分析和控控制砌襯厚度度材料用量量和工程程量斷面收斂斂變形規(guī)則斷面面幾何中中心線路侵界界分析裂縫、滲滲水位置置斷面圖圖顯示12隧道三維維掃描數(shù)據(jù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理流程程及用時時隧道幾何何參數(shù)-中線-縱線-斷面形狀狀縱坡-橫坡-控制點點回到辦辦公室室回到辦辦公室室原始掃掃描數(shù)數(shù)據(jù)備備份原始掃掃描數(shù)數(shù)據(jù)備備份設(shè)置TMSOFFICE的工程程參數(shù)數(shù)10’’設(shè)置TMSOFFICE的工程程參數(shù)數(shù)10’（每個個項目目）利用AMTTM對掃描描數(shù)據(jù)據(jù)定位位2’利用AMTTM對掃描描數(shù)據(jù)據(jù)定位位2’（每站站/15米）拼接、、過濾濾、坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和和投影影10’’拼接、、過濾濾、坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和和投影影10’（每站站/15米）按1米間隔提取隧隧道斷斷面5’按1米間隔提取隧隧道斷斷面5’（每站站/15米）隧道壁壁激光光雷達(dá)達(dá)影像像生成成1’隧道壁壁激光光雷達(dá)達(dá)影像像生成成1’（每站站/15米）隧道建建模和和雷達(dá)達(dá)影像像貼圖圖30’隧道三三維建建模30’（每站站/15米）處理和和打印印報表表2’輸出和打印報表2’（每站站/15米）13TunnelScan隧道三三維場場景復(fù)復(fù)制和和再現(xiàn)現(xiàn)技術(shù)術(shù)隧道三三維場場景真真實再再現(xiàn)（（附有有三維維點云云飛行行瀏覽覽視頻頻）北京地地鐵6號線掃掃描拼拼接三三維激激光點點云數(shù)數(shù)據(jù)隧道管管壁真真三維維高密密度點點云數(shù)數(shù)據(jù)點間距距3~6mm（距離離掃描描儀最最遠(yuǎn)10米處））高密密度三三維激激光掃掃描原原始數(shù)數(shù)據(jù)隧道管管壁高高分辨辨率激激光雷雷達(dá)正正射影影像點間距距2~6mm圓柱投投影正正射雷雷達(dá)影影像展展開圖圖（裂裂紋、、滲水水清晰晰可辨辨）有坐標(biāo)標(biāo)格網(wǎng)網(wǎng)可以以直接接在影影像上上量測測坐標(biāo)標(biāo)、尺尺寸和和距離離16四川錦錦屏電電站2號洞隧道激激光影影像展展開圖圖進(jìn)行超超欠挖挖分析析隧道斷面現(xiàn)場快快速超超欠挖挖評估在現(xiàn)場場野外外平板板電腦腦上直直接快快速分分析查查看到到超欠欠挖情情況TunnelScan隧道檢檢測案案例隧道徑徑向變變形檢檢測（（與設(shè)設(shè)計斷斷面套套合））杭州地地鐵1號線盾盾構(gòu)管管片隧隧道杭杭州東東站搶搶險段段徑向變變形斷斷面圖圖TunnelScan隧道檢檢測案案例隧道徑徑向變變形檢檢測（（多次次掃描描數(shù)據(jù)據(jù)套合合）上海地地鐵13號線盾盾構(gòu)管管片隧隧道兩兩次掃掃描斷斷面收收斂檢檢測對對比斷面收收斂檢檢測的的重復(fù)精精度優(yōu)優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢檢測案案例隧道徑徑向變變形檢檢測（（多次次掃描描數(shù)據(jù)據(jù)套合合）成渝客客專龍龍泉山山隧道道兩次次掃描描同里里程斷斷面對對比斷面收收斂檢檢測的的重復(fù)復(fù)精度度優(yōu)于于1.5mmTunnelScan隧道檢檢測案案例隧道徑徑向變變形檢檢測杭州地地鐵1號線杭杭州東東站強(qiáng)強(qiáng)險段段管片片橫向向變形形最大處處的橫橫向變變形達(dá)達(dá)到10cm（4環(huán)）TunnelScan的快速、、自動動化解決方方案發(fā)發(fā)揮優(yōu)優(yōu)勢，，外業(yè)4小時檢檢測500米，內(nèi)內(nèi)業(yè)2天出報報告隧道掃掃描全面高高密度度檢測測的優(yōu)勢勢充分分發(fā)揮揮，找到最最大變變形和和精確確定位位變形形區(qū)域域TunnelScan隧道檢檢測案案例規(guī)則形形狀隧隧道中中心軸軸線檢檢測與與重建建用于隧隧道設(shè)設(shè)計部部門調(diào)調(diào)坡調(diào)調(diào)線用于竣竣工驗驗收質(zhì)質(zhì)量評評估杭州地地鐵1號線杭杭州東東站強(qiáng)強(qiáng)險段段掃描描數(shù)據(jù)據(jù)處理理獲得得的隧隧道軸軸線中中心坐坐標(biāo)列列表22錦屏電電站間隔0.5m提取的的斷面面集合合高密度度斷面面提高高檢測測可靠靠性和和精度度目前TunnelScan技術(shù)上上可以以自動提提取任任意間間隔的的斷面面最高可可以提提取1cm間隔的的隧道道斷面面TunnelScan隧道檢檢測案案例23TunnelScan隧道檢檢測案案例隧道檢檢測數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行線線路凈凈空侵侵界檢檢測確保運運營線線路凈凈空安安全紅色部部分為為侵界界部分分歐美隧隧道竣竣工多多用三三維激激光掃掃描來來檢測測侵界界侵界檢檢測典典型結(jié)結(jié)果24TunnelScan––激光雷雷達(dá)正正射影影像分分析無需光光照支支持自動生生成高高分辨辨率激激光雷雷達(dá)影影像影像上上帶有有坐標(biāo)標(biāo)網(wǎng)格格，可可以獲獲取每每個像像素的的絕對對位置置坐標(biāo)標(biāo)用于裂裂縫識識別用于滲滲水識識別用于地地質(zhì)素素描隧道現(xiàn)現(xiàn)場再再現(xiàn)25TunnelScan––激光雷雷達(dá)正正射影影像分分析激光雷雷達(dá)合合成影影像算算法——正射投投影自動批批量坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換影像可可直接接量測測每個像像素都都具有有隧道軸軸線坐坐標(biāo)系系坐標(biāo)標(biāo)地面控控制坐坐標(biāo)系系坐標(biāo)標(biāo)26TunnelScan––隧道真真實三三維數(shù)數(shù)字模模型隧道真真實三三維數(shù)數(shù)字模模型（（真實尺尺寸、、真實實影像像、真真實三三維坐坐標(biāo)）使用高高精度度建模模技術(shù)術(shù)（附有地地鐵隧隧道三三維模模型演演示視視頻）使用激光雷雷達(dá)正正射影影像使用自動貼貼圖技術(shù)三維模模型可可以直直接導(dǎo)導(dǎo)入Skyline等3DGIS系統(tǒng)為地面面、地地下三維一一體化化管理理平臺臺、智慧城城市規(guī)規(guī)劃、、建設(shè)設(shè)提供大大批量量真實實隧道道三維模模型數(shù)數(shù)據(jù)27TunnelScan––激光雷雷達(dá)影影像應(yīng)應(yīng)用案案例對隧道道檢測測數(shù)據(jù)據(jù)中的的激光光點云云數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行行裂縫縫識別別與定定位根據(jù)裂裂縫的的寬度度與長長度特特征自自動提提取與與定位位自動計計算裂裂縫長長度、、寬度度、里里程號號等識別出出裂縫縫位置置、里里程北京地地鐵6號線竣竣工驗驗收掃掃描檢檢測試試驗TunnelScan––激光雷雷達(dá)影影像應(yīng)應(yīng)用案案例對隧道道檢測測數(shù)據(jù)據(jù)中的的激光光點云云數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行行異狀狀自動動識別別與定定位根據(jù)激激光點點云回回光信信號特特征自自動提提取與與定位位異狀狀區(qū)域域自動計計算異異狀（（滲水水、水水垢、、風(fēng)化化、鋼鋼筋裸裸露等等）區(qū)區(qū)域、、面積積、里里程號號上海地地鐵13號線新郁路路上海建科科院掃描試試驗段29TunnelScan––滲水分析案案例上海地鐵13號線滲水試試驗分析軟軟件界面TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例使用激光雷雷達(dá)合成的的影像（無無需光照））評估礦山法隧道道掌子面分分析洛陽公路隧隧道掃描獲得掌子面31四川錦屏電電站激光合合成影像獲得的4號引水洞，，開挖半孔孔清晰可見見TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例使用激光雷雷達(dá)合成的的影像（無無需光照））評估礦山法爆破破半孔率32四川錦屏電電站激光合合成影像獲得的4號引水洞隧隧道壁上有有滲水TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例33TunnelScan––平整度分析析應(yīng)用案例例錦屏電站2號洞平整度度分析軟件件界面左側(cè)十字影影像和右側(cè)側(cè)凸起部分分為錨桿34錦屏電站2號洞平整度度評估成果果報告TunnelScan––平整度分析析應(yīng)用案例例35TunnelScan––適用領(lǐng)域適用應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域:新建隧道超超欠挖、變變形檢測、、竣工驗收全全面檢測鐵路隧道設(shè)計調(diào)線調(diào)調(diào)坡地鐵運營隧隧道斷面收斂、、沉降、裂裂縫、滲水水、凈空侵侵界等全面面檢測地下基礎(chǔ)設(shè)設(shè)施三維數(shù)字化